The utility model discloses a manipulator, aiming at providing a manipulator for handling I-shaped parts. The main technical points of the manipulator are as follows: the I-shaped parts are provided with connecting flanges above the I-shaped parts, and the outer tie rods are fixed under the connecting flanges. The outer tie rods are provided with an inner tie rod, the outer tie rod surface is covered with a base of the manipulator, and the bottom of the inner tie rod. There is a fixed connecting transition plate of the tie rod, and the bottom of the transition plate of the tie rod is provided with a hinged first push rod and a second push rod. The first push rod is far from the transition plate of the tie rod, and the second push rod is far from the transition plate of the tie rod. A hinged second connecting rod is provided with a first claw at the bottom of the first connecting rod, a second claw at the bottom of the second connecting rod, and a first claw and a second connecting rod. The second claw is respectively provided with a fixed first splint and a second splint.
【技术实现步骤摘要】
一种工字型零件搬运机械手
本技术涉及机械手领域,特别涉及一种工字型零件搬运机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。目前,公开号为CN206936927U的中国专利公开了一种机械手爪,其包括机械连接柄和设置在所述机械连接柄一端的安装头,所述安装头包括依次相连的至少三个侧安装板,所述机械手爪还包括分别设置在所述安装头的所述三个侧安装板上的吸附机构、第一夹持机构和第二夹持机构,所述吸附机构用于吸附一治具的盖板以打开治具,所述第一夹持机构用于取出位于所述治具内的一第一工件,所述第二夹持机构用于夹取第二工件并放置在所述治具内。这种机械手爪虽然可以实现多工位上下料,但是结构复杂,操作繁琐且生产成本高,严重影响了工件的搬运效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工字型零件搬运机械手,其具有结构简单,可以快捷高效夹取工字型零件的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种工字型零件搬运机械手,包括工字型零件,所述工字型零件上方设有连接法兰,所述连接法兰下方设有固定连接的外层拉杆,所述外层拉杆内部设有滑动连接的内层拉杆,所述外层拉杆表面套设有机械手底座,所述内层拉杆底部设有固定连接的拉杆过渡板,所述拉杆过渡板底部设有铰接的第一推杆、第二推杆,所述第一推杆远离拉杆过渡板 ...
【技术保护点】
1.一种工字型零件搬运机械手,包括工字型零件(1),其特征在于:所述工字型零件(1)上方设有连接法兰(2),所述连接法兰(2)下方设有固定连接的外层拉杆(3),所述外层拉杆(3)内部设有滑动连接的内层拉杆(4),所述外层拉杆(3)表面套设有机械手底座(5),所述内层拉杆(4)底部设有固定连接的拉杆过渡板(6),所述拉杆过渡板(6)底部设有铰接的第一推杆(7)、第二推杆(8),所述第一推杆(7)远离拉杆过渡板(6)一端设有铰接的第一连接杆(9),所述第二推杆(8)远离拉杆过渡板(6)一端设有铰接的第二连接杆(10),所述第一连接杆(9)底部设有第一手爪(11),所述第二连接杆(10)底部设有第二手爪(12),所述第一手爪(11)、第二手爪(12)上分别设有固定连接的第一夹板(13),第二夹板(14)。
【技术特征摘要】
1.一种工字型零件搬运机械手,包括工字型零件(1),其特征在于:所述工字型零件(1)上方设有连接法兰(2),所述连接法兰(2)下方设有固定连接的外层拉杆(3),所述外层拉杆(3)内部设有滑动连接的内层拉杆(4),所述外层拉杆(3)表面套设有机械手底座(5),所述内层拉杆(4)底部设有固定连接的拉杆过渡板(6),所述拉杆过渡板(6)底部设有铰接的第一推杆(7)、第二推杆(8),所述第一推杆(7)远离拉杆过渡板(6)一端设有铰接的第一连接杆(9),所述第二推杆(8)远离拉杆过渡板(6)一端设有铰接的第二连接杆(10),所述第一连接杆(9)底部设有第一手爪(11),所述第二连接杆(10)底部设有第二手爪(12),所述第一手爪(11)、第二手爪(12)上分别设有固定连接的第一夹板(13),第二夹板(14)。2.根据权利要求1所述的一种工字型零件搬运机械手,其特征在于:所述机械手底座(5...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄麟,郑贞平,周洁,
申请(专利权)人:无锡职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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