一种连续镀膜设备的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连续镀膜设备的翻转机构，包括进料仓、过渡仓和镀膜室，镀膜室连接于进料仓和过渡仓之间，镀膜室内设置靶材、溅射电源和传送机构，进料仓内设置有第一基片架，过渡仓内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手，翻转机构包括翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链、翻转机械手运行轨道、旋转臂、夹紧气缸和翻转驱动机构，旋转臂设置于翻转机械手Z轴链的输出端，夹紧气缸设置于旋转臂上，翻转机构用以将第一基片架上的钕铁硼磁片翻转至第二基片架上。本实用新型专利技术通过自动化设备将钕铁硼磁片翻面,提高了工作效率,而且钕铁硼磁片不易被氧化。

【技术实现步骤摘要】
一种连续镀膜设备的翻转机构
本技术涉及磁体制备
，特别涉及一种连续镀膜设备的翻转机构。
技术介绍
钕铁硼（Nd2Fe14B）永磁体具有高剩磁、高矫顽力和高磁能积，是现今所知的综合性能最高的稀土永磁材料，促进了磁学器件的小型化、轻型化的发展，使得在风力发电、变频压缩机和新能源乘用车等高端热门领域得到了广泛的应用。在现有技术中，为了获得高性能的烧结钕铁硼永磁体主要运用到重稀土等元素的添加，晶界扩散添加重稀土元素成为近年来研究的热点，使用晶界扩散的方法，使重稀土元素扩散进入磁体晶界及主相晶粒边缘区域，既能达到提高各向异性场的目的，又不明显的降低剩磁和磁能积，同时成本微量增加。磁控溅射便是晶界扩散添加稀土元素的方法中的一种，磁控溅射是通过磁控溅射设备溅射重稀土金属在钕铁硼磁体表面，但是现有的磁控溅射是将磁体平放在托盘上，使一面溅射镀膜之后冷却，再进行手工翻面，再对另一面进行溅射，这无疑增加了溅射的时间，降低了生产效率，而且手工翻面容易导致钕铁硼磁体发生氧化，而影响钕铁硼磁体的性能。
技术实现思路
针对现有技术的不足和缺陷，提供一种连续镀膜设备的翻转机构，能够通过自动化设备将钕铁硼磁片翻面,提高了工作效率,而且使得钕铁硼磁片不易被氧化。为实现上述目的，本技术提供以下技术方案。一种连续镀膜设备的翻转机构，包括进料仓、过渡仓和至少一条镀膜室，镀膜室连接于进料仓和过渡仓之间，镀膜室内设置靶材、溅射电源和传送机构，溅射电源与所述靶材电连接，用以向所述靶材输出溅射功率，进料仓内设置有第一基片架,过渡仓内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手，翻转机构包括翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链、翻转机械手运行轨道、旋转臂、夹紧气缸和翻转驱动机构，翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链均设置于翻转机械手运行轨道上，且通过翻转驱动机构带动翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链在进翻转械手运行轨道上滑动，旋转臂设置于翻转机械手Z轴链的输出端，夹紧气缸设置于旋转臂上，翻转机构用以将第一基片架上的钕铁硼磁片翻转至第二基片架上。进一步的，传送机构为伺服电机通过磁流体驱动的中间传送辊。进一步的，进料仓和过渡仓内分别设有与中间传送辊对接的内传送辊,内传送辊通过外部的同步带机构或内部的链传动实现。进一步的，镀膜室和进料仓之间设有进料室，镀膜室和过渡仓之间设有出料室。进一步的，进料室和进料仓之间以及出料室和过渡仓之间分别设有真空翻板阀门。进一步的，进料仓、过渡仓和镀膜室内均连接有真空系统。进一步的，进料驱动机构为驱动电机，驱动电机通过齿轮带动进料机械手X轴链、进料机械手Y轴链、进料机械手Z轴链在进料机械手运行轨道上滑动。进一步的，电机的输出端还连接有减速机。进一步的，进料仓内还设有自动码盘机。本技术的有益效果为：本技术的镀膜设备，使用时，将钕铁硼磁片码放至第一基片架上，待码放完成后，第一基片架再通过内传送辊和中间传送辊移送至镀膜室内通过靶材进行镀膜,待钕铁硼磁片一面镀膜完成后,再移送至中间过渡仓,此时再通过翻转驱动机构带动翻转机械手X轴链、翻转机械手Y轴链、翻转机械手Z轴链沿翻转机械手运行轨道移动至第二基片架上，并通过夹紧气缸将第二基片架夹紧并通过旋转臂翻转180度，再将第二基片架的开口处与第一基片架相贴合,再通过夹紧气缸同时将第一基片架和第二基片架夹紧，并再次通过翻转臂翻转180度，此时第一基片架上的钕铁硼磁片便会在重力的作用下翻转至第二基片架上,再将第二基片架移动至镀膜室内,对钕铁硼磁片另一面通过靶材进行镀膜,镀膜完成后再移动至进料仓内。本技术能够通过自动化设备将钕铁硼磁片翻面,提高了工作效率,而且使得钕铁硼磁片不易被氧化。附图说明图1是本技术的整体结构示意图。图2是本技术的整体结构示意图（俯视）。图3是本技术的三轴翻转机械手结构示意图。图4是本技术的另一实施例整体结构示意图。图中，1.进料仓；2.过渡仓；3.镀膜室；4.靶材；5.内传送辊；6.进料室；7.出料室；8.真空翻板阀门；9.三轴翻转机械手；10.翻转机械手X轴链；11.翻转机械手Y轴链；12.翻转机械手Z轴链；13.翻转机械手运行轨道；14.旋转臂；15.夹紧气缸。具体实施方式结合附图对本技术进一步阐释。参见图1至图4所示的一种连续镀膜设备的翻转机构，包括进料仓1、过渡仓2和一条镀膜室3，镀膜室3连接于进料仓1和过渡仓2之间，镀膜室3内设置靶材4、溅射电源和传送机构，溅射电源与所述靶材4电连接，用以向所述靶材4输出溅射功率，传送机构为伺服电机通过磁流体驱动的中间传送辊，镀膜室3和进料仓1之间设有进料室6，镀膜室3和过渡仓2之间设有出料室7,进料仓1和过渡仓2内分别设有与中间传送辊对接的内传送辊5，中间传送辊穿过进料室6和出料室7与内传送辊5连接。内传送辊通过外部的同步带机构或内部的链传动实现。进料仓1、过渡仓2和镀膜室3内均连接有真空系统,以对进料仓1、过渡仓2和镀膜室3内进行抽真空,避免钕铁硼磁片被氧化。此外进料仓1、过渡仓2内分别进行充氮保护，以避免钕铁硼磁片被氧化。进料室6和进料仓1之间以及出料室7和过渡仓2之间分别设有真空翻板阀门8，通过设置真空翻板阀门8，避免氮气进入镀膜室3内。进料仓1内设置有第一基片架,过渡仓2内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手9，翻转机构包括翻转机械手X轴链10、翻转机械手Y轴链11、翻转机械手Z轴链12、翻转机械手运行轨道13、旋转臂14、夹紧气缸15和翻转驱动机构，翻转机械手X轴链10、翻转机械手Y轴链11、翻转机械手Z轴链12均设置于翻转机械手运行轨道13上，且通过翻转驱动机构带动翻转机械手X轴链10、翻转机械手Y轴链11、翻转机械手Z轴链12在进翻转械手运行轨道上滑动，旋转臂14设置于翻转机械手Z轴链12的输出端，夹紧气缸15设置于旋转臂14上，翻转机构用以将第一基片架上的钕铁硼磁片翻转至第二基片架上。本技术的镀膜设备，使用时，将钕铁硼磁片码放至第一基片架上，待码放完成后，第一基片架再通过内传送辊5和中间传送辊移送至镀膜室3内通过靶材4进行镀膜镀膜,待钕铁硼磁片一面镀膜完成后,再移送至中间过渡仓2,此时再通过翻转驱动机构带动翻转机械手X轴链10、翻转机械手Y轴链11、翻转机械手Z轴链12沿翻转机械手运行轨道13移动至第二基片架上，并通过夹紧气缸15将第二基片架夹紧并通过旋转臂14翻转180度，再将第二基片架的开口处与第一基片架相贴合,再通过夹紧气缸15同时将第一基片架和第二基片架夹紧，并再次通过翻转臂翻转180度，此时第一基片架上的钕铁硼磁片便会在重力的作用下翻转至第二基片架上,再将第二基片架通过内传送辊5和中间传送辊移动至镀膜室3内,对钕铁硼磁片另一面通过靶材4进行镀膜,镀膜完成后再移动至进料仓1内。本技术通过自动化对钕铁硼磁片进行翻面镀膜,提高了自动化程度,大大提高了工作效率,而且避免了钕铁硼磁片被氧化，进料仓1内还设有自动码盘机，待钕铁硼磁片两面镀膜完成后，再通过自动码盘机将第二基片架叠放一起，以集中取出，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连续镀膜设备的翻转机构，包括进料仓（1）、过渡仓（2）和至少一条镀膜室（3），镀膜室（3）连接于进料仓（1）和过渡仓（2）之间，镀膜室（3）内设置靶材（4）、溅射电源和传送机构，溅射电源与所述靶材（4）电连接，用以向所述靶材（4）输出溅射功率，其特征在于：进料仓（1）内设置有第一基片架,过渡仓（2）内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手（9），翻转机构包括翻转机械手X轴链（10）、翻转机械手Y轴链（11）、翻转机械手Z轴链（12）、翻转机械手运行轨道（13）、旋转臂（14）、夹紧气缸（15）和翻转驱动机构，翻转机械手X轴链（10）、翻转机械手Y轴链（11）、翻转机械手Z轴链（12）均设置于翻转机械手运行轨道（13）上，且通过翻转驱动机构带动翻转机械手X轴链（10）、翻转机械手Y轴链（11）、翻转机械手Z轴链（12）在进翻转械手运行轨道上滑动，旋转臂（14）设置于翻转机械手Z轴链（12）的输出端，夹紧气缸（15）设置于旋转臂（14）上， 翻转机构用以将第一基片架上的钕铁硼磁片翻转至第二基片架上。

【技术特征摘要】
1.一种连续镀膜设备的翻转机构，包括进料仓（1）、过渡仓（2）和至少一条镀膜室（3），镀膜室（3）连接于进料仓（1）和过渡仓（2）之间，镀膜室（3）内设置靶材（4）、溅射电源和传送机构，溅射电源与所述靶材（4）电连接，用以向所述靶材（4）输出溅射功率，其特征在于：进料仓（1）内设置有第一基片架,过渡仓（2）内设有第二基片架和翻转机构，第一基片架和第二基片架分别用于放置钕铁硼磁片，翻转机构为三轴翻转机械手（9），翻转机构包括翻转机械手X轴链（10）、翻转机械手Y轴链（11）、翻转机械手Z轴链（12）、翻转机械手运行轨道（13）、旋转臂（14）、夹紧气缸（15）和翻转驱动机构，翻转机械手X轴链（10）、翻转机械手Y轴链（11）、翻转机械手Z轴链（12）均设置于翻转机械手运行轨道（13）上，且通过翻转驱动机构带动翻转机械手X轴链（10）、翻转机械手Y轴链（11）、翻转机械手Z轴链（12）在进翻转械手运行轨道上滑动，旋转臂（14）设置于翻转机械手Z轴链（12）的输出端，夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晗权，王兴杰，周年生，方辉鹤，张洪波，
申请(专利权)人：百琪达智能科技宁波股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33