幕墙检测用攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种幕墙检测用攀爬机器人。它包括机器人主体；还包括图像获取模块；该图像获取模块包括电动升降组件和摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。本实用新型专利技术通过图像获取模块对幕墙单元板块进行拍照，通过观看所拍照明进行进一步确认，以便于作出更合理的有效措施。

Climbing Robot for Curtain Wall Inspection

The utility model relates to a climbing robot for curtain wall detection. The image acquisition module includes the main body of the robot and the image acquisition module. The image acquisition module includes the electric lifting module and the camera module. The electric lifting module includes the cylinder, the lifting screw, the suspension beam, the driving motor, the active bevel gear and the driven bevel gear. The output shaft of the driving motor is inserted into the cylinder body, and the active bevel gear is fixed on the output shaft of the driving motor. The bevel gear meshes with the driven bevel gear; the driven bevel gear is provided with a central screw hole; the lifting screw is positioned circumferentially and slipped axially into the cylinder body, and the lifting screw matches the central screw thread; one end of the suspension beam is fixed on the lifting screw, and the camera assembly is fixed on the other end of the suspension beam. The curtain wall unit plate is photographed by the image acquisition module of the utility model, and further confirmed by watching the illumination taken, so as to make more reasonable and effective measures.

【技术实现步骤摘要】
幕墙检测用攀爬机器人
本技术涉及一种幕墙检测用攀爬机器人。
技术介绍
幕墙检测用攀爬机器人主要用于幕墙清洗及幕墙现场安全检测。对于幕墙现场安全检测，主要通过设置在幕墙检测用攀爬机器人上的敲击装置来敲击被测玻璃以产生震动，并通过检测分析震动数据以判断安全性。但现有的检测方式缺乏有效的确认手段，可靠性有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可提高检测可靠性的幕墙检测用攀爬机器人，包括机器人主体；还包括图像获取模块；该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。本技术通过图像获取模块对幕墙单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种幕墙检测用攀爬机器人，包括机器人主体，其特征在于：还包括图像获取模块；该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件...

【技术特征摘要】
1.一种幕墙检测用攀爬机器人，包括机器人主体，其特征在于：还包括图像获取模块；该图像获取模块包括安装于机器人主体上的电动升降组件和安装于升降组件上的摄像头组件；该电动升降组件包括筒体、升降螺杆、悬梁、驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；该驱动电机固定地安装于筒体外，且驱动电机的输出轴插入筒体内，该主动锥齿轮固定地安装于驱动电机的输出轴上；该从动锥齿轮周向转动而轴向固定地安装于筒体内，且主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合传动；该从动锥齿轮设有中心螺孔；该升降螺杆周向定位而轴向滑移地插入筒体中，且升降螺杆穿过从动锥齿轮的中心螺孔，该升降螺杆与中心螺孔螺纹配合；该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上，该摄像头组件固定地安装于悬梁的另一端。2.根据权利要求1所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该机器人主体上设有敲击式检测模块。3.根据权利要求2所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该机器人主体上还设有幕墙清洗模块。4.根据权利要求3所述的幕墙检测用攀爬机器人，其特征在于：该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆上是指，该悬梁的一端固定地安装于升降螺杆的上端；该悬梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯云堂，陈蜂梅，
申请(专利权)人：广东春兴智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44