一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置，属于绝缘子检测设备领域，其包含喷水设备、温湿度感应设备、测距设备、电池和天线，本喷水装置通过温湿度感应功能实时监测作业环境是否符合检测条件，再通过激光雷达实时测量数据控制飞行器与目标物之间的安全距离，进行辅助飞机作业，控制直流微型电子隔膜泵生成可调节散开型水流，均匀喷洒在复合绝缘子上，此过程可通过相机的可视模式功能瞄准、辅助喷洒作业，再控制相机云台进行目标物拍照。本实用新型专利技术提供的喷水装置具有自动化、无人化和远程化的优点，使绝缘憎水性检子的效率更高和更安全。

An Electric Water Spraying Device for Intelligent Detection of Hydrophobicity of Composite Insulators

The utility model provides an electric water spraying device for intelligent detection of hydrophobicity of composite insulators, which belongs to the field of insulator detection equipment. It includes water spraying equipment, temperature and humidity sensing equipment, ranging equipment, batteries and antennas. The water spraying device monitors whether the working environment meets the detection conditions in real time through temperature and humidity sensing function, and then controls flight by real-time measurement data of lidar. The safe distance between the device and the target is used to assist the aircraft operation, control the DC micro-electronic diaphragm pump to generate adjustable dispersed water flow, and spray uniformly on the composite insulator. This process can aim at the target through the camera's visual mode function, assist the spraying operation, and then control the camera platform to take pictures of the target. The water spraying device provided by the utility model has the advantages of automation, unmanned and remote, so that the efficiency of the insulating hydrophobic detector is higher and safer.

【技术实现步骤摘要】
一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置
本技术属于绝缘子检测设备领域，具体涉及一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置。
技术介绍
硅橡胶复合绝缘子良好的耐污闪能力来源于其硅橡胶外绝缘良好的憎水性和独特的憎水迁移性。然而，运行经验也表明，运行中的复合绝缘子由于受污秽、潮湿、放电等因素的影响，其憎水性存在下降甚至丧失的可能。憎水性的严重下降将导致复合绝缘子污闪电压的显著下降，从而威胁系统的安全运行。此外，憎水性的下降也可能与复合绝缘子硅橡胶材料的老化有关。因此，对复合绝缘子的憎水性能进行检测是十分必要的。传统的复合绝缘子憎水性检测是通过停电，或者带电作业将输电线路的复合绝缘子取下来，在实验室或者检测机构进行分析检查，但是目前输电线路很多地方一年都很难停一次电，并且作业难度大，耗费成本高。
技术实现思路
针对传统检测方法的不足，本技术旨在提供一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置，其包含喷水设备、温湿度感应设备、测距设备、电池和天线，本喷水装置通过温湿度感应功能实时监测作业环境是否符合检测条件，再通过激光雷达实时测量数据控制飞行器与目标物之间的安全距离，进行辅助飞机作业，控制直流微型电子隔膜泵生成可调节散开型水流，均匀喷洒在复合绝缘子上，此过程可通过相机的可视模式功能瞄准、辅助喷洒作业，再控制相机云台进行目标物拍照。本技术提供的喷水装置具有自动化、无人化和远程化的优点，使绝缘憎水性检子的效率更高和更安全。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置，其包含喷水设备、温湿度感应设备、测距设备、电池和天线，所述喷水设备由喷头、连接夹、连接杆、微型泵、水箱、电子开关和固定支架构成；所述的微型泵和电子开关分别通过螺钉固定安装在固定支架内部并由固定支架包裹，所述的水箱固定安装在固定支架的一侧并且与微型泵的吸水口连通，所述的微型泵的出水口连通连接杆的一端，所述的连接杆的另一端通过连接夹连接到喷头，连接杆中部设置有水流通道，使水箱、微型泵、连接杆、连接夹和喷头依次连通形成一条完整的水流通道；所述的微型泵电性连接到电子开关，所述的电子开关再电性连接到电池；所述的温湿度感应设备包括固定安装在固定支架上的温湿度感应头、数据处理器和控制板，所述的温湿度感应头、数据处理器和控制板相互电性连接，温湿度感应头将检测到的数据传输到数据处理器，数据处理器将处理完的数据反馈到控制板，再由控制板经天线将数据传输到地面控制系统，所述的测距设备包括激光雷达和旋转电机，旋转电机固定安装在固定支架上且其动力输出端传动连接到激光雷达，带动激光雷达转动；同时激光雷达和旋转电机分别电性连接到数据处理器，由数据处理器控制，所述的激光雷达检测的数据经过数据处理器处理后由天线传输到地面控制系统；所述的电池和天线固定安装在固定支架上，所述的电池连接到整个喷水装置的各电子元件并提供电能；所述的天线通信连接到数据处理器和控制板，并同时通信连接到地面控制系统。其中，所述的一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置还包括若干个固定夹和连接板，固定夹套接在连接杆上，并通过螺钉固定连接到连接板，所述的连接板再通过螺钉固定连接到固定支架，通过固定夹和连接板增加了连接杆的稳定性，避免连接杆左右摇摆。其中，所述的微型泵为直流微型电子隔膜泵，直流微型电子隔膜泵因为抽气口处或者抽排气口可以与外界大气形成压力差，同时不像大型真空泵需要润滑油和真空泵油，不会污染工作介质，而且具有体积小巧、噪音低、免维护，可以连续24小时运转等优点。其中，所述的固定支架分为固定支架A和固定支架B，所述的固定支架B是立方体状的中空固定支架，通过螺钉夹持安装在连接板上；所述的固定支架A为U型固定支架，固定支架A的通过螺钉夹持安装在连接板上本技术具有如下有益效果：本技术一种多旋翼无人机一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置，温湿度感应功能实时监测作业环境是否符合检测条件，再通过激光雷达实时测量数据控制飞行器与目标物之间的安全距离，进行辅助飞机作业，控制直流微型电子隔膜泵生成可调节散开型水流，均匀喷洒在复合绝缘子上，此过程可配合相机的可视模式功能瞄准、辅助喷洒作业，再控制相机云台进行目标物拍照。通过无人机搭载可实现复合绝缘子在线检测，无人化和远距离的检测作业使检测过程的效率更高和更安全。附图说明图1为一种一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置的爆炸结构示意图。图2为一种一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置的组装结构示意图。图中：1.喷头2.连接夹3.连接杆4.固定夹5.连接板6.数据处理器7.温湿度感应头8.直流微型电子隔膜泵9.控制板10.水箱11激光雷达12天线13.旋转电机14.电池15.电子开关16.固定支架A17.固定支架B。具体实施方式下面结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的描述，以便于更清楚的理解本技术要求保护的技术思想。如图1-2所示的一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置，其包含喷水设备、温湿度感应设备、测距设备、电池14、天线12和三个固定夹4和连接板5，所述喷水设备由喷头1、连接夹2、连接杆3、微型泵8、水箱10、电子开关15和固定支架构成；所述的微型泵8和电子开关15分别通过螺钉固定安装在固定支架内部并由固定支架包裹，所述的水箱10固定安装在固定支架的一侧并且与微型泵8的吸水口连通，所述的微型泵8的出水口连通连接杆3的一端，所述的连接杆3的另一端通过连接夹2连接到喷头1，连接杆3中部设置有水流通道，使水箱10、微型泵8、连接杆3、连接夹2和喷头1依次连通形成一条完整的水流通道，水箱10中的水被微型泵8抽出后经过连接杆3和连接夹2后由喷头1将水均匀喷洒在复合绝缘子上；所述的微型泵8电性连接到电子开关15，所述的电子开关15再电性连接到电池14；所述的温湿度感应设备包括固定安装在固定支架上的温湿度感应头7、数据处理器6和控制板9，所述的温湿度感应头7、数据处理器6和控制板9相互电性连接，温湿度感应头7将实时检测环境数据，并将数据传输到数据处理器6，数据处理器6根据数据判断作业环境是否符合检测条件，再将处理完的数据及判断结果反馈到控制板9，再由控制板9经天线12将数据传输到地面控制系统，所述的测距设备包括激光雷达11和旋转电机13，旋转电机13固定安装在固定支架上且其动力输出端传动连接到激光雷达11，带动激光雷达11转动；同时激光雷达11和旋转电机13分别电性连接到数据处理器6，由数据处理器6控制，所述的激光雷达11检测的数据经过数据处理器6处理后由天线12传输到地面控制系统；所述的电池14和天线12固定安装在固定支架上，所述的电池14连接到整个喷水装置的各电子元件并提供电能；所述的天线12通信连接到数据处理器6和控制板9，并同时通信连接到地面控制系统；所述的固定夹4套接在连接杆3上，并通过螺钉固定连接到连接板5，所述的连接板5再通过螺钉固定连接到固定支架。作为优选实施例，所述的微型泵8为直流微型电子隔膜泵8，生成可调节散开型水流，均匀喷洒在复合绝缘子上。作为优选实施例，所述的固定支架分为固定支架A16和固定支架B17，所述的固定支架B17是立方体状的中空固定支架，通过螺钉夹持安装在连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置，其特征在于：其包含喷水设备、温湿度感应设备、测距设备、电池（14）和天线（12），所述喷水设备由喷头（1）、连接夹（2）、连接杆（3）、微型泵（8）、水箱（10）、电子开关（15）和固定支架构成；所述的微型泵（8）和电子开关（15）分别通过螺钉固定安装在固定支架内部并由固定支架包裹，所述的水箱（10）固定安装在固定支架的一侧并且与微型泵（8）的吸水口连通，所述的微型泵（8）的出水口连通连接杆（3）的一端，所述的连接杆（3）的另一端通过连接夹（2）连接到喷头（1），连接杆（3）中部设置有水流通道，使水箱（10）、微型泵（8）、连接杆（3）、连接夹（2）和喷头（1）依次连通形成一条完整的水流通道；所述的微型泵（8）电性连接到电子开关（15），所述的电子开关（15）再电性连接到电池（14）；所述的温湿度感应设备包括固定安装在固定支架上的温湿度感应头（7）、数据处理器（6）和控制板（9），所述的温湿度感应头（7）、数据处理器（6）和控制板（9）相互电性连接，温湿度感应头（7）将检测到的数据传输到数据处理器（6），数据处理器（6）将处理完的数据反馈到控制板（9），再由控制板（9）经天线（12）将数据传输到地面控制系统，所述的测距设备包括激光雷达（11）和旋转电机（13），旋转电机（13）固定安装在固定支架上且其动力输出端传动连接到激光雷达（11），带动激光雷达（11）转动；同时激光雷达（11）和旋转电机（13）分别电性连接到数据处理器（6），由数据处理器（6）控制，所述的激光雷达（11）检测的数据经过数据处理器（6）处理后由天线（12）传输到地面控制系统；所述的电池（14）和天线（12）固定安装在固定支架上，所述的电池（14）连接到整个喷水装置的各电子元件并提供电能；所述的天线（12）通信连接到数据处理器（6）和控制板（9），并同时通信连接到地面控制系统。...

【技术特征摘要】
1.一种复合绝缘子憎水性智能检测的电动喷水装置，其特征在于：其包含喷水设备、温湿度感应设备、测距设备、电池（14）和天线（12），所述喷水设备由喷头（1）、连接夹（2）、连接杆（3）、微型泵（8）、水箱（10）、电子开关（15）和固定支架构成；所述的微型泵（8）和电子开关（15）分别通过螺钉固定安装在固定支架内部并由固定支架包裹，所述的水箱（10）固定安装在固定支架的一侧并且与微型泵（8）的吸水口连通，所述的微型泵（8）的出水口连通连接杆（3）的一端，所述的连接杆（3）的另一端通过连接夹（2）连接到喷头（1），连接杆（3）中部设置有水流通道，使水箱（10）、微型泵（8）、连接杆（3）、连接夹（2）和喷头（1）依次连通形成一条完整的水流通道；所述的微型泵（8）电性连接到电子开关（15），所述的电子开关（15）再电性连接到电池（14）；所述的温湿度感应设备包括固定安装在固定支架上的温湿度感应头（7）、数据处理器（6）和控制板（9），所述的温湿度感应头（7）、数据处理器（6）和控制板（9）相互电性连接，温湿度感应头（7）将检测到的数据传输到数据处理器（6），数据处理器（6）将处理完的数据反馈到控制板（9），再由控制板（9）经天线（12）将数据传输到地面控制系统，所述的测距设备包括激光雷达（11）和旋转电机（13），旋转电机（13）固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：董军，陈睿，覃思翔，李博，翟洪达，李言武，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局，
类型：新型
国别省市：贵州,52