全自动苹果削皮机制造技术

全自动苹果削皮机，能够完成对苹果削皮和去核，主要包括上料装置，插果装置，传动装置，冲压装置以及果核剥离装置，其中苹果由果仓料斗送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动将苹果摆正，利用图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选；如苹果已摆正则送入托盘，进行定位，定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插到果针上，智能刀架完成削皮，进而完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除，完成整个削皮过程；该全自动苹果削皮机具有生产率高、机械化程度高、操作方便、成本低、省时省力、设备寿命长、移动方便、降低了操作人员的劳动强度、易于推广应用等优点。

Full automatic APPLE PEELER

Full automatic apple peeling machine, can complete the apple peel and go nuclear, including feeding device, transmission device, fruit insert device, a punching device, core stripping device, which consists of apple fruit storehouse hopper along a conveyor belt, conveyor belt transmission in the process in a certain vibration frequency will Apple straighten out, the use of graphics the recognition system will not put the apple into the next round of screening out; such as apple has been put into regular tray, positioning, accurate positioning of the apple in lower pressure cylinder under the action of the automatic needle inserted into the fruit, the intelligent tool to complete the peeling, and complete automatic punching, nuclear cuts, the final use of the three cylinder mechanical claw hand apple core removable, complete the whole process of the automatic peeling; Apple peeler has high productivity, high degree of mechanization, convenient operation, low cost, time saving,. The utility model has the advantages of long service life, convenient movement, reduced labor intensity of operators, easy popularization and application, etc..

【技术实现步骤摘要】
全自动苹果削皮机
本专利技术涉及一种能够完成对苹果削皮和去核的全自动苹果削皮机。
技术介绍
目前，我国苹果加工业整体加工能力薄弱，发展处于明显劣势，机械自动化程度远远落后于西方国家，并且在苹果加工行业中广泛使用的苹果削皮机均为半自动，即由人工上果，机器自动削皮；为保证削皮的顺利进行，必须为每台去皮机配备人工，用手将苹果插在苹果削皮工位处。显然，这种半自动化的削皮设备工人劳动强度大，工作效率低下；而且由于苹果的种植面积很大，企业想要在预定的时间内完成削皮工序，就不得不雇佣大量人工完成，这大大增加了生产成本，降低了企业的竞争力，无法适应现在生产中大批量、高效率的要求；另外这种半自动削皮的方法，如果摆放位置不准确，容易造成果肉的浪费，并且很不卫生。
技术实现思路
为了克服现有苹果加工业中使用的削皮机自动化程度低、事故率高、工人劳动强度大等弊端，本专利技术提供一种全自动苹果削皮机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是。该全自动苹果削皮机包括上料装置，插果装置，传动装置，冲压装置以及果核剥离装置，通过电机驱动，苹果由果仓料斗送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动将苹果摆正，利用图形本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动苹果削皮机，包括上料装置，插果装置，传动装置，冲压装置以及果核剥离装置，其特征在于，能够完成对苹果的削皮和去核。

【技术特征摘要】
1.全自动苹果削皮机，包括上料装置，插果装置，传动装置，冲压装置以及果核剥离装置，其特征在于，能够完成对苹果的削皮和去核。2.根据权利要求1所述的全自动苹果削皮机，其特征在于，通过电机驱动，苹果由果仓料斗送上输送带，输送带在传动的过程中以一定的频率振动将苹果摆正，利用图形识别系统将未摆正的苹果剔除送入下一轮的筛选；如苹果已摆正则送入托盘，进行定位，定位准确的苹果在下压气缸的作用下自动插到果针上，智能刀架完成削皮，进而完成自动冲核、切块，最后利用三爪气缸机械手完成苹果果核的卸除，即完成整个削皮和去核过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福来，
申请(专利权)人：李福来，
类型：发明
国别省市：辽宁,21