The utility model discloses a portable rocket-shaped water quality detection robot, which comprises a shell, in which a cavity is arranged, a lithium battery is fixed at the bottom of the cavity, a controller is fixed at the upper end of the lithium battery, a water pump is arranged in the cavity, one side of the controller is connected with a second wire, one end of the second wire is connected with the water pump, and the other end of the second wire is connected with the water pump. One side of the pump is connected with a first water pipe, one end of the first water pipe is connected with a multi-parameter meter, and the other end of the pump is connected with a water pump suction pipe. The utility model solves the problem of shell swaying caused by the influence of wave and wind in water quality analysis, and also solves the problem of changing elements in water quality of samples during transportation, ensures the accuracy of data, and provides scientific data for the detection and protection of marine water environment, which is convenient to carry, simple to operate and convenient to use.
【技术实现步骤摘要】
一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人
本技术涉及水质检测
,尤其涉及一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人。
技术介绍
水是生命之源,人类在生活和生产活动中都离不开水,生活饮用水水质的优劣与人类健康密切相关。随着社会经济发展、科学进步和人民生活水平的提高,人们对生活饮用水的水质要求不断提高,饮用水水质标准也相应地不断发展和完善。由于生活饮用水水质标准的制定与人们的生活习惯、文化、经济条件、科学技术发展水平、水资源及其水质现状等多种因素有关,不仅各国之间,而且同一国家的不同地区之间,对饮用水水质的要求都存在着差异。水质的检测不仅仅局限于饮用水,对于海洋的水也同样需要检测,以此来判断海洋中的水里所含有的有用的元素,这就需要对海洋的水进行取样检测,但是,目前大多数都是通过人工取样来进行检测,人工取样危险系统高,容易受到海浪和风的影响造成不方便移动到适合取样的位置,而且取样后再进行检测耗费大量的时间,在进行样本运送过程中容易造成海洋水质中元素的变化,造成数据不准确,并且使用机器人进行水质检测时,因体积较大不方便携带,为此,我们提出了一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人,包括外壳,所述外壳内设有空腔,所述空腔内的底部固定有锂电池,所述锂电池的上端固定有控制器,所述空腔内设有水泵,所述控制器的一侧连接有第二导线,所述第二导线的一端连接在水泵上,所述水泵的一侧连接有 ...
【技术保护点】
1.一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人,包括外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)内设有空腔,所述空腔内的底部固定有锂电池(15),所述锂电池(15)的上端固定有控制器(12),所述空腔内设有水泵(17),所述控制器(12)的一侧连接有第二导线(24),所述第二导线(24)的一端连接在水泵(17)上,所述水泵(17)的一侧连接有第一水管(18),所述第一水管(18)的一端连接有多参数仪(19),所述水泵(17)的另一端连接有水泵吸水管(16),所述水泵吸水管(16)的一端贯穿外壳(2)的侧壁并延伸至外壳(2)的下端,所述多参数仪(19)的上端连接有第二水管(21),所述多参数仪(19)的一侧连接有第一导线(23),所述第一导线(23)的一端连接在控制器(12)的一侧,所述空腔内的一侧设有推送装置,所述控制器(12)的另一侧连接有第三导线(25),所述第三导线(25)的一端连接在推送装置上,所述外壳(2)的另一端固定有舵机舱(5),所述控制器(12)的上端连接有第四导线(27),所述舵机舱(5)内设有舵机设备,所述第四导线(27)的一端贯穿舵机舱(5)的侧壁并连接在舵机设备上。
【技术特征摘要】
1.一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人,包括外壳(2),其特征在于:所述外壳(2)内设有空腔,所述空腔内的底部固定有锂电池(15),所述锂电池(15)的上端固定有控制器(12),所述空腔内设有水泵(17),所述控制器(12)的一侧连接有第二导线(24),所述第二导线(24)的一端连接在水泵(17)上,所述水泵(17)的一侧连接有第一水管(18),所述第一水管(18)的一端连接有多参数仪(19),所述水泵(17)的另一端连接有水泵吸水管(16),所述水泵吸水管(16)的一端贯穿外壳(2)的侧壁并延伸至外壳(2)的下端,所述多参数仪(19)的上端连接有第二水管(21),所述多参数仪(19)的一侧连接有第一导线(23),所述第一导线(23)的一端连接在控制器(12)的一侧,所述空腔内的一侧设有推送装置,所述控制器(12)的另一侧连接有第三导线(25),所述第三导线(25)的一端连接在推送装置上,所述外壳(2)的另一端固定有舵机舱(5),所述控制器(12)的上端连接有第四导线(27),所述舵机舱(5)内设有舵机设备,所述第四导线(27)的一端贯穿舵机舱(5)的侧壁并连接在舵机设备上。2.根据权利要求1所述的一种便携式火箭形状水面用水质检测机器人,其特征在于,所述推送装置包括固定在空腔内相对侧壁之间的电机固定座(28),所述电机固定座(28)上固定有电机(14),且第三导线(25)的一端连接在电机(14)上,所述电机(14)的输出轴贯穿电机固定座(28)的侧壁并延伸至...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜鹏程,
申请(专利权)人:青岛哈文船艇有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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