一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于教学设备领域，公开了一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置，设置有：车体，车体上设有伺服装置总成，通过卡扣进行连接；所述伺服装置总成上设有伺服电机，伺服电机与刻度盘通过导线连接；伺服电机的输出轴上设有伺服电机编码器与电机齿轮；所述伺服电机编码器与刻度盘通过导线连接，电机齿轮与车体上的转轴齿轮形成齿轮配合。本实用新型专利技术能够进行伺服装置的实验教学，可以使用不同的脉冲信号驱动伺服电机；而且能够装在车体上，用来驱动车体运动，给学生们更为直观的感受，也更有趣味性。

An Experimental Device for Controlling the Rotation of Servo Motor to Control the Motion of the Device

The utility model belongs to the field of teaching equipment, and discloses an experimental device for controlling the rotation of servo motor to control the movement of the device. The device is provided with a car body, a servo assembly on the car body, which is connected by a clamp; the servo assembly is provided with a servo motor, and the servo motor and the dial are connected by a wire; and the output shaft of the servo motor is provided with a servo motor code. The servo motor encoder and the dial are connected by wires, and the motor gear and the rotating shaft gear on the car body form gear coordination. The utility model can carry out experimental teaching of servo devices, and can drive servo motors with different pulse signals, and can be mounted on the car body to drive the motion of the car body, giving students a more intuitive feeling and more interesting.

【技术实现步骤摘要】
一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置
本技术属于伺服教学设备领域，尤其涉及一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置。
技术介绍
目前，伺服电机在生活与生产中的应用越来越广泛，各个学校也越来越重视伺服装置的教学。伺服电机跟一般电机不同，必须有驱动器才能运转，一般有三种控制模式，分别为位置伺服、速度伺服和转矩伺服。现有的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置都是伺服电机顺时针旋转，并没有太多的趣味性，而且对于伺服电机的运转情况不能满足人们的实际的需要。综上所述，现有技术存在的问题是：现有的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置都是单纯的顺时针旋转，没有逆时针转，这样并没有太多的趣味性，而且对于伺服电机的运转情况不能满足人们的实际的需要。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置。本技术是这样实现的，一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置设置有：车体；所述车体上设有伺服装置总成，通过卡扣进行连接；所述伺服装置总成上设有伺服电机，伺服电机与刻度盘通过导线连接；所述伺服电机的输出轴上设有伺服电机编码器与电机齿轮，通过编程来改变控制脉宽使伺服电机既能顺时针转又能逆时针转；所述伺服电机编码器与刻度盘通过导线连接，电机齿轮与车体上的转轴齿轮形成齿轮配合；所述伺服装置总成上设有接线盒，接线盒上设有编码器接线孔和电机接线孔；所述伺服装置总成上设有伺服驱动器控制板，伺服驱动器控制板包括伺服驱动器、伺服驱动器控制按键和显示器；所述伺服装置总成设有插座与开关，插座与开关通过导线连接；所述伺服装置总成上还设有电源插孔、脉冲插孔、速度插孔和导线插口。本技术能够进行伺服装置的实验教学，可以使用不同的脉冲信号驱动伺服电机；而且能够装在车体上，用来驱动车体运动，给学生们更为直观的感受，也更有趣味性。附图说明图1是本技术实施例提供的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置的车体的结构示意图；图2是本技术实施例提供的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置的私服装置总成的结构示意图。图中：1、车体；2、卡扣；3、转轴齿轮；4、伺服电机；5、刻度盘；6、伺服电机编码器；7、电机齿轮；8、接线盒；9、编码器接线孔；10、电机接线孔；11、伺服驱动器控制板；12、伺服驱动器；13、伺服驱动器控制按键；14、显示器；15、插座；16、开关；17、电源插孔；18、脉冲插孔；19、速度插孔；20、导线插口。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。下面结合附图对本技术的结构作详细的描述。如图1所示，本技术实施例所述的控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置包括：车体1、卡扣2、转轴齿轮3、伺服电机4、刻度盘5、伺服电机编码器6、电机齿轮7、接线盒8、编码器接线孔9、电机接线孔10、伺服驱动器控制板11、伺服驱动器12、伺服驱动器控制按键13、显示器14、插座15、开关16、电源插孔17、脉冲插孔18、速度插孔19、导线插口20。所述车体1上设有伺服装置总成，通过卡扣2进行连接；所述伺服装置总成上设有伺服电机4，伺服电机4与刻度盘5通过导线连接；所述伺服电机4的输出轴上设有伺服电机编码器6与电机齿轮7；所述伺服电机编码器6与刻度盘5通过导线连接，电机齿轮7与车体1上的转轴齿轮3形成齿轮配合；所述伺服装置总成上设有接线盒8，接线盒8上设有编码器接线孔9和电机接线孔10；所述伺服装置总成上设有伺服驱动器控制板11，伺服驱动器控制板11包括伺服驱动器12、伺服驱动器控制按键13和显示器14；所述伺服装置总成设有插座15与开关16，插座15与开关16通过导线连接；所述伺服装置总成上还设有电源插孔17、脉冲插孔18、速度插孔19和导线插口20。本技术在使用时，首先接通电源，连接好线路，打开开关16后，伺服电机4能依照指令信号首先对位置、速度或转矩的跟随控制。通过连接不同的插孔，可以改变伺服的方式，包括位置、速度和力矩三种方式对伺服电机4进行控制。实验中通过输入模拟电压信号实现对伺服电机4速度控制实验操作，位置控制和速度控制要通过伺服驱动器面板控制按键13与显示器14进行参数设置。当需要直观反映伺服电机的运动时，将伺服装置总成通过卡扣2固定在车体1上，并使电机齿轮7与转轴齿轮3通过齿轮配合紧密接触，伺服电机4的运动便可以带动车体1的运动，能够更直观地展现伺服电机的运动，以及增加课堂的趣味性。以上所述仅是对本技术的较佳实施例而已，并非对本技术作任何形式上的限制，凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本技术技术方案的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置，其特征在于，所述控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置设置有：车体；所述车体上设有伺服装置总成，通过卡扣进行连接；所述伺服装置总成上设有伺服电机，伺服电机与刻度盘通过导线连接；所述伺服电机的输出轴上设有伺服电机编码器与电机齿轮；所述伺服电机编码器与刻度盘通过导线连接，电机齿轮与车体上的转轴齿轮形成齿轮配合；所述伺服装置总成上设有接线盒，接线盒上设有编码器接线孔和电机接线孔；所述伺服装置总成上设有伺服驱动器控制板，伺服驱动器控制板包括伺服驱动器、伺服驱动器控制按键和显示器；所述伺服装置总成设有插座与开关，插座与开关通过导线连接；所述伺服装置总成上还设有电源插孔、脉冲插孔、速度插孔和导线插口。

【技术特征摘要】
1.一种控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置，其特征在于，所述控制伺服电机旋转来控制装置运动的实验装置设置有：车体；所述车体上设有伺服装置总成，通过卡扣进行连接；所述伺服装置总成上设有伺服电机，伺服电机与刻度盘通过导线连接；所述伺服电机的输出轴上设有伺服电机编码器与电机齿轮；所述伺服电机编码器与刻度盘通过导线连接，电机齿轮与车体上的转轴齿轮形成齿轮配合；所述伺服装置总成上设有接线盒，接线盒上设有编码器接线孔和电机接线孔；所述伺服装置总成上设有伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝加波，熊伦，陈光平，蒲国林，张小安，
申请(专利权)人：四川文理学院，
类型：新型
国别省市：四川,51