一种实车测试采集系统和方法技术方案

本发明专利技术提供了一种实车测试采集系统和方法，该实车测试采集系统包括供电模块、数据处理模块和数据获取模块，供电模块、数据处理模块和数据获取模块三者相互连接且分区域集成设置；数据处理模块的数据采集端口设置在实车测试采集系统的设备面板上。通过上述设置，实车测试采集系统的内部结构简单，各元件分区域集成，布线简单。并且数据处理模块能够基于采集的数据和车辆运行数据，对车辆性能进行分析，即能够同时实现数据采集和分析功能。

A Real Vehicle Testing and Acquisition System

The invention provides a real vehicle test acquisition system and system, which includes power supply module, data processing module and data acquisition module, power supply module, data processing module and data acquisition module which are interconnected and integrated in different regions, and the data acquisition port of data processing module is set on the equipment panel of the real vehicle test acquisition system. Through the above settings, the internal structure of the real vehicle test acquisition system is simple, the components are integrated in different regions, and the wiring is simple. And the data processing module can analyze the vehicle performance based on the collected data and vehicle operation data, that is to say, it can realize the function of data acquisition and analysis at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种实车测试采集系统和方法
本专利技术涉及智能驾驶领域，更具体的说，涉及一种实车测试采集系统和方法。
技术介绍
实车测试是指在车辆研发中，提前发现电子电气系统中存在的设计错误、功能实现错误，以及协助整车企业不断优化产品设计的一种测试。现阶段，实车测试的功能越来越多，对实车测试的数据采集设备的要求也越来越高，当前的数据采集设备中的模块较多以及模块之间布线复杂，并且数据采集设备仅能实现数据采集功能，不能实现数据分析功能。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种实车测试采集系统和方法，以解决当前的数据采集设备中的模块较多以及模块之间布线复杂，并且数据采集设备仅能实现数据采集功能，不能实现数据分析功能的问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：一种实车测试采集系统，包括：供电模块、数据处理模块和数据获取模块；所述供电模块、所述数据处理模块和所述数据获取模块三者相互连接且分区域集成设置；所述数据处理模块的数据采集端口设置在所述实车测试采集系统的设备面板上；所述数据获取模块用于：通过所述数据采集端口获取连接至所述实车测试采集系统的车辆传感器采集的数据以及车辆CAN总线上传输的车辆运行数据；所述数据处理模块用于：获取所述车辆运行数据以及采集的所述数据，从所述车辆运行数据中筛选出与车辆设备有关的提示信息，当出现所述提示信息时，获取基于采集的所述数据分析得到的是否出现与所述提示信息相对应的场景的分析结果，基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果。优选地，所述数据处理模块用于基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果时，具体用于：若所述分析结果为出现与所述提示信息相对应的场景，确定所述车辆设备的功能正常；若所述分析结果为未出现与所述提示信息相对应的场景，确定所述车辆设备的功能异常。优选地，所述数据处理模块获取所述车辆运行数据之后，还用于：采用图形化的形式展示所述车辆运行数据。优选地，所述数据处理模块获取所述车辆运行数据之后，还用于：基于所述车辆运行数据，统计所述车辆设备提示所述提示信息的次数，并进行展示；所述车辆设备包括：盲区监测设备、自动泊车设备、车道偏离报警设备、车道保持设备、自适应巡航设备、前碰撞报警设备以及自动紧急制动设备。优选地，所述供电模块包括：供电开关、蓄电池、逆变器和电源分配器；所述供电开关、所述蓄电池、所述逆变器和所述电源分配器依次连接；所述供电开关设置在所述设备面板上；所述供电开关用于：在所述供电开关连接车载蓄电池时，控制是否使用所述车载蓄电池为所述蓄电池供电；所述蓄电池用于：在所述车载蓄电池电量不足或未连接所述车载蓄电池时，为所述数据处理模块和所述数据获取模块供电；所述逆变器和所述电源分配器用于：从所述车载蓄电池和/或所述蓄电池获取电能，并为所述数据处理模块和所述数据获取模块分配供电电能。优选地，还包括：设置在所述蓄电池和所述逆变器之间的控制按钮；所述控制按钮用于控制所述实车测试采集系统是否工作，若工作，所述蓄电池和所述逆变器通过所述控制按钮接通；若不工作，所述控制按钮断开所述蓄电池和所述逆变器的连接。一种实车测试采集方法，应用于上述的数据处理模块，所述实车测试采集方法包括：获取车辆CAN总线上传输的车辆运行数据以及连接至所述实车测试采集系统的车辆传感器采集的数据；从所述车辆运行数据中筛选出与车辆设备有关的提示信息；当出现所述提示信息时，获取基于采集的所述数据分析得到的是否出现与所述提示信息相对应的场景的分析结果；基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果。优选地，基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果，包括：若所述分析结果为出现与所述提示信息相对应的场景，确定所述车辆设备的功能正常；若所述分析结果为未出现与所述提示信息相对应的场景，确定所述车辆设备的功能异常。优选地，在获取车辆CAN总线上传输的车辆运行数据之后，还包括：采用图形化的形式展示所述车辆运行数据。优选地，在获取车辆CAN总线上传输的车辆运行数据之后，还包括：基于所述车辆运行数据，统计所述车辆设备提示所述提示信息的次数，并进行展示；所述车辆设备包括：盲区监测设备、自动泊车设备、车道偏离报警设备、车道保持设备、自适应巡航设备、前碰撞报警设备以及自动紧急制动设备。相较于现有技术，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供了一种实车测试采集系统和方法，实车测试采集系统包括供电模块、数据处理模块和数据获取模块，所述供电模块、所述数据处理模块和所述数据获取模块三者相互连接且分区域集成设置；所述数据处理模块的数据采集端口设置在所述实车测试采集系统的设备面板上。通过上述设置，实车测试采集系统的内部结构简单，各元件分区域集成，布线简单。并且所述数据处理模块能够基于采集的所述数据和所述车辆运行数据，对车辆性能进行分析，即能够同时实现数据采集和分析功能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种实车测试采集系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆传感器的安装示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种供电模块的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种实车测试采集系统的内部元器件的相对位置示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆运行数据的图形化展示图；图6为本专利技术实施例提供的一种数据统计结果的示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种实车测试采集方法的方法流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供了一种实车测试采集系统，参照图1，可以包括：供电模块101、数据处理模块102和数据获取模块103；所述供电模块101、所述数据处理模块102和所述数据获取模块103三者相互连接且分区域集成设置；所述数据处理模块102的数据采集端口设置在所述实车测试采集系统的设备面板上。所述数据获取模块103用于：通过所述数据采集端口获取连接至所述实车测试采集系统的车辆传感器采集的数据以及车辆CAN总线上传输的车辆运行数据；所述数据处理模块102用于：获取所述车辆运行数据以及采集的所述数据，从所述车辆运行数据中筛选出与车辆设备有关的提示信息，当出现所述提示信息时，获取基于采集的所述数据分析得到的是否出现与所述提示信息相对应的场景的分析结果，基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果。具体的，本实施例中的实车测试采集系统可以连接8路CAN总线，16路网络摄像头，1个激光雷达，1个毫米波雷达，2个角雷达，1个全球定位系统GPS(GlobalPositioningSystem)，一套惯导设备。在一个具体的实施方式中，参照图2，车辆传感器包括摄像头1-4、7和10、角雷达5和11、毫米波雷达6、激光雷达8等。车辆设备可以包括：盲区监测设备、自动泊车设备、车道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实车测试采集系统，其特征在于，包括：供电模块、数据处理模块和数据获取模块；所述供电模块、所述数据处理模块和所述数据获取模块三者相互连接且分区域集成设置；所述数据处理模块的数据采集端口设置在所述实车测试采集系统的设备面板上；所述数据获取模块用于：通过所述数据采集端口获取连接至所述实车测试采集系统的车辆传感器采集的数据以及车辆CAN总线上传输的车辆运行数据；所述数据处理模块用于：获取所述车辆运行数据以及采集的所述数据，从所述车辆运行数据中筛选出与车辆设备有关的提示信息，当出现所述提示信息时，获取基于采集的所述数据分析得到的是否出现与所述提示信息相对应的场景的分析结果，基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果。

【技术特征摘要】
1.一种实车测试采集系统，其特征在于，包括：供电模块、数据处理模块和数据获取模块；所述供电模块、所述数据处理模块和所述数据获取模块三者相互连接且分区域集成设置；所述数据处理模块的数据采集端口设置在所述实车测试采集系统的设备面板上；所述数据获取模块用于：通过所述数据采集端口获取连接至所述实车测试采集系统的车辆传感器采集的数据以及车辆CAN总线上传输的车辆运行数据；所述数据处理模块用于：获取所述车辆运行数据以及采集的所述数据，从所述车辆运行数据中筛选出与车辆设备有关的提示信息，当出现所述提示信息时，获取基于采集的所述数据分析得到的是否出现与所述提示信息相对应的场景的分析结果，基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果。2.根据权利要求1所述的实车测试采集系统，其特征在于，所述数据处理模块用于基于所述分析结果，确定所述车辆设备的性能分析结果时，具体用于：若所述分析结果为出现与所述提示信息相对应的场景，确定所述车辆设备的功能正常；若所述分析结果为未出现与所述提示信息相对应的场景，确定所述车辆设备的功能异常。3.根据权利要求1所述的实车测试采集系统，其特征在于，所述数据处理模块获取所述车辆运行数据之后，还用于：采用图形化的形式展示所述车辆运行数据。4.根据权利要求1所述的实车测试采集系统，其特征在于，所述数据处理模块获取所述车辆运行数据之后，还用于：基于所述车辆运行数据，统计所述车辆设备提示所述提示信息的次数，并进行展示；所述车辆设备包括：盲区监测设备、自动泊车设备、车道偏离报警设备、车道保持设备、自适应巡航设备、前碰撞报警设备以及自动紧急制动设备。5.根据权利要求1所述的实车测试采集系统，其特征在于，所述供电模块包括：供电开关、蓄电池、逆变器和电源分配器；所述供电开关、所述蓄电池、所述逆变器和所述电源分配器依次连接；所述供电开关设置在所述设备面板上；所述供电开关用于：在所述供电开关连接车载蓄电池时，控制是否使用所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，李峰，刘广通，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11