一种管材捆扎套袋机的卸料装置制造方法及图纸

一种管材捆扎套袋机的卸料装置，包括卸料机架、位于卸料机架顶部且等待卸料的管材及设置在卸料机架顶部并位于管材一侧的卸料机构；卸料机构包括设置在卸料机架顶部的卸料底板、设置在卸料底板上的第一卸料气缸及反扣组件；反扣组件包括与第一卸料气缸杆部固接的反扣座、转动式设置在反扣座侧部的反扣杆及用于限定反扣杆转动的限位块，限位块设置在反扣座侧部并位于反扣杆后方，反扣杆上部的重量小于反扣杆下部的重量。本实用新型专利技术能实现管材的卸料作业。

A Discharging Device of Tube Strapping and Bagging Machine

The unloading device of a pipe binding bagging machine includes a unloading rack, a pipe at the top of the unloading rack and waiting for unloading, and a unloading mechanism at the top of the unloading rack and on the side of the pipe; the unloading mechanism includes a unloading bottom plate at the top of the unloading rack, a first unloading cylinder and a reverse buckling assembly on the unloading bottom plate; the reverse component includes a first unloading cylinder. The backlash seat fixed on the rod part, the backlash rod rotated on the side of the backlash seat and the limit block used to limit the rotation of the backlash rod are set on the side of the backlash seat and located behind the backlash rod. The weight of the upper part of the backlash rod is less than that of the lower part of the backlash rod. The utility model can realize the unloading operation of pipe materials.

【技术实现步骤摘要】
一种管材捆扎套袋机的卸料装置
本技术涉及一种管材捆扎套袋机的卸料装置。
技术介绍
管材在捆扎管材套袋机中完成了捆扎和套袋之后，需要将管材从扎管材套袋机中取出，即需要一种卸料装置，因此，需要设计一种管材捆扎套袋机的卸料装置。其中，中国专利文献号CN105292584B提供了一种自动捆扎管材套袋机，其卸料机构包括两在机架上下设置的上齿轮和下齿轮，所述下齿轮由卸料电机驱动旋转，上下齿轮连接了链条，所述链条通过升降滑动件支撑连接了一横梁支架，所述横梁支架在链条和升降滑动件作用下可沿导轨上下滑动升降，所述横梁支架上设有至少两个卸料件，所述卸料件包括固定在横梁支架上的固定座和可绕固定座转动的转动部，所述转动部上连接了一横向放置的倒Y型件，所述倒Y型件包括与转动部连接的横段和位于横段中间且斜向上设置的长斜段，所述横段与长斜段形成的钝角空间区域用于支撑放置套袋好的管材束，且横段尾部设有防管材滚出的短斜挡段；当长斜段上升到机架顶部并顶到机架，长斜段和横段形成的锐角空间区域会跟转动部一起向下转动，而钝角空间区域则向上转动从而驱使管材斜进外部的装料架。
技术实现思路
本技术的目的在于提供另外一种管材捆扎套袋机的卸料装置，其能实现管材的卸料作业。本技术的目的是这样实现的：一种管材捆扎套袋机的卸料装置，包括卸料机架、位于卸料机架顶部且等待卸料的管材及设置在卸料机架顶部并位于管材一侧的卸料机构；所述卸料机构包括设置在卸料机架顶部的卸料底板、设置在卸料底板上的第一卸料气缸及反扣组件；所述反扣组件包括与第一卸料气缸杆部固接的反扣座、转动式设置在反扣座侧部的反扣杆及用于限定反扣杆转动的限位块，限位块设置在反扣座侧部并位于反扣杆后方，反扣杆上部的重量小于反扣杆下部的重量；第一卸料气缸杆部伸出时带动反扣座和反扣杆向前移动，反扣座移动至管材底部，反扣杆刚触碰到管材一侧时，反扣杆上部下摆并由管材底部通过，反扣杆继续向前移动到管材另一侧时，反扣杆脱离管材，反扣杆由于自重其上部上翘；第一卸料气缸杆部缩回时带动反扣座和反扣杆向后移动，反扣杆将管材推出。所述反扣座上设有二次驱动组件；所述二次驱动组件包括设置在反扣座上第二卸料气缸及第二卸料导轨，第二卸料气缸通过第二卸料滑块与第二卸料导轨传动连接，第二卸料滑块上设有卸料铰接座，反扣杆转动式设置在卸料铰接座侧部。所述第二卸料气缸为磁性无杆气缸，包括设置在反扣座上的气缸筒及活动式设置在气缸筒上的移动体，第二卸料气缸位于第二卸料导轨的右侧，移动体固接在第二卸料滑块的侧部。所述反扣座包括反扣面板、由反扣面板一侧部边缘向上延伸的反扣竖板及由反扣竖板顶部向反扣面板内侧延伸的反扣水平板；所述第二卸料导轨设置在反扣面板上，卸料铰接座包括卸料横板及设置在卸料横板上的卸料竖板，卸料横板与第二卸料滑块固接，反扣竖板上沿其长度方向设有活动槽，卸料横板穿过活动槽，卸料竖板位于反扣竖板的外侧，反扣杆转动式设置在卸料竖板上，限位块固定在卸料竖板上；所述反扣座的前后两端分别设有前固定板及后固定板，气缸筒的两端分别固接在前固定板及后固定板上，第一卸料气缸杆部设有接驳板，接驳板与前固定板相接。所述卸料机构的数量为若干组且按管材的长度方向间隔设置。所述卸料底板上设有气缸铰接座，第一卸料气缸的后部铰接在气缸铰接座上。所述卸料底板上设有位于第一卸料气缸一侧的第一卸料导轨，反扣座通过第一卸料滑块设置在第一卸料导轨上。所述反扣座位于第一卸料气缸的右侧，反扣杆位于反扣座和第一卸料气缸之间。所述卸料机架底部设有若干用于支撑管材的承托组件，若干承托组件沿管材的长度方向间隔设置；所述承托组件包括承托气缸及固接在承托气缸杆部上的承托块。所述卸料机架上设有用于将放置于承托块上的管材举升至卸料机构的托管机构；所述托管机构包括竖向设置的托管导轨、位于托管导轨一侧的第一托管传动带组件、托管横杆、间隔设置在托管横杆上的若干托管臂、托管驱动电机、托管轴座、通过设置在托管轴座上的轴承转动式设置在托管轴座上的托管轴及设置在托管轴上并与第一托管传动带组件相配合的第一托管转轮；所述托管驱动电机的电机轴上设有第二托管转轮，托管轴上设有第三托管转轮，第二托管转轮和第三托管转轮通过第二托管传动带传动连接；所述托管驱动电机和托管轴座均设置在卸料机架底部，托管驱动电机位于托管轴座的前方；所述托管横杆通过第一托管滑块传动连接在托管导轨上，托管横杆通过第二托管滑块传动连接在第一托管传动带组件上所述托管导轨和第一托管传动带组件均设置卸料机架上并位于卸料机构的同侧。本技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，以及通过本技术的实践了解到。附图说明图1为本技术一实施例的结构示意图。图2为本技术一实施例的结构示意图。图3为本技术一实施例的结构示意图。图4为本技术一实施例的结构示意图。图5为本技术一实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述。参见图1-图5，本管材捆扎套袋机的卸料装置，包括卸料机架9、位于卸料机架9顶部且等待卸料的管材及设置在卸料机架9顶部并位于管材一侧的卸料机构；所述卸料机构包括设置在卸料机架9顶部的卸料底板91、设置在卸料底板91上的第一卸料气缸92及反扣组件；所述反扣组件包括与第一卸料气缸92杆部固接的反扣座93、转动式设置在反扣座93侧部的反扣杆94及用于限定反扣杆94转动的限位块95，限位块95设置在反扣座93侧部并位于反扣杆94后方，反扣杆94上部的重量小于反扣杆94下部的重量；在自由状态下，由于重力作用，反扣杆94下部处于下垂状态，反扣杆94上部处于上翘状态，反扣杆94上部向上凸出于反扣座93，本领域的技术人员均可理解。反扣杆94包括反扣杆底座（反扣杆94下部）及设置在反扣杆底座上的伸出部（反扣杆94上部），反扣杆底座的重量大于伸出部的重量。第一卸料气缸92杆部伸出时带动反扣座93和反扣杆94向前移动，反扣座93移动至管材底部（相当于反扣座93承托在管材底部），反扣杆94刚触碰到管材一侧时，反扣杆94上部下摆并由管材底部通过，反扣杆94继续向前移动到管材另一侧时，反扣杆94脱离管材，反扣杆94由于自重其上部上翘；第一卸料气缸92杆部缩回时带动反扣座93和反扣杆94向后移动，此过程中，限位块95对反扣杆94起到限位支撑作用，反扣杆94不会发生下摆，反扣杆94将管材推出。第一卸料气缸92杆部缩回至最大位置时，反扣杆94位于第一卸料气缸92中后部以保证管材能够被推出第一卸料气缸92外。卸料机架9外侧设有用于承接管材的接料架，反扣杆94将管材推出后，管材落入接料架。管材捆扎套袋机包括外置于卸料装置的控制装置，第一卸料气缸92通过管道外接有电磁阀，电磁阀通过管道外接有外置于卸料装置的气泵，电磁阀设置在卸料机架9上或者外置于卸料机架9，电磁阀通过线路与控制装置电连接。进一步地，所述反扣座93上设有二次驱动组件；所述二次驱动组件包括设置在反扣座93上第二卸料气缸96及第二卸料导轨97，第二卸料气缸96通过第二卸料滑块98与第二卸料导轨97传动连接，第二卸料滑块98上设有卸料铰接座99，反扣杆94转动式设置在卸料铰接座99侧部。第一卸料气缸92和第二卸料气缸96的配合实现反扣杆94的二次推动。在配置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管材捆扎套袋机的卸料装置，其特征在于，包括卸料机架（9）、位于卸料机架（9）顶部且等待卸料的管材及设置在卸料机架（9）顶部并位于管材一侧的卸料机构；所述卸料机构包括设置在卸料机架（9）顶部的卸料底板（91）、设置在卸料底板（91）上的第一卸料气缸（92）及反扣组件；所述反扣组件包括与第一卸料气缸（92）杆部固接的反扣座（93）、转动式设置在反扣座（93）侧部的反扣杆（94）及用于限定反扣杆（94）转动的限位块（95），限位块（95）设置在反扣座（93）侧部并位于反扣杆（94）后方，反扣杆（94）上部的重量小于反扣杆（94）下部的重量；第一卸料气缸（92）杆部伸出时带动反扣座（93）和反扣杆（94）向前移动，反扣座（93）移动至管材底部，反扣杆（94）刚触碰到管材一侧时，反扣杆（94）上部下摆并由管材底部通过，反扣杆（94）继续向前移动到管材另一侧时，反扣杆（94）脱离管材，反扣杆（94）由于自重其上部上翘；第一卸料气缸（92）杆部缩回时带动反扣座（93）和反扣杆（94）向后移动，反扣杆（94）将管材推出。

【技术特征摘要】
1.一种管材捆扎套袋机的卸料装置，其特征在于，包括卸料机架（9）、位于卸料机架（9）顶部且等待卸料的管材及设置在卸料机架（9）顶部并位于管材一侧的卸料机构；所述卸料机构包括设置在卸料机架（9）顶部的卸料底板（91）、设置在卸料底板（91）上的第一卸料气缸（92）及反扣组件；所述反扣组件包括与第一卸料气缸（92）杆部固接的反扣座（93）、转动式设置在反扣座（93）侧部的反扣杆（94）及用于限定反扣杆（94）转动的限位块（95），限位块（95）设置在反扣座（93）侧部并位于反扣杆（94）后方，反扣杆（94）上部的重量小于反扣杆（94）下部的重量；第一卸料气缸（92）杆部伸出时带动反扣座（93）和反扣杆（94）向前移动，反扣座（93）移动至管材底部，反扣杆（94）刚触碰到管材一侧时，反扣杆（94）上部下摆并由管材底部通过，反扣杆（94）继续向前移动到管材另一侧时，反扣杆（94）脱离管材，反扣杆（94）由于自重其上部上翘；第一卸料气缸（92）杆部缩回时带动反扣座（93）和反扣杆（94）向后移动，反扣杆（94）将管材推出。2.根据权利要求1所述管材捆扎套袋机的卸料装置，其特征在于，所述反扣座（93）上设有二次驱动组件；所述二次驱动组件包括设置在反扣座（93）上第二卸料气缸（96）及第二卸料导轨（97），第二卸料气缸（96）通过第二卸料滑块（98）与第二卸料导轨（97）传动连接，第二卸料滑块（98）上设有卸料铰接座（99），反扣杆（94）转动式设置在卸料铰接座（99）侧部。3.根据权利要求2所述管材捆扎套袋机的卸料装置，其特征在于，所述第二卸料气缸（96）为磁性无杆气缸，包括设置在反扣座（93）上的气缸筒（901）及活动式设置在气缸筒（901）上的移动体（902），第二卸料气缸（96）位于第二卸料导轨（97）的右侧，移动体（902）固接在第二卸料滑块（98）的侧部。4.根据权利要求3所述管材捆扎套袋机的卸料装置，其特征在于，所述反扣座（93）包括反扣面板（903）、由反扣面板（903）一侧部边缘向上延伸的反扣竖板（904）及由反扣竖板（904）顶部向反扣面板（903）内侧延伸的反扣水平板（905）；所述第二卸料导轨（97）设置在反扣面板（903）上，卸料铰接座（99）包括卸料横板（906）及设置在卸料横板（906）上的卸料竖板（907），卸料横板（906）与第二卸料滑块（98）固接，反扣竖板（904）上沿其长度方向设有活动槽（908），卸料横板（906）穿过活动槽（908），卸料竖板（907）位于反扣竖板（904）的外侧，反扣杆（94）转动式设置在卸料竖板（907）上，限位块（95）固定在卸料竖板（90...

【专利技术属性】
技术研发人员：李燕利，
申请(专利权)人：佛山市联澜自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44