交通信号灯提醒方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种交通信号灯提醒方法，用于识别交通信号灯并输出提醒信息。本申请实施例方法包括：获取目标交通信号灯当前的图像；根据预置的交通信号灯识别模型对所述图像进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果输出提醒信息。

Method and Device of Traffic Signal Light Reminder

The embodiment of this application discloses a traffic signal light warning method for identifying traffic signal lights and outputting warning information. The method of the embodiment of the application includes: acquiring the current image of the target traffic signal lamp; recognizing the image according to the preset traffic signal lamp recognition model and obtaining the recognition result; and outputting the reminder information according to the recognition result.

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯提醒方法和装置
本申请涉及智能交通
，特别涉及一种交通信号灯提醒方法和装置。
技术介绍
交通信号灯可以有效管制交通，疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故。现有技术中，通过车辆对基础设施(vehicle-to-infrastructure，V-to-I)技术，实现车辆与基础设施之间的通信，交通信号灯和其他基础设施可通过云端，将运营数据传输至车辆。通过V-to-I技术，可以在信号灯在变化之前对车辆用户提前进行提示。由于V-to-I技术需要涉及基础设施包括大量道路和交通信号灯的改进升级，成本较高，实现难度大。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种交通信号灯提醒方法，用于识别交通信号灯并输出提醒信息。本申请实施例第一方面提供了一种交通信号灯提醒方法，包括：获取目标交通信号灯当前的图像；根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；根据该识别结果输出提醒信息。车辆在道路行驶过程中，会经过道路交叉路口，用户需要根据路口的交通信号灯的指示行驶，本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，可以通过获取目标交通信号灯当前的图像，并根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，并根据识别结果向用户输出提醒信息，使得用户可以接收信号灯的提醒，防止因疏忽大意带来的安全隐患。由于本方法无需涉及基础设施等的改造，可以降低成本，且易于实现。在第一方面的一种可能的实现方式中，该获取目标交通信号灯当前的图像之前，该方法还包括：获取导航位置信息，该导航位置信息包括车辆位置信息和该目标交通信号灯的位置信息；该获取目标交通信号灯当前的图像包括：当根据该导航位置信息判断该车辆与该目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取该目标交通信号灯当前的图像。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，结合导航位置信息，可以在车辆靠近路口时进行图像信息的采集，可以降低系统工作负担。在第一方面的一种可能的实现方式中，该获取目标交通信号灯当前的图像包括：根据预设的时间间隔获取多个图像；当该多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，提供了获取图像的一种具体方式，提高了方案的可实现性。在第一方面的一种可能的实现方式中，该预置的交通信号灯识别模型为基于深度学习的图像识别系统。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，提供了预置的交通信号灯识别模型的一种具体内容，提高了方案的可实现性。在第一方面的一种可能的实现方式中，该根据该识别结果输出提醒信息包括：根据该识别结果输出语音提醒。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，提供了输出提醒信息的一种具体形式，通过语音提醒的方式可以方便地提示用户交通信号灯的状态。本申请实施例第二方面提供了一种交通信号灯提醒装置，其特征在于，包括：系统相机模块，用于获取目标交通信号灯当前的图像；交通信号灯识别模块，用于根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；输出模块，用于根据该识别结果输出提醒信息。在第二方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：导航系统模块，用于获取导航位置信息，该导航位置信息包括车辆位置信息和该目标交通信号灯的位置信息；该系统相机模块具体用于：当根据该导航位置信息判断该车辆与该目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取该目标交通信号灯当前的图像。在第二方面的一种可能的实现方式中，该系统相机模块具体用于：根据预设的时间间隔获取多个图像；该输出模块具体用于：当该多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。在第二方面的一种可能的实现方式中，该输出模块包括：语音播报系统模块，用于根据该识别结果输出语音提醒。本申请实施例第三方面提供了一种交通信号灯提醒装置，包括：处理器、储存器、输入输出设备以及总线；该处理器、存储器、输入输出设备分别于该总线相连；该存储器用于存储软件指令；该交通信号灯提醒装置用于执行该指令以执行上述第一方面和各个可能的实现方式中任一项该的方法。本申请实施例第四方面提供了一种包含指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和各个可能的实现方式中任一项该的方法。本申请实施例第五方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储指令，当该指令在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和各个可能的实现方式中任一项该的方法。从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，可以通过获取目标交通信号灯当前的图像，并根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，并根据识别结果输出提醒信息，无需涉及基础设施等的改造，降低了成本，易于实现。附图说明图1为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的一个实施例示意图；图2为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的另一个实施例示意图；图3为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的一个交互界面示意图；图4为本申请实施例中交通信号灯识别模型的一个实施例示意图；图5为本申请实施例中交通信号灯提醒装置的一个实施例示意图；图6为本申请实施例中一种交通信号灯提醒终端的一个实施例示意图。具体实施方式本申请实施例提供了一种交通信号灯提醒方法，用于识别交通信号灯并输出提醒信息，无需涉及基础设施等的改造，降低了成本，易于实现。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法适用于多种包含相机模块的终端设备，例如可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备等。本申请的实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。请参阅图1，为本申请实施例中交通信号灯提醒方法的一个实施例示意图。用户驾驶车辆行驶至路口时，通常需要根据交通信号灯的指示行驶，若用户漏看交通信号灯可能会导致严重的后果。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法包括：101、获取目标交通信号灯当前的图像；终端启用相机模块进行拍摄，获取行驶路线上的目标交通信号灯当前的图像。可选地，由于交通信号灯的指示信息会实时变化，为获取实时准确的信息，终端可以在与交通信号灯之间的距离小于预设阈值时获取当前的图像，也可以按照预设的时间间隔获取目标交通信号灯当前的图像，终端获取图像的具体时机此处不做限定。102、根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，得到识别结果；终端预置了交通信号灯识别模型，该交通信号灯识别模型可用于对图像中的交通信号灯颜色进行区分，通常，交通信号灯识别模型可以识别红、绿和黄三种颜色。即，通过对目标交通信号灯当前的图像进行识别后，可以得到识别结果为红灯、黄灯或绿灯。可选地，对于包含左转、直行和右转分别指示的交通信号灯，终端可以结合车辆的驾驶路径确定目标交通信号灯并进行识别。可选地，该交通信号灯识别模型可以识别交通信号灯中的倒计时数字信息。103、根据该识别结果输出提醒信息；终端根据步骤102中得到的识别结果对用户进行提醒，输出提醒信息，可以是语音播报，可以在屏幕进行图像显示，可以结合图像与语音进行提醒等，具体输出提醒信息的形式此处不做限定。本申请实施例提供的交通信号灯提醒方法，终端可以通过获取目标交通信号灯当前的图像，并根据预置的交通信号灯识别模型对该图像进行识别，并根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种交通信号灯提醒方法，其特征在于，包括：获取目标交通信号灯当前的图像；根据预置的交通信号灯识别模型对所述图像进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果输出提醒信息。

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯提醒方法，其特征在于，包括：获取目标交通信号灯当前的图像；根据预置的交通信号灯识别模型对所述图像进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果输出提醒信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标交通信号灯当前的图像之前，所述方法还包括：获取导航位置信息，所述导航位置信息包括车辆位置信息和所述目标交通信号灯的位置信息；所述获取目标交通信号灯当前的图像包括：当根据所述导航位置信息判断所述车辆与所述目标交通信号灯之间的距离小于预设阈值时，获取所述目标交通信号灯当前的图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取目标交通信号灯当前的图像包括：根据预设的时间间隔获取多个图像；当所述多个图像的识别结果不一致时，根据最后获取的图像的识别结果输出提醒信息。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述预置的交通信号灯识别模型为基于深度学习的图像识别系统。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述识别结果输出提醒信息包括：根据所述识别结果输出语音提醒。6.一种交通信号灯提醒装置，其特征在于，包括：系统相机模块，用于获取目标交通信号灯当前的图像；交通信号灯识别模块，用于根据预置的交通信号灯识别模型对所述图像进行识别，得到识别结果；输出模块，用于根据所述识别结果输出提醒信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，陶强，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44