货物分拣方法、服务器和系统技术方案

本公开提出一种货物分拣方法、服务器和系统，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种货物分拣方法包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架；驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。通过这样的方法，能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。

Cargo sorting methods, servers and systems

The present disclosure proposes a method, server and system for sorting goods, which relates to the field of intelligent warehousing technology. A method for sorting goods in the present disclosure includes: allocating order picking locations according to the goods required for an order; selecting shelves containing goods that meet the requirements of an order according to the distance between the alternative shelves and the order picking locations and the goods information on the shelves; and driving the shelves to the order picking locations for picking goods. \u3002 Through this method, the order picking position can be allocated according to the goods needed in the order, and then the goods on the shelf and the shelf position can be selected according to the goods on the shelf to reach the order picking position, so as to realize the order picking mode that drives the shelf to the order picking position, and improve the efficiency and accuracy of order picking. Accuracy.

【技术实现步骤摘要】
货物分拣方法、服务器和系统
本公开涉及智能仓储
，特别是一种货物分拣方法、服务器和系统。
技术介绍
传统仓储技术中，在订单货物拣选时需工作人员按照系统提示去寻找货架、寻找商品，然后通过人工搬运的方式将相应商品拣货下架到相应容器。由于电子商务仓存储有海量商品，日常处理百万级订单，导致作业人员行走路径过长，劳动强度高，作业效率低。另外，由于传统仓库大多都是人为分配订单，订单累积到一定数量才能进行统一处理，订单处理有一定的延迟，拣货效率降低；且人工操作受疲劳程度的影响，容易出现差错，而复核过程进一步浪费了人力，降低了效率。
技术实现思路
本公开的一个目的在于提高订单分拣的效率和准确度。根据本公开的一个实施例，提出一种货物分拣方法，包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架；驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。可选地，为订单分配货物拣选订单拣选位置包括：确定待配货的订单所需的货物；根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。可选地，根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；优先为订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。可选地，根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架包括：根据备选的货架上载有的货物获取完成订单所需的货架组合的集合；获取每个货架组合中各个货架到达订单拣选位置的路径总长度；从货架组合的集合中选择路径总长度最小的货架组合为订单配货。可选地，根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架包括：根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置，搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与货架上对应货物的库存量负相关、与货架到工作站的距离正相关；选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。可选地，备选的货架包括驻留在订单拣选位置供拣选货物的货架、从订单拣选位置返回预定位置的货架、驻留在预定位置的货架中的一种或多种。可选地，驱动货架到达订单拣选位置包括：判断货架是否被货架搬运小车运载；若货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与货架的距离选择货架搬运小车；为货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载货架到达订单拣选位置的路线；驱动货架搬运小车到达货架的位置并运载货架到达订单拣选位置。可选地，驱动货架到达订单拣选位置还包括：若货架被货架搬运小车运载，则为运载货架的货架搬运小车规划从当前位置到达订单拣选位置的路线；驱动小车按照从当前位置到达订单拣选位置的路线到达订单拣选位置。可选地，还包括：当货架到达订单拣选位置后，显示货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。通过这样的方法，能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。根据本公开的另一个实施例，提出一种货物分拣服务器，包括：拣选位分配单元，被配置为根据订单所需的货物为订单分配货物拣选订单拣选位置；货架选择单元，被配置为根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架；货架驱动单元，被配置为驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。可选地，拣选位分配单元被配置为：确定待配货的订单所需的货物；根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。可选地，根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；优先为订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。可选地，货架选择单元被配置为：根据备选的货架上载有的货物获取完成订单所需的货架组合的集合；获取每个货架组合到达订单拣选位置的路径总长度；选择路径总长度最小的货架组合为订单配货。可选地，货架选择单元被配置为：根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置，搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与货架上对应货物的库存量负相关、与货架到工作站的距离正相关；选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。可选地，货架驱动单元被配置为：判断货架是否被货架搬运小车运载；若货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与货架的距离选择货架搬运小车；为货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载货架到达订单拣选位置的路线；驱动货架搬运小车到达货架的位置并运载货架到达订单拣选位置。可选地，货架驱动单元还被配置为：若货架被货架搬运小车运载，则为运载货架的货架搬运小车规划从当前位置到达订单拣选位置的路线；驱动小车按照从当前位置到达订单拣选位置的路线到达订单拣选位置。可选地，还包括：显示推送单元，被配置为当货架到达订单拣选位置后，向货架或订单拣选位置的显示装置推送货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式根据显示的推送信息进行货物拣选。根据本公开的又一个实施例，提出一种货物分拣服务器，包括：存储器；以及耦接至存储器的处理器，处理器被配置为基于存储在存储器的指令执行上文中提到的任意一种货物分拣方法。这样的货物分拣服务器能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。根据本公开的再一个实施例，提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现上文中提到的任意一种货物分拣方法。这样的计算机可读存储介质通过执行其上的指令能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。另外，根据本公开的一个实施例，提出一种货物分拣系统，包括：上文中提到的任意一种货物分拣服务器；和，货架，被配置为承载货物，并在货物分拣服务器的驱动下到各个订单拣选位置以便进行货物分拣。可选地，还包括：货架搬运小车，被配置为在货物分拣服务器的驱动下运载货架运动。可选地，还包括：位于货架或订单拣选位置的显示装置，被配置为当货架到达订单拣选位置后，根据货物分拣服务器推送的内容显示货架上载有的符合订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。这样货物分拣系统能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物分拣方法，包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架；驱动所述货架到达所述订单拣选位置以便进行货物拣选。

【技术特征摘要】
1.一种货物分拣方法，包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架；驱动所述货架到达所述订单拣选位置以便进行货物拣选。2.根据权利要求1所述的方法，所述为订单分配货物拣选订单拣选位置包括：确定待配货的订单所需的货物；根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的所述订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；优先为所述订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架包括：根据备选的货架上载有的货物获取完成所述订单所需的货架组合的集合；获取每个所述货架组合中各个货架到达所述订单拣选位置的路径总长度；从所述货架组合的集合中选择所述路径总长度最小的货架组合为所述订单配货。5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架包括：根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个所述订单拣选位置，所述搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与所述货架上对应货物的库存量负相关、与所述货架到工作站的距离正相关；选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。6.根据权利要求1～5任意一项所述的方法，其中，所述备选的货架包括驻留在订单拣选位置供拣选货物的货架、从订单拣选位置返回预定位置的货架、驻留在预定位置的货架中的一种或多种。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动所述货架到达所述订单拣选位置包括：判断所述货架是否被货架搬运小车运载；若所述货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与所述货架的距离选择货架搬运小车；为所述货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载所述货架到达所述订单拣选位置的路线；驱动所述货架搬运小车到达所述货架的位置并运载所述货架到达所述订单拣选位置。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述驱动所述货架到达所述订单拣选位置还包括：若所述货架被货架搬运小车运载，则为运载所述货架的所述货架搬运小车规划从当前位置到达所述订单拣选位置的路线；驱动所述小车按照从当前位置到达所述订单拣选位置的路线到达所述订单拣选位置。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述货架到达所述订单拣选位置后，显示货架上载有的符合所述订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。10.一种货物分拣服务器，包括：拣选位分配单元，被配置为根据订单所需的货物为订单分配货物拣选订单拣选位置；货架选择单元，被配置为根据备选的货架到所述订单拣选位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑敏，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11