用于准备行驶的整车的模块化测试台制造技术

为了提出一种高动态的测试台装置，借助所述测试台装置能够实现模拟真实的交通场景进而测试准备行驶的整车的驾驶员辅助系统，根据本发明专利技术，在车辆测试台上存在转向力模块，所述转向力模块包括第一基体和可相对于第一基体移动的横向力执行器设，横向力执行器可经由第一机械接口与转向系统的脱钩的转向横拉杆连接。第一基体可与位置固定的第一安装点连接，横向力通过横向力执行器相对于第一基体的移位产生，由此横向力可施加到转向系统上。此外设有传动系模块，其包括第二基体和可相对于第二基体转动的驱动执行器，驱动执行器经由第二机械接口无相对转动地与传动系的驱动轴连接，借此能够将转矩施加到驱动轴上。测试台装置可用于为准备形式的整车的驾驶员辅助系统提供集成、校准和测试环境。

Modular test bench for vehicle preparation

In order to propose a high dynamic test-bed device, which can simulate real traffic scenes and then test the driver's assistant system of the vehicle ready to travel, according to the present invention, there is a steering force module on the vehicle test-bed. The steering force module includes a first base body and a transverse force actuator which can move relative to the first base body, and the transverse force is persistent. The actuator can be connected with the steering system's decoupling steering tie rod through the first mechanical interface. The first base body can be connected with the first fixed installation point. The transverse force is generated by the displacement of the transverse force actuator relative to the first base body, thus the transverse force can be applied to the steering system. In addition, a drive system module is provided, which includes a second base body and a drive actuator rotating relative to the second base body. The drive actuator is connected with the drive shaft of the drive system through a second mechanical interface without relative rotation, thereby the torque can be applied to the drive shaft. The test-bed device can be used to provide an integrated, calibrated and test environment for the driver assistance system of the vehicle in the form of preparation.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于准备行驶的整车的模块化测试台
本专利技术涉及一种用于将力施加到准备行驶的整车上的车辆测试台以及车辆测试台的应用，所述整车具有转向系统和传动系。
技术介绍
为了测试准备行驶的整车的驾驶员辅助系统例如防抱死制动系统、航控制系统、车道辅助系统、稳定系统等，可行的是，在具有全面的道路和交通模型的虚拟环境中模拟车辆运动。对此，安装在车辆中的传感器(超声传感器、照相机、雷达、GPS跟踪器等)以及存在于车辆中的通信装置或通信协议(不仅车对车(Car-to-Car，C2C)而且基础设施对汽车(Infrastructure-to-Car，I2C))结合到模拟平台上并且进行仿真或模拟。附加地期望的是，在与真实的行驶试验相同的能量状态下运行车辆。因此，对安全重要的行驶操纵能够在可重现的条件下连同人类交互一起集成到模拟中。车辆或其一部分、例如传动系在测试台上作为真实的硬件构建和运行。在此，在测试台上借助于适宜的执行器将在模拟中计算出的力、力矩等引入车辆，使得在测试台本身上位置固定地设置的车辆经历与在模拟中的虚拟车辆相同的行驶状态。为此，因此必须在测试台上将力和/或力矩施加到车辆上，尤其是施加到传动系和转向系统上。原理上，已知的测试台装置能够用于将力施加到车辆上。EP1596179A2例如描述了一种车辆功能测试台，其中将加载装置安置到车轮、车轮凸缘或轮毂上，其中加载装置设计成可运动的，以便能够至少部分地跟随转向运动。由此将能够实现将力动态地施加到传动系中。另外的方面，DE202011050806U1描述了一种用于控制转向控制设备的遥控的转向测试台。为此，在转向设备上测量转向力矩和转向角，并且评估所产生的转向速度和力。DE102006016764A1也描述了一种用于测试机动车辆的转向系统的类似的方法。然而，转向系统测试台或传动系测试台不适合用于测试驾驶员辅助系统，因为分别仅一个力作用到传动系或转向系统上。此外，所述测试台通常不设置用于准备行驶的整车。也已知下述测试台，所述测试台考虑驱动力矩和转向力矩。虽然，所述测试台适合用于准备行驶的整车，然而主要用于在车辆生产结束时的质量控制，因此其具有受限的动态性并且不适合用于测试台应用。EP1760446A2示出这种车辆测试台，其中两个平移的和一个旋转的自由度直接施加到车轮、车轮凸缘或轮毂上。因为对于模拟真实的交通场景而言需要高动态的结合，因此这种系统同样不适合用于驾驶员辅助系统的测试。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是，提出一种高动态的测试台布置系统，借助所述测试台布置系统能够首先对真实的交通场景的模拟，从而能够实现准备行驶的整车的驾驶员辅助系统的测试。所述目的根据本专利技术通过一种车辆测试台来实现，在所述车辆测试台上存在转向力模块，所述转向力模块包括第一基体和可相对于第一基体移动的横向力执行器，横向力执行器能够经由第一机械接口与转向系统的脱钩的转向横拉杆连接，并且第一基体能够与位置固定的第一安装点机械连接，通过横向力执行器相对于第一基体的相对移位而产生横向力，由此横向力能够施加到转向系统上。此外设有传动系模块，所述传动系模块包括第二基体和可相对于第二基体转动的驱动执行器，驱动执行器能够无相对转动地经由第二机械接口与传动系的驱动轴连接，并且第二基体能够与位置固定的第二安装点机械连接，通过驱动执行器相对于第二基体的相对转动来产生与横向力无关的转矩，由此能够将转矩施加到驱动轴上。根据本专利技术的车辆测试台因此是高动态的测试台，所述测试台允许将高动态的力和加速度施加到准备行驶的整车上。与此相反，在静态的测试台上不提供动态的力施加。而在瞬态测试台上能够将静态的还有低动态的力和加速度施加到准备行驶的整车上。低动态的力和加速度具有低于其通常在正常行驶运行中产生的梯度，例如，车辆的恒定加速度在30秒内从0加速到100km/h——由此无法模拟真实的行驶运行。与此相反，根据本专利技术的测试台允许施加的高动态的力和运动具有与其在真实的行驶运行中可行的那样高的梯度。这涉及例如对打滑的车轮、刹车操纵、回转行驶等的模拟。准备行驶的车辆理解为下述车辆，所述车辆已批准用于公共交通。当然，准备行驶的整车必须借助于挂钩、螺丝、链等系在测试台上。在高动态的测试台上，通常需要杆用于悬挂，因为其比链式悬挂更刚性，进而也能够抵抗所加载的力的高的动态性。通常在轮毂上需要适配器，车轮也能够拆除。机械改型也是可行的，所述机械改型以简单的方式由机械工人在车间测试的意义上建立和拆卸——例如还有转向横拉杆的脱钩。因此，只要通过接合不需要由指定机构例如颁发的新的路试许可或后续检查，那么整车因此保持准备行驶。因此允许对总线的监听或者还有将信号引入总线中，例如CAN总线。然而，准备行驶的整车，即例如总线的永久性改型是不允许的，所述改型不可通过车间机械工人逆转，即因此车辆失去上路许可。由于准备行驶的整车的转向横拉杆被脱钩，传动系和转向系统能够单独地加载有力或力矩。通过传动系模块的转向力模块的结构上的分离，在测试台侧能够实现作用到整车上或作用到整车的转向系统和传动系上的纵向动态性和横向动态性的解耦。纵向动态性经由高动态的驱动执行器施加到传动系上，横向动态性经由高动态的横向力执行器经由转向横拉杆施加到转向系统上。因此，能够分别实现高的纵向动态性和高的横向动态性，如在将驱动执行器和横向力执行器耦联的系统中可行的那样。因此，车辆在与在真实的行驶试验相同的能量状态下的模拟进而还有驾驶员辅助系统的接近真实的测试是可行的。在根据本专利技术的车辆测试台上还能够存在第二转向力模块，所述第二转向力模块包括第三基体和可横向移动的另外的横向力执行器，另外的横向力执行器能够经由第三机械接口与转向系统的脱钩的转向横拉杆连接，并且第三基体能够与位置固定的第三安装点连接，另外的横向力通过另外的横向力执行器相对于第三基体的相对移位产生，借此另外的横向力可施加到转向系统上。借此可行的是，例如能够将不同的侧向力作用到转向横拉杆的左侧和右侧上。当然，相同的横向力也能够分别施加到转向横拉杆的不同部位处，以便实现尤其是现有的支承件的例如均匀的力负载。在根据本专利技术的车辆测试台上能够设有另外的传动系模块，所述传动系模块包括第四基体和可轴向转动的另外的驱动执行器，其中，另外的驱动执行器能够经由第四机械接口与车辆的传动系连接，并且第四基体能够与位置固定的第四安装点连接，通过另外的驱动执行器相对于第四基体的相对转动产生与横向力无关的另外的转矩，借此能够将另外的转矩施加到传动系上。借此可行的是，例如不同的转矩或者甚至相同的转矩能够作用到传动系的左侧的和右侧的驱动轴上。如果左侧和右右侧的驱动轴不刚性地连接，即没有激活势垒，则这尤其能够是需要的。位置固定的第一安装点和/或位置固定的第二安装点和/或位置固定的第三安装点和/或位置固定的第四安装点能够分别位于测试台上或者还有整车上。当然，第一和第二或者如果存在的话还有第三和/或第四基体在此也能够直接连接或者也能够是相同的。对于机械接口和安装点而言，快速耦合系统能够用于在功率测试台上迅速组装和拆卸准备行驶的整车。也可行的是，现有的转矩模块通过转向力模块进行改装，以便形成根据本专利技术的车辆测试台。转矩模块例如已经作为呈负载机形式的传动系测试台的一部分存在。所述负载机具有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于将力和/或力矩施加到准备行驶的整车(3)上的车辆测试台(1)，所述整车具有转向系统(30)和传动系(31)，其特征在于，设有转向力模块(2)，所述转向力模块包括第一基体(21)和相对于第一基体可移动的横向力执行器(20)，其中，所述横向力执行器(20)能够经由第一机械接口(M1)与所述转向系统(30)的脱钩的转向横拉杆(300)连接，并且所述第一基体(21)能够与位置固定的第一安装点(P1)机械连接，横向力(Q)通过横向力执行器(20)相对于第一基体(21)的相对移位而产生，由此所述横向力(Q)能够施加到转向系统(30)上，并且设有传动系模块(4)，所述传动系模块包括第二基体(41)和相对于第二基体可转动的驱动执行器(40)，所述驱动执行器(40)能够经由第二机械接口(M2)与传动系(31)的驱动轴(310)无相对转动地连接，并且所述第二基体(41)能够与位置固定的第二安装点(P2)机械连接，通过驱动执行器(40)相对于第二基体(41)的相对转动来产生与横向力(Q)无关的转矩(D)，由此能够将所述转矩(D)施加到所述驱动轴(31)上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.12 AT A50809/20161.用于将力和/或力矩施加到准备行驶的整车(3)上的车辆测试台(1)，所述整车具有转向系统(30)和传动系(31)，其特征在于，设有转向力模块(2)，所述转向力模块包括第一基体(21)和相对于第一基体可移动的横向力执行器(20)，其中，所述横向力执行器(20)能够经由第一机械接口(M1)与所述转向系统(30)的脱钩的转向横拉杆(300)连接，并且所述第一基体(21)能够与位置固定的第一安装点(P1)机械连接，横向力(Q)通过横向力执行器(20)相对于第一基体(21)的相对移位而产生，由此所述横向力(Q)能够施加到转向系统(30)上，并且设有传动系模块(4)，所述传动系模块包括第二基体(41)和相对于第二基体可转动的驱动执行器(40)，所述驱动执行器(40)能够经由第二机械接口(M2)与传动系(31)的驱动轴(310)无相对转动地连接，并且所述第二基体(41)能够与位置固定的第二安装点(P2)机械连接，通过驱动执行器(40)相对于第二基体(41)的相对转动来产生与横向力(Q)无关的转矩(D)，由此能够将所述转矩(D)施加到所述驱动轴(31)上。2.根据权利要求1所述的车辆测试台(1)，其特征在于，设有第二转向力模块(2’)，所述第二转向力模块包括第三基体(21’)和可横向移动的另外的横向力执行器(20’)，所述另外的横向力执行器(20’)能够经由第三机械接口(M3)与转向系统(30)的脱钩的转向横拉杆(300)连接，并且所述第三基体(21’)能够与位置固定的第三安装点(P4)连接，通过所述另外的横向力执行器(20’)相对于所述第三基体(21)的相对移位产生另外的横向力(Q’)，由此所述另外的横向力(Q’)能施加到所述转向系统(30)上。3.根据权利要求1或2所述的车辆测试台，其特征在于，设有另外的传动系模块(4)，所述传动系模块包括第四基体(41’)和可轴向转动的另外的驱动执行器(40’)，其中，所述另外的驱动执行器(40)能够经由第四机械接口(M4)与车辆(3)的传动系(31)连接，并且所述第四基体(41’)能够与位置固定的第四安装点(P4)连接，通过所述另外的驱动执行器(40’)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·施尔，T·迪泽，T·R·威克，B·施克，
申请(专利权)人：AVL李斯特有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT