The utility model refers to a self-balancing control platform, which includes a simulation platform, a driving mechanism, a control device, a control box, a gyroscope and a button switch; the simulation platform includes an upper platform and a lower platform; the button switch is fixed in the control box, and can realize three kinds of postures: forward-backward pitch, left-right roll and vertical lift by dialing the button switch; the control device also includes two. The driving mechanism is used to control the trajectory of the simulation platform; the gyroscope is connected with the control device through RS232 interface to measure the angle, direction and torsion value of the simulation platform; and the control box is connected with the control device through RS485 interface to generate attitude commands for the simulation platform to realize free movement in space. The utility model provides users to send arbitrary attitude instructions to the simulation platform, and the platform on the simulation platform will be in a self-balanced state, with simple structure, convenient disassembly and assembly, and convenient maintenance.
【技术实现步骤摘要】
一种基于自平衡控制平台
本技术涉及模拟运动平台领域,具体而言涉及了一种基于自平衡控制平台。
技术介绍
自平衡控制平台主要特征是在垂直方向上的角度或水平方向上的位移为控制对象,使其控制在一定的范围内。与传统的自平衡控制平台相比,负载状态和运行状态是变化的;负载本身具有生理上的平衡功能;平台不但要在静态时保持平衡,且要在运动中保持动态平衡。这些特点决定了控制平台控制的复杂性,稳定性,因此需要综合考虑控制理论和控制方法,特别是先进控制理论的应用。一种基于自平衡控制平台主要应用于火箭发射中的垂直度控制、倒立摆控制、大型吊车运输过程的稳定控制等等。本技术无论用户发送任意姿态指令,仿真平台的上平台都会处于自平衡状态。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种基于自平衡控制平台,该运动平台提供了用户给仿真平台发送任何姿态指令,仿真平台都会处于自平衡状态,结构简单,拆装便捷,同时维护方便。为达成上述目的,本技术提出了一种基于自平衡控制平台,该运动平台包括仿真平台、推动机构、控制装置、控制盒、陀螺仪以及按钮开关;所述仿真平台包括上平台和下平台;所述下平台固定在地面上;所述上平台位于下平台上方,与下平台平行;所述仿真平台还具有推动机构,每个推动机构具有固定端和伸缩端,推动机构的固定端分布设置在下平台上,推动机构的伸缩端分布设置在上平台上;所述控制装置与控制盒连接,与推动机构连接,被设置成接收控制盒发送的姿态指令,根据姿态指令以驱动推动机构运动;所述按钮开关固定于控制盒内,被设置控制装置的启动键。进一步的,所述推动机构包括两个伺服电动缸和一个支撑柱;所述支撑柱连接于上平台和下平台之间;所述 ...
【技术保护点】
1.一种基于自平衡控制平台,其特征在于,包括仿真平台(10)、推动机构(20)、控制装置(30)、控制盒(40)、陀螺仪(60)以及按钮开关(50);所述仿真平台(10)包括上平台(11)和下平台(12);所述下平台(12)固定在地面上;所述上平台(11)位于下平台(12)上方,与下平台(12)平行;所述仿真平台(10)还具有推动机构(20),每个推动机构(20)具有固定端和伸缩端,推动机构(20)的固定端分布设置在下平台(12)上,推动机构(20)的伸缩端分布设置在上平台(11)上;所述控制装置(30)与控制盒(40)连接,与推动机构(20)连接,被设置成接收控制盒(40)发送的姿态指令,根据姿态指令以驱动推动机构(20)运动;所述按钮开关(50)固定于控制盒(40)内,被设置控制装置(30)的启动键。
【技术特征摘要】
1.一种基于自平衡控制平台,其特征在于,包括仿真平台(10)、推动机构(20)、控制装置(30)、控制盒(40)、陀螺仪(60)以及按钮开关(50);所述仿真平台(10)包括上平台(11)和下平台(12);所述下平台(12)固定在地面上;所述上平台(11)位于下平台(12)上方,与下平台(12)平行;所述仿真平台(10)还具有推动机构(20),每个推动机构(20)具有固定端和伸缩端,推动机构(20)的固定端分布设置在下平台(12)上,推动机构(20)的伸缩端分布设置在上平台(11)上;所述控制装置(30)与控制盒(40)连接,与推动机构(20)连接,被设置成接收控制盒(40)发送的姿态指令,根据姿态指令以驱动推动机构(20)运动;所述按钮开关(50)固定于控制盒(40)内,被设置控制装置(30)的启动键。2.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:相铁武,王赛进,眭栋芳,周朋,吴程程,
申请(专利权)人:南京全控航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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