一种套结机的加固机配件的自动生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工领域，特别涉及一种套结机的加固机配件的自动生产装置，包括有排列装置、钻孔装置、折弯装置、旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有排列组件和调整机构，所述钻孔装置包括有钻头和移动组件，所述折弯装置包括有折弯机构和下料机构，所述旋转装置包括有用于夹持加固机配件的夹持机构和用于驱动夹持机构旋转的旋转机构，所述排列装置和钻孔装置分别设置在旋转机构的两侧，所述折弯装置设置在旋转机构的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，本实用新型专利技术实现加固机配件的全自动加工，提高加工效率，降低人工成本，同时减少较多的有效空间。

An Automatic Production Device for Reinforcement Machine Fittings of Sleeving Machine

The utility model relates to the field of mechanical processing, in particular to an automatic production device for the accessories of a reinforcing machine of a sheathing machine, including an arrangement device, a drilling device, a bending device, a rotating device and a control device. The arrangement device includes an arrangement component and an adjustment mechanism. The drilling device includes a drill bit and a moving component. The bending device includes a bending mechanism and a lower bending mechanism. The rotating device includes a clamping mechanism for clamping the accessories of the reinforcing machine and a rotating mechanism for driving the rotation of the clamping mechanism. The arrangement device and the drilling device are respectively arranged on both sides of the rotating mechanism. The bending device is positioned directly below the rotating mechanism. The control device includes a controller and a sensor assembly electrically connected with the controller. Fully automatic processing of reinforcement machine parts is realized with the new type, which improves the processing efficiency, reduces the labor cost, and reduces more effective space at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种套结机的加固机配件的自动生产装置
本技术涉及机械加工领域，特别涉及一种套结机的加固机配件的自动生产装置。
技术介绍
套结机缝纫机也叫打枣车和打结机，通常是用来加固线迹的，一般适合于服装,针织,毛衫,西服,牛仔服等生产厂家使用，套结机起到服装受力部位加固节缝制和圆头纽孔缝尾加固及缝锁伞顶圆的作用,在生产过程中装订上纽扣后，需要人工用缝纫线在纽扣脖后缠绕数道，以便加固纽扣的牢固度，套结机可以自动操作此道工序，缩短工作时间，提高生产效率，降低工人生产强度，节省人力。用于加固套结机的配件一般都是由J字型的连接件加固，加固机配件需要经过钻孔和折弯两个步骤，首先对连接件的直板进行钻孔，然后对弯板进行折弯，人工将钻完孔的加固机配件输送到折弯设备上进行折弯，其过程较为缓慢，占用大量的劳动力，生产效率较低。为解决上述问题，公开了专利号为CN201810135135.7的包括传送机构、过渡装置、钻孔装置、折弯机构、控制装置以及调节机构；所述折弯机构包括有相对且交错设置的第一折弯组件和第二折弯组件；所述调节机构位于第二折弯组件的正上方设置有调节待加工板材在第一折弯组件和第二折弯组件之间；所述过渡装置设置在传送机构的输出端，所述钻孔装置设置在过渡装置远离传送机构的一侧，所述折弯机构设置在过渡装置的正下方；所述传送机构包括有用于传送待加工板材的传送带和用于将过渡装置上待加工板材摆正的摆正组件，所述摆正组件安装在传送带的输出端的旁侧，所述钻孔机构包括有钻孔组件和用于驱动钻孔组件在垂直传送带的传送方向上移动的移动组件；所述过渡装置包括有用于夹持待加工板材的夹持组件和驱动夹持组件翻转的驱动组件，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，所述传感器组件与控制器电性连接。该方案能够实现钻孔机构对待加工板材自动钻孔，折弯机构对待加工板材自动折弯，提高Z型角码的生产效率；但是其待加工板材的传送和上料装置的结构较为复杂，而且占用大量的有效空间。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种套结机的加固机配件的自动生产装置。为解决上述问题，本技术提供以下技术方案：一种套结机的加固机配件的自动生产装置，包括有用于排列加固机配件的排列装置、用于对加固机配件进行钻孔的钻孔装置、用于对加固机配件进行折弯的折弯装置、用于将排列装置上的加固机配件向钻孔装置与折弯装置输送的旋转装置和控制装置，所述排列装置包括有用于供加固机配件排列的排列组件和调整机构，所述钻孔装置包括有钻头和用于驱动钻头移动的移动组件，所述折弯装置包括有折弯机构和用于将折弯后的加固机配件下料的下料机构，所述旋转装置包括有用于夹持加固机配件的夹持机构和用于驱动夹持机构旋转的旋转机构，所述排列装置和钻孔装置分别设置在旋转机构的两侧，所述折弯装置设置在旋转机构的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。进一步的，所述排列组件包括有两个水平设置且相互平行的排列杆，两个所述排列杆水平间隔设置，所述排列杆的一端设置有推送气缸，所述推送气缸的输出方向与排列杆的轴线平行，所述推送气缸的输出端设置有推送板，所述推送板的所在平面与排列杆的轴线垂直。进一步的，所述调整机构包括有撑紧组件和两个水平间隔设置的导向杆，所述导向杆的轴线水平垂直于排列杆的轴线，每个排列杆均同时通过滑块与两个导向杆滑动配合，所述撑紧组件包括有驱动组件和若干个与排列组件铰接的连杆组件。进一步的，所有所述连杆组件均包括有第一连接杆和第二连接杆，所述驱动组件包括有铰接轴、竖直设置的螺纹筒和输出轴朝上的驱动电机，所有所述第一连接杆的一端分别与排列杆两端的滑块铰接，所有所述第一连接杆的另一端分别与铰接轴的两端铰接，所有所述第二连接杆的一端分别与排列杆两端的滑块铰接，所有所述第二连接杆的另一端分别与铰接轴的两端铰接，所述螺纹筒的顶端与铰接轴固定连接，所述驱动电机的输出轴通过丝杆与螺纹筒螺纹配合。进一步的，所述移动组件包括有用于驱动钻头升降的升降电缸和用于驱动钻头水平移动的驱动电缸，升降电缸与驱动电缸传动配合，所述钻头与升降电缸传动配合，所述钻孔装置还包括有支撑组件，所述支撑组件包括有输出朝下的升降气缸、设置在升降气缸的输出端上且开口朝下的U形板和若干个竖直设置的限位套筒，所有限位套筒均与U形板滑动配合。进一步的，所述折弯机构包括有用于盛放钻孔后的加固机配件的盛放平台、用于驱动盛放平台间歇式上升的抵触组件，所述盛放平台上设置有用于对加固机配件进行限位的限位组件，所述抵触组件设置在盛放平台的正下方，所述抵触组件包括有水平设置在盛放平台的正下方的旋转轴、旋转电机和若干个弧形杆，所述弧形杆的所在平面与旋转轴轴线垂直，所有弧形杆的一端均固定在旋转轴上，所述旋转轴的一端设置有第一齿轮，所述旋转电机的输出端设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮通过履带传动配合，所述限位组件包括有双向驱动电缸和两个均与双向驱动电缸传动配合的限位板。进一步的，所述下料机构包括有折弯组件和下料组件，所述折弯组件包括有两个输出均朝下的第一推动气缸和第二推动气缸，第一推动气缸和第二推动气缸的输出端均设置有推动块，所述下料组件包括有翻转电机、固定在翻转电机上的转动轴和翻转板，所述翻转板固定在转动轴上，所述转动轴的轴线与排列杆的轴线平行。进一步的，所述夹持机构包括有用于夹持加固机配件的气夹和用于驱动气夹平移的平移电缸，所述旋转机构包括有伺服电机、固定在伺服电机的输出轴上的连接轴和旋转部，所述平移电缸安装在旋转部上，所述旋转部固定在连接轴上，所述连接轴的轴线与导向杆的轴线平行。进一步的，所述传感器组件包括有若干个间隔分布在升降电缸上的第一接近传感器和若干个间隔分布在升降电缸上的第二接近传感器，所有第一接近传感器和所有第二接近传感器均与控制器电性连接。有益效果：本技术的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，将加固机配件排列在排列杆上，然后控制器控制驱动电机驱动螺纹筒升降带动第一连接杆和第二连接杆的角度变化，从而实现两个排列杆之间的距离变换，使得两个排列杆将所有加固机配件撑紧，然后推送气缸推动加固机配件在排列杆上移动，然后控制器控制气夹夹持住若干个加固机配件，平移电缸驱动夹持住若干个加固机配件回缩，然后控制伺服电机驱动连接轴旋转使得气夹旋转到钻头，然后控制器控制支撑组件抵住加固机配件，然后控制器控制移动组件驱动钻头对加固机配件的直板进行加工，然后伺服电机继续旋转带动钻孔后的加固机配件向下旋转至竖直状态，然后控制器控制加固机配件落到盛放平台上，然后限位组件对加固机配件进行限位，然后顶推气缸推动盛放平台最上面的加固机配件向折弯组件移动，然后折弯组件对加固机配件的弯板进行折弯，然后控制器控制翻转电机驱动翻转板旋转带动加工完成的加固机配件下料，实现加固机配件的全自动加工，提高加工效率，降低人工成本，同时减少较多的有效空间。附图说明图1为本技术的立体结构示意图一；图2为本技术的立体结构示意图二；图3为本技术的立体结构示意图三；图4为本技术排列装置的立体结构示意图；图5为本技术旋转装置的立体结构示意图；图6为本技术钻孔装置的立体结构示意图；图7为本技术折弯装置的立体结构示意图一；图8为本技术折弯装置的立体结构示意图二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：包括有用于排列加固机配件的排列装置(1)、用于对加固机配件进行钻孔的钻孔装置(2)、用于对加固机配件进行折弯的折弯装置(3)、用于将排列装置(1)上的加固机配件向钻孔装置(2)与折弯装置(3)输送的旋转装置(4)和控制装置，所述排列装置(1)包括有用于供加固机配件排列的排列组件(11)和调整机构(12)，所述钻孔装置(2)包括有钻头(21)和用于驱动钻头(21)移动的移动组件(22)，所述折弯装置(3)包括有折弯机构(31)和用于将折弯后的加固机配件下料的下料机构(32)，所述旋转装置(4)包括有用于夹持加固机配件的夹持机构(42)和用于驱动夹持机构(42)旋转的旋转机构(41)，所述排列装置(1)和钻孔装置(2)分别设置在旋转机构(41)的两侧，所述折弯装置(3)设置在旋转机构(41)的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。

【技术特征摘要】
1.一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：包括有用于排列加固机配件的排列装置(1)、用于对加固机配件进行钻孔的钻孔装置(2)、用于对加固机配件进行折弯的折弯装置(3)、用于将排列装置(1)上的加固机配件向钻孔装置(2)与折弯装置(3)输送的旋转装置(4)和控制装置，所述排列装置(1)包括有用于供加固机配件排列的排列组件(11)和调整机构(12)，所述钻孔装置(2)包括有钻头(21)和用于驱动钻头(21)移动的移动组件(22)，所述折弯装置(3)包括有折弯机构(31)和用于将折弯后的加固机配件下料的下料机构(32)，所述旋转装置(4)包括有用于夹持加固机配件的夹持机构(42)和用于驱动夹持机构(42)旋转的旋转机构(41)，所述排列装置(1)和钻孔装置(2)分别设置在旋转机构(41)的两侧，所述折弯装置(3)设置在旋转机构(41)的正下方，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件。2.根据权利要求1所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述排列组件(11)包括有两个水平设置且相互平行的排列杆(111)，两个所述排列杆(111)水平间隔设置，所述排列杆(111)的一端设置有推送气缸(112)，所述推送气缸(112)的输出方向与排列杆(111)的轴线平行，所述推送气缸(112)的输出端设置有推送板，所述推送板的所在平面与排列杆(111)的轴线垂直。3.根据权利要求2所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述调整机构(12)包括有撑紧组件和两个水平间隔设置的导向杆(121)，所述导向杆(121)的轴线水平垂直于排列杆(111)的轴线，每个排列杆(111)均同时通过滑块与两个导向杆(121)滑动配合，所述撑紧组件包括有驱动组件和若干个与排列组件(11)铰接的连杆组件。4.根据权利要求3所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所有所述连杆组件均包括有第一连接杆(122)和第二连接杆(123)，所述驱动组件包括有铰接轴(126)、竖直设置的螺纹筒(124)和输出轴朝上的驱动电机(125)，所有所述第一连接杆(122)的一端分别与排列杆(111)两端的滑块铰接，所有所述第一连接杆(122)的另一端分别与铰接轴(126)的两端铰接，所有所述第二连接杆(123)的一端分别与排列杆(111)两端的滑块铰接，所有所述第二连接杆(123)的另一端分别与铰接轴(126)的两端铰接，所述螺纹筒(124)的顶端与铰接轴(126)固定连接，所述驱动电机(125)的输出轴通过丝杆与螺纹筒(124)螺纹配合。5.根据权利要求4所述的一种套结机的加固机配件的自动生产装置，其特征在于：所述移动组件(22)包括有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，吴亚兰，胡如方，赵文英，杨萍，徐东旭，张志磊，吴朗，葛向阳，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：安徽,34