【技术实现步骤摘要】
一种目标特征矢量图匹配方法及系统
本专利技术涉及目标特征矢量图匹配
更具体地，涉及一种目标特征矢量图匹配方法及系统。
技术介绍
当雷达和红外传感器对同一目标群进行观测时，为获得更多信息，可将雷达获得的群内目标相对位置、速度、特征、识别标记等信息，即目标特征矢量图(TargetObjectMap,TOM)，与红外传感器对目标的探测信息进行融合。在进行信息融合之前，首先要对雷达和红外传感器观测到的目标进行匹配关联，确保目标的同一性。由于传感器视角不同，雷达和红外传感器观测到的目标群具有不同的相互位置关系，但其都是同一目标群在不同视线方向上的投影，在同一参考坐标系下应具有一致的空间分布关系，目前传统的TOM图匹配技术基于这一事实完成对目标同一性的匹配。在通常情况下，传感器之间存在偏差，雷达和红外测量都存在随机误差和系统偏差，这些耦合在一起的偏差和误差会使雷达TOM图与红外图像之间存在角偏差，增加匹配的难度。除此之外，由于目标群内存在大量目标、因目标密集使得红外传感器未能在角度上分辨所有目标，和雷达与红外传感器特性间差异导致目标失配(即两个传感器观测到的目标数不同...
【技术保护点】
1.一种目标特征矢量图匹配方法，其特征在于，包括：将雷达中每个雷达目标的跟踪位置转换到红外传感器焦平面坐标系；消除雷达和红外传感器的系统偏差；去除每个雷达目标中的异常目标；提取所述焦平面坐标系下每个雷达目标和红外传感器中每个红外目标的ODT特征信息；根据每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征信息得到雷达与红外传感器间目标的特征相关性矩阵；确定每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期和每个红外目标的辐射强度调制周期；根据每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期、每个红外目标的辐射强度调制周期以及每个雷达目标与每个红外目标的特征相关性矩阵匹配雷达目标和红外目标。
【技术特征摘要】
1.一种目标特征矢量图匹配方法，其特征在于，包括：将雷达中每个雷达目标的跟踪位置转换到红外传感器焦平面坐标系；消除雷达和红外传感器的系统偏差；去除每个雷达目标中的异常目标；提取所述焦平面坐标系下每个雷达目标和红外传感器中每个红外目标的ODT特征信息；根据每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征信息得到雷达与红外传感器间目标的特征相关性矩阵；确定每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期和每个红外目标的辐射强度调制周期；根据每个雷达目标的雷达散射截面积调制周期、每个红外目标的辐射强度调制周期以及每个雷达目标与每个红外目标的特征相关性矩阵匹配雷达目标和红外目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将雷达中每个雷达目标的跟踪位置转换到红外传感器焦平面坐标系具体包括：将雷达阵面坐标系每个雷达目标的跟踪位置转换至雷达直角坐标系；将雷达直角坐标系每个雷达目标的跟踪位置转换至地心直角坐标系；将地心直角坐标系每个雷达目标的跟踪位置转换至红外传感器直角坐标系；将红外传感器直角坐标系每个雷达目标的跟踪位置转换至红外传感器视线坐标系；将红外传感器视线坐标系每个雷达目标的跟踪位置转换至红外传感器焦平面坐标系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述消除雷达和红外传感器的系统偏差具体包括：根据所述焦平面坐标系中每个雷达目标和每个红外目标的方位角和俯仰角得到每个雷达目标与每个红外目标间的距离偏差；确定所述距离偏差的中值为雷达和红外传感器间的系统偏差并消除所述系统偏差。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述去除异常目标得到待匹配目标具体包括：根据所述焦平面坐标系中每个雷达目标的方位角和俯仰角以及所述系统偏差确定所有雷达目标中的异常目标并去除所述异常目标。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述提取所述焦平面坐标系下每个雷达目标和红外传感器中每个红外目标的ODT特征信息具体包括：根据预设极坐标距离和角度划分准则划分所述焦平面坐标下的每个雷达目标和每个红外目标的周边区域；根据划分后的每个雷达目标和每个红外目标的周边区域得到每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征矩阵以得到ODT特征信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征信息得到雷达与红外传感器间目标的特征相关性矩阵具体包括：将每个雷达目标和每个红外目标的ODT特征矩阵拉伸为一维ODT特征向量；将每...
【专利技术属性】
技术研发人员：王佳宁，刘纯胜，巫资春，李晓飞，邓隆范，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11
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