一种可移动式料架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可移动式料架。包括：安装台；放料部，通过第一滑轨连接于安装台，所述放料部能够相对于安装台沿第一方向a运动；所述放料部能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部，包括定料部和第一本体，所述定料部与第一本体连接；所述第一本体通过第二滑轨连接于安装台，所述第一运料部能够相对于安装台沿第二方向b运动；满足多种设备的取料和放料需求，节省料架占用空间，提升多台多种设备的生产效率。

A Movable Material Frame

The utility model discloses a movable material rack. Including: installation platform; feeding part, connected to installation platform through the first slide rail, the feeding part can move along the first direction a relative to the installation platform; the feeding part can place a plurality of feeding boxes arranged along the first direction a; the first feeding part, including the fixing part and the first body, is connected with the first body; the first body is connected to installation platform through the second slide rail. The first material conveying part can move along the second direction B relative to the mounting platform, meet the requirements of feeding and discharging of various equipment, save the space occupied by the rack, and improve the production efficiency of multiple equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种可移动式料架
本技术涉及一种可移动式料架。
技术介绍
现有的放置物料料架为单一取料或放料结构。对于使用多种设备的场合，单一放置物料料架不利于提升工作效率和节约料架占用空间。
技术实现思路
为解决现有技术问题，本技术提出一种可移动式料架。本技术的技术方案为：一种可移动式料架包括：安装台；放料部，通过第一滑轨连接于安装台，所述放料部能够相对于安装台沿第一方向a运动；所述放料部能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部，包括定料部和第一本体，所述定料部与第一本体连接；所述第一本体通过第二滑轨连接于安装台，所述第一运料部能够相对于安装台沿第二方向b运动。进一步的，所述第一方向a垂直于第二方向b。进一步的，所述定料部包括夹头、第三滑轨和第一驱动部；所述第一驱动部固定于第一本体；所述夹头通过第三滑轨连接于第一本体，所述第一驱动部驱动所述夹头沿第三滑轨相对于第一本体运动。进一步的，所述第一驱动部包括驱动电机、从动轮、主动轮和同步带；所述驱动电机与第一本体固定，所述驱动电机输出轴与主动轮连接；所述从动轮与夹头连接；所述同步带连接与主动轮连接，所述同步带与从动轮连接。进一步的，所述夹头包括第一夹部、第二夹部、调节气缸和第二本体；所述调节气缸包括固定部和活动部，所述活动部能够相对于所述固定部运动；固定部与第一夹部连接，所述固定部与第二本体连接；活动部与第二夹部连接。进一步的，所述固定部远离第一夹部的一端与第二本体连接。进一步的，所述第一运料部包括第一载料台和第二载料台，所述第一载料台和第二载料台分别固定于第一本体，所述第一载料台和第二载料台构成载料平面。进一步的，所述可移动式料架还包括挡料部和驱动气缸；所述挡料部设置有过料口；挡料部通过驱动气缸与放料部连接，驱动气缸能够使挡料部相对于放料部移动；所述挡料部位于放料部和第一运料部之间。进一步的，所述挡料部包括调节部和多个挡料杆；调节部与驱动气缸连接；所述多个挡料杆分别沿垂直于驱动气缸进给方向与调节部连接。进一步的，所述可移动式料架还包括第二运料部；所述第二运料部包括第一运料吸盘、第一运料滑轨和第一运料电机；所述第一运料吸盘安装于第一运料滑轨，第一运料电机安装于第一运料滑轨并牵引第一运料吸盘沿第一运料滑轨滑动；所述第一运料滑轨一端靠近第一运料部。进一步的，所述可移动式料架还包括第三运料部；所述第三运料部包括第二运料吸盘、第二运料滑轨和第二运料电机；所述第二运料吸盘安装于第二运料滑轨，所述第二运料电机连接于第二运料滑轨并带动所述第二运料吸盘沿第二运料滑轨滑动；第二运料滑轨一端靠近第一运料部，且第二运料滑轨与第一运料滑轨夹角β∈[0180]。进一步的，其特征在于：所述可移动式料架还包括第一放料部和第二放料部；所述第一运料滑轨远离第一运料部的一端靠近第一放料部；所述第二运料滑轨远离第一运料部的一端靠近第二放料部。本技术的有益效果在于：满足多种设备的取料和放料需求，节省料架占用空间，提升多台多种设备的生产效率。附图说明图1为本技术可移动式料架结构示意图；图2为图1中z处局部放大图；图3为夹头结构示意图；图4为放料部和挡料部连接关系示意图；图5为挡料部结构示意图；图6为第二运料部和第三运料部安装结构示意图。具体实施方式为便于本领域技术人员理解本技术的技术方案，下面将本技术的技术方案结合具体实施例作进一步详细的说明。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种可移动式料架100包括：安装台20；用于安装相关零部件和放置相关电器设备；所述安装台20设置成螺旋式支撑脚加滚轮结构；滚轮结构方便设备搬运，当搬运到选定位置后，调节螺旋式支撑脚，使滚轮结构处于悬空状态，从而防止可移动式料架100位置不平稳；放料部30，通过第一滑轨31连接于安装台20，所述放料部30能够相对于安装台20沿第一方向a运动，对于多种物料（包括不同尺寸）生产场合，需要将特定的物料运输到对应的设备（或者将特定设备对应的物料放回特定的料盒）；所述放料部30能够放置多个沿第一方向a排列的料盒，放料部30沿第一方向a滑动是为了将特定的料盒对准需要取料或放料的位置；第一运料部40，包括定料部41和第一本体42，所述定料部41用于第一运料部40搬运物料过程中物料相对于定料部41位置固定，从而定料部41引导物料沿设定的轨迹运动到特定的位置，所述定料部41与第一本体42连接；所述第一本体42通过第二滑轨43连接于安装台20，所述第一运料部40能够相对于安装台20沿第二方向b运动，即定料部41上的物料能够沿着第二滑轨43运动；满足多种物料放料或取料的使用场合。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述第一方向a垂直于第二方向b；料盒平稳水平放置，第一方向a为水平运动能够减小料盒的振动，从而减小物料在料盒中的偏转；第一运料部40取出物料后第二方向b远离放料部30运动，为后续将物料运输搬运到特定设备获得足够的运动空间，运动轨迹最短，搬运物料安全可靠。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述定料部41包括夹头411、第三滑轨412和第一驱动部413；所述第一驱动部413固定于第一本体42；所述夹头411通过第三滑轨412连接于第一本体42，所述第一驱动部413驱动所述夹头411沿第三滑轨412相对于第一本体42运动，便于夹头411沿第三滑轨412伸入料并取出物料，取出物料后，定料部41沿第三滑轨412远离放料部30；对于半导体等晶圆片物料，一个料盒放置有多个晶圆片，晶圆片之间的空间比较小，便于将夹头411伸入晶圆片间。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述第一驱动部413包括驱动电机、从动轮、主动轮和同步带；所述驱动电机与第一本体42固定，所述驱动电机输出轴与主动轮连接；所述从动轮与夹头连接；所述同步带连接与主动轮连接，所述同步带与从动轮连接；驱动电机通过同步带带动夹头伸入或远离料盒，结构简单，成本低廉，使用方便可靠。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述夹头411包括第一夹部4111、第二夹部4112、调节气缸4113和第二本体4114；所述调节气缸4113包括固定部和活动部，通过气压调节活动部相对于固定部的靠近或分离，所述活动部能够相对于所述固定部运动；固定部与第一夹部4111连接，所述固定部与第二本体4114连接；活动部与第二夹部4112连接，通过气压控制第一夹部4111相对于第二夹部4112的分离或靠近；当需要将晶圆片取出料盒时，第一夹部4111和第二夹部4112分布于特定晶圆片两侧，气压控制第二夹部4112向第一夹部4111运动将晶圆片固定在第一夹部4111和第二夹部4112之间；当放置晶圆片时，将晶圆片至于料盒特定位置后，第二夹部4112相对于第一夹部4111分离，夹头411远离料盒；采用第一夹部4111和第二夹部4112组成的夹头411装置能够满足如晶圆片的小空间取料要求。如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，所述固定部远离第一夹部4111的一端与第二本体4114连接，与固定部其它连接方式相比，在使用所有必要结构的前提下增加了夹头411长度，从而保证第一夹部4111和第二夹部4112伸入料盒不会受其它零部件干扰，第一夹部4111和第二夹部4112在料盒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可移动式料架，其特征在于：所述可移动式料架（100）包括，安装台（20）；放料部（30），通过第一滑轨（31）连接于安装台（20），所述放料部（30）能够相对于安装台（20）沿第一方向a运动；所述放料部（30）能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部（40），包括定料部（41）和第一本体（42），所述定料部（41）与第一本体（42）连接；所述第一本体（42）通过第二滑轨（43）连接于安装台（20），所述第一运料部（40）能够相对于安装台（20）沿第二方向b运动。

【技术特征摘要】
1.一种可移动式料架，其特征在于：所述可移动式料架（100）包括，安装台（20）；放料部（30），通过第一滑轨（31）连接于安装台（20），所述放料部（30）能够相对于安装台（20）沿第一方向a运动；所述放料部（30）能够放置多个沿第一方向a排列的料盒；第一运料部（40），包括定料部（41）和第一本体（42），所述定料部（41）与第一本体（42）连接；所述第一本体（42）通过第二滑轨（43）连接于安装台（20），所述第一运料部（40）能够相对于安装台（20）沿第二方向b运动。2.根据权利要求1所述的可移动式料架，其特征在于：所述第一方向a垂直于第二方向b。3.根据权利要求1所述的可移动式料架，其特征在于：所述定料部（41）包括夹头（411）、第三滑轨（412）和第一驱动部（413）；所述第一驱动部（413）固定于第一本体（42）；所述夹头（411）通过第三滑轨（412）连接于第一本体（42），所述第一驱动部（413）驱动所述夹头（411）沿第三滑轨（412）相对于第一本体（42）运动。4.根据权利要求3所述的可移动式料架，其特征在于：所述第一驱动部（413）包括驱动电机、从动轮、主动轮和同步带；所述驱动电机与第一本体（42）固定，所述驱动电机输出轴与主动轮连接；所述从动轮与夹头连接；所述同步带连接与主动轮连接，所述同步带与从动轮连接。5.根据权利要求3或4所述的可移动式料架，其特征在于：所述夹头（411）包括第一夹部（4111）、第二夹部（4112）、调节气缸（4113）和第二本体（4114）；所述调节气缸（4113）包括固定部和活动部，所述活动部能够相对于所述固定部运动；固定部与第一夹部（4111）连接，所述固定部与第二本体（4114）连接；活动部与第二夹部（4112）连接。6.根据权利要求5所述的可移动式料架，其特征在于：所述固定部远离第一夹部（4111）的一端与第二本体（4114）连接。7.根据权利要求6所述的可移动式料架，其特征在于：所述第一运料部（40）包括第一载料台（45）和第二载料台（46），所述第一载料台（45）和第二载料台（46）分别固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈杰，杨应俊，刘子敏，王胜利，
申请(专利权)人：深圳市矽电半导体设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44