The utility model proposes a multi-functional robot, which comprises a control system, a collection system, an action system, a verification system, a simulation system and a support system. The collection system is used to collect real-time environmental information and transmit it to the control system. The action system is used to complete the movement of the robot limbs. The verification system is used for data comparison and experiment. The simulation system is used to imitate the human form, the safeguard system is used to provide lighting, power supply, auxiliary monitoring, switching gates, storage, sending and receiving package equipment, and the control system is used to control other subsystems to make corresponding actions. The robot of the utility model is highly similar to the real person in appearance, and can achieve the deterrent effect similar to the real person's security and the ritual effect of the real person's greeting.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机器人
本专利技术涉及机器人
,特别是一种多功能机器人。
技术介绍
目前保安、收放、传达、迎宾都是由人进行完成,在“民工荒”日益严重的今天,保安、门卫人员已越来越老龄化,急需由机器人来承担保安、收放、传达工作。虽然目前也有安防监控、侦查机器人之类的产品,但这些设备功能单一、形象简陋,社会急需外貌象真人一样的多功能机器人,用于小区、停车场、单位、家庭的保安、收放、传达和迎宾工作。中国专利ZL201710694496.0公开了一种保安机器人,该机器人能够有效威慑驱逐侵入者。但该机器人外貌不够逼真,功能单一。
技术实现思路
本专利技术提出了一种多功能机器人,解决现有机器人功能单一的问题。实现本专利技术的技术解决方案为:一种多功能机器人,包括控制系统、采集系统、动作系统、验证系统、仿真系统、保障系统,所述采集系统用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统,所述动作系统用于完成机器人肢体动作,所述验证系统用于数据比对、验证和判断,并将结果传递至控制系统,所述仿真系统用于模仿真人的形态,所述保障系统用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备,所述控制系统用于控制其他子系统做出相应动作。优选地,所述采集系统包括角度传感器、摄录装置、超声传感器、雷达模块、声控模块、红外模块、湿度传感器、雨水传感器、温度传感器、压力传感器、光线传感器和震动传感器,上述模块均与控制系统通讯连接。优选地,所述动作系统包括脚部机构、膝部机构、髋部机构、腰部机构、肩部机构、手部机构、肘部机构、颈部机构、口部机构和眼部机构,上述机构均与控制系统的通讯连接。优选地,所述动作系 ...
【技术保护点】
1.一种多功能机器人,其特征在于,包括控制系统(1)、采集系统(2)、动作系统(3)、验证系统(4)、仿真系统(5)、保障系统(6),所述采集系统(2)用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统(1),所述动作系统(3)用于完成机器人肢体动作,所述验证系统(4)用于数据比对、验证和判断,并将结果传递至控制系统(1),所述仿真系统(5)用于模仿真人的形态,所述保障系统(6)用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备,所述控制系统(1)用于控制其他子系统做出相应动作。
【技术特征摘要】
1.一种多功能机器人,其特征在于,包括控制系统(1)、采集系统(2)、动作系统(3)、验证系统(4)、仿真系统(5)、保障系统(6),所述采集系统(2)用于实时采集环境信息并将其传递给控制系统(1),所述动作系统(3)用于完成机器人肢体动作,所述验证系统(4)用于数据比对、验证和判断,并将结果传递至控制系统(1),所述仿真系统(5)用于模仿真人的形态,所述保障系统(6)用于提供照明、供电、辅助监控、开关门闸、存储、收发包裹设备,所述控制系统(1)用于控制其他子系统做出相应动作。2.根据权利要求1所述多功能机器人,其特征在于,所述仿真系统(5)包括仿真人体(51)、保安制服(52)、保安岗台(53)、保安岗伞(54),所述仿真人体(51)设置在保安岗台(53)上,外穿保安制服,且头顶和后背为可开启结构(60),所述仿真人体(51)包括仿真躯壳(55)、高仿皮肤(56)、高仿毛发(57)、高仿眼睛(58)和受力结构(59),所述仿真躯壳(55)依托受力结构(59)支撑固定,仿真躯壳(55)内部涂有防火涂料。3.根据权利要求1所述多功能机器人,其特征在于,所述采集系统(2)包括角度传感器(19)、摄录装置(20)、超声传感器(21)、雷达模块(22)、声控模块(23)、红外模块(24)、湿度传感器(25)、雨水传感器(26)、温度传感器(27)、压力传感器(28)、光线传感器(29)和震动传感器(30),上述模块均与控制系统通讯连接。4.根据权利要求1所述多功能机器人,其特征在于,所述动作系统(3)包括脚部机构(31)、膝部机构(32)、髋部机构(33)、腰部机构(34)、肩部机构(35)、手部机构(36)、肘部机构(37)、颈部机构(38)、口部机构(39)和眼部机构(40),上述机...
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