一种数据中心的全自动智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种数据中心的全自动智能巡检机器人，该全自动智能巡检机器人集成配置有针对不同监测对象的检测模块，全自动智能巡检机器人在数据中心内部进行巡检过程中能够通过不同功能的检测模块同步地获取相应的检测数据，并且还能够对这些检测数据实时进行计算处理；并且，该全自动智能巡检机器人还能够基于来自不同功能的检测模块的检测数据和数据中心自身的区域划分信息，实时地优化和调整相应的巡检线路，并根据数据中心当前运行过程中可能存在的异常情况进行巡检线路的切换。

An Automatic Intelligent Patrol Robot for Data Center

The invention provides a fully automatic intelligent patrol robot for data center. The fully automatic intelligent patrol robot integrates detection modules for different monitoring objects. The fully automatic intelligent patrol robot can acquire corresponding detection data synchronously through detection modules of different functions in the process of patrol inspection within the data center, and can also acquire these detection data. In addition, the fully automatic intelligent inspection robot can optimize and adjust the corresponding inspection circuit in real time based on the detection data from different function modules and the region partition information of the data center itself, and switch the inspection circuit according to the abnormal situation that may exist in the current operation process of the data center.

【技术实现步骤摘要】
一种数据中心的全自动智能巡检机器人
本专利技术涉及数据中心监控的
，特别涉及一种数据中心的全自动智能巡检机器人。
技术介绍
数据中心是通过计算机硬件和软件作为系统载体，以进行相关数据信息的处理和存储中心。数据中心具备强大的数据处理和数据存储功能，其广泛应用于银行客户数据信息处理、金融行业数据信息处理或者互联网企业用户数据信息处理等多个不同大数据分析场合或者个人隐私数据处理场合中。数据中心运行状态的正常与否直接关系到相关行业或者企业的数据处理工作稳定性和安全性。一般而言，数据中心通常包括数据处理系统和动力系统这两个重要组成部分；其中，数据处理系统是以相应的计算机硬件和运算软件相结合作为载体来实现对不同类型大数据的分析处理，而动力系统则是为数据处理系统提供相应的电力能源支持。动力系统为数据处理系统提供电力能源的稳定性和持续性直接影响数据处理系统运行的稳定性，即动力系统自身供电性能的优劣直接影响数据中心的运作状态。该数据处理系统和动力系统两者相互相成，共同组成数据中心的核心部件。由于数据中心是针对大数据处理和存储应运而生的，这就导致数据中心无论在数据处理系统部分还是动力系统部分都是具有相当复杂的结构，若数据中心的某一部分发生故障，这会给数据中心的安全运行带来隐患。为了保证数据中心的正常云心，需要获取数据中心的实时运行状态信息，而相关的行业或者企业都会配备相应的工程人员或者在数据中心内部安装监控设备来对数据中心进行实时的可支配监控，这样通过工程人员的巡查或者视频监控设备能够及时地获取数据中心不同区域的工作状态，并能够在数据中心局部发生异常时快速地对异常情况进行排查和维修。但是，上述监控手段都是基于人工监控或者简易的电子监控设备来实现的，这使得获取的监控结果并不能全面地和准确地反映数据中心的实际运行状态；并且，上述监控手段只局限于图像方面进行监控，而实际上，影响数据中心运行状态的因素是多方面，仅仅依靠人工监控或者简易的电子监控设备的方式，并不能精确地获取所需监控结果，而且上述监控手段还存在一定的时间滞后性。
技术实现思路
在对数据中心运行状态进行监控的过程中，传统的人工监控或者简易电子视频监控设备并不能从多个方面来对数据中心进行监控，还有上述传统的监控手段不仅需要配合大量后续分析计算工作才能得到相应的监控结果，并且得到的监控结果并不能全面地、准确地和实时地反映数据中心的运行状态，可见上述传统的监控手段不仅耗费大量的人力物力，而且其相应得到的监控结果也不能满足相应的精确性和实时性要求。此外，数据中心在运行过程中会受到众多内在因素或者外部因素的影响，这些内在因素或者外部因素通常需要专用的设备才能实现监测，这就要求在对数据中心进行监控的过程中需要配备多种不同的专用设备才能准确地获得相应的监控信息，而这些监控信息还需要后续的计算处理才能转换为人可识别的监控结果，这就对数据中心的监控设备提出了更高的要求。针对现有技术存在的缺陷，本专利技术提供一种数据中心的全自动智能巡检机器人，该数据中心的全自动智能巡检机器人集成配置有针对不同监测对象的检测模块，全自动智能巡检机器人在数据中心内部进行巡检过程中能够通过不同功能的检测模块同步地获取相应的检测数据，并且还能够对这些检测数据实时进行计算处理；此外，针对数据中心自身的内部结构复杂性，全自动智能巡检机器人还能够基于来自不同功能的检测模块的检测数据和数据中心自身的区域划分信息，实时地优化和调整相应的巡检线路，并根据数据中心当前运行过程中可能存在的异常情况进行巡检线路的切换，以保证全自动智能巡检机器人能够快速地定位和到达数据中心发生异常情况所在之处，从而为后续对该异常情况进行排查和维修进行必要的检测操作。本专利技术提供一种数据中心的全自动智能巡检机器人，其特征在于：所述全自动智能巡检机器人包括主控模块、检测模块和巡检线路调整模块；其中，所述检测模块用于在巡检过程中获取关于所述数据中心在不同位置处的若干检测信息以及获取关于所述数据中心的区域划分信息；所述主控模块根据当前所述若干检测信息和所述区域划分信息，生成关于所述数据中心当前的最优化巡检线路信息；所述巡检线路调整模块根据所述最优化巡检线路信息，对所述全自动智能巡检机器人的实时巡检线路进行调整切换；进一步，所述检测模块包括若干设备检测子模块、若干内部环境检测子模块、定位模块和检测信息标定模块；其中，所述若干设备检测子模块用于获取所述数据中心内部不同功能设备各自的运行状态信息；所述若干内部环境检测子模块用于获取所述数据中心内部的环境数据信息；所述定位模块用于获取所述全自动智能巡检机器人在巡检过程中的实时位置信息；所述检测信息标定模块用于根据所述实时位置信息对所述运行状态信息和/或环境数据信息进行位置标定操作；所述主控模块根据所述位置标定操作的结果对所述数据中心的全区域进行第一分区处理得到第一巡检区域分布，以作为一部分所述区域划分信息；或者该检测模块包括若干传感器子模块和若干异常状态判断子模块，其中，该异常状态判断子模块的异常状态判断过程如下：该异常状态判断子模块对其内部的异常数据库中存储的每一条数据进行标注处理，其中，该异常数据库包括P条数据，每一条数据均包括机器人巡视区域信息、巡视区域面积值、巡视区域环境温度、巡视区域环境湿度、巡视区域环境噪声值、巡视区域海拔高度、巡视区域环境空气的含氧量对应的N个数值化环境指标值，该异常状态判断子模块对每一条数据进行该标注处理，以此确定出现异常状态对应的环境指标值，该若干传感器子模块获取当前巡视区域环境下对应的N个数值化环境指标值，并根据该N个数值化环境指标值形成一矩阵B，该矩阵B为j行n列的矩阵，接着根据下面表达式(1)对该矩阵B的每一个元素进行标准化处理在上述表达式(1)中，bst为矩阵B中第s行第t列的元素值，其中，s＝1、2、…、j，t＝1、2、…、n，为bst经该标准化处理后得到的标准化值，为矩阵B中第t列对应的元素均值，max(bt)为矩阵b中第t列对应的最大元素值，min(bt)为矩阵b中第t列对应的最小元素值，通过上述公式(1)将矩阵B中的每一个元素都进行相应的标准化处理以此对应形成一个新的矩阵B*，接着计算该矩阵B*中每一列对应的协方差，以此形成一个新的矩阵Cov，其中该矩阵Cov的表达式如下在上述表达式(2)中，为矩阵B*中第i列与第x列之间的协方差，其中，i＝1、2、…、n，x＝1、2、…、n，接着根据下面表达式(3)计算该矩阵Cov的特征值和特征向量|Cov-λE|＝0(3)在上述表达式(3)中，E为单位矩阵，λ为该特征值，接着将该特征值λ代入特征方程式，以此计算出对应的基础解系C，接着再根据下面表达式(4)计算矩阵B*中第一行与其他所有行中任意一行之间的关联度在上述表达式(4)中，ρt为矩阵B*中第一行与第t行之间的关联度，Ci为基础解系C中的第i个值，为矩阵B*中第一行第i列对应的元素值，为矩阵B*中第t行第i列对应的元素值，其中i＝1、2、…、n，t＝2、3、…、j，根据上述表达式(4)计算出矩阵B*中第一行与其他所有行对应的所有关联度，并确定其中具有最大值的关联度，再根据该具有最大值的关联度确定出现异常状态对应的环境指标值；进一步，所述全自动智能巡检机器人还包括一时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数据中心的全自动智能巡检机器人，其特征在于：所述全自动智能巡检机器人包括主控模块、检测模块和巡检线路调整模块；其中，所述检测模块用于在巡检过程中获取关于所述数据中心在不同位置处的若干检测信息以及获取关于所述数据中心的区域划分信息；所述主控模块根据当前所述若干检测信息和所述区域划分信息，生成关于所述数据中心当前的最优化巡检线路信息；所述巡检线路调整模块根据所述最优化巡检线路信息，对所述全自动智能巡检机器人的实时巡检线路进行调整切换。

【技术特征摘要】
1.一种数据中心的全自动智能巡检机器人，其特征在于：所述全自动智能巡检机器人包括主控模块、检测模块和巡检线路调整模块；其中，所述检测模块用于在巡检过程中获取关于所述数据中心在不同位置处的若干检测信息以及获取关于所述数据中心的区域划分信息；所述主控模块根据当前所述若干检测信息和所述区域划分信息，生成关于所述数据中心当前的最优化巡检线路信息；所述巡检线路调整模块根据所述最优化巡检线路信息，对所述全自动智能巡检机器人的实时巡检线路进行调整切换。2.如权利要求1所述的数据中心的全自动智能巡检机器人，其特征在于：所述检测模块包括若干设备检测子模块、若干内部环境检测子模块、定位模块和检测信息标定模块；其中，所述若干设备检测子模块用于获取所述数据中心内部不同功能设备各自的运行状态信息；所述若干内部环境检测子模块用于获取所述数据中心内部的环境数据信息；所述定位模块用于获取所述全自动智能巡检机器人在巡检过程中的实时位置信息；所述检测信息标定模块用于根据所述实时位置信息对所述运行状态信息和/或环境数据信息进行位置标定操作；所述主控模块根据所述位置标定操作的结果对所述数据中心的全区域进行第一分区处理得到第一巡检区域分布，以作为一部分所述区域划分信息；或者所述检测模块包括若干传感器子模块和若干异常状态判断子模块，其中，所述异常状态判断子模块的异常状态判断过程如下：所述异常状态判断子模块对其内部的异常数据库中存储的每一条数据进行标注处理，其中，所述异常数据库包括P条数据，每一条数据均包括机器人巡视区域信息、巡视区域面积值、巡视区域环境温度、巡视区域环境湿度、巡视区域环境噪声值、巡视区域海拔高度、巡视区域环境空气的含氧量对应的N个数值化环境指标值，所述异常状态判断子模块对每一条数据进行所述标注处理，以此确定出现异常状态对应的环境指标值，所述若干传感器子模块获取当前巡视区域环境下对应的N个数值化环境指标值，并根据所述N个数值化环境指标值形成一矩阵B，所述矩阵B为j行n列的矩阵，接着根据下面表达式(1)对所述矩阵B的每一个元素进行标准化处理在上述表达式(1)中，bst为矩阵B中第s行第t列的元素值，其中，s＝1、2、…、j，t＝1、2、…、n，为bst经所述标准化处理后得到的标准化值，为矩阵B中第t列对应的元素均值，max(bt)为矩阵b中第t列对应的最大元素值，min(bt)为矩阵b中第t列对应的最小元素值，通过上述公式(1)将矩阵B中的每一个元素都进行相应的标准化处理以此对应形成一个新的矩阵B*，接着计算所述矩阵B*中每一列对应的协方差，以此形成一个新的矩阵Cov，其中所述矩阵Cov的表达式如下在上述表达式(2)中，为矩阵B*中第i列与第x列之间的协方差，其中，i＝1、2、…、n，x＝1、2、…、n，接着根据下面表达式(3)计算所述矩阵Cov的特征值和特征向量|Cov-λE|＝0(3)在上述表达式(3)中，E为单位矩阵，λ为所述特征值，接着将所述特征值λ代入特征方程式，以此计算出对应的基础解系C，接着再根据下面表达式(4)计算矩阵B*中第一行与其他所有行中任意一行之间的关联度在上述表达式(4)中，ρt为矩阵B*中第一行与第t行之间的关联度，Ci为基础解系C中的第i个值，为矩阵B*中第一行第i列对应的元素值，为矩阵B*中第t行第i列对应的元素值，其中i＝1、2、…、n，t＝2、3、…、j，根据上述表达式(4)计算出矩阵B*中第一行与其他所有行对应的所有关联度，并确定其中具有最大值的关联度，再根据所述具有最大值的关联度确定出现异常状态对应的环境指标值。3.如权利要求2所述的数据中心的全自动智能巡检机器人，其特征在于：所述全自动智能巡检机器人还包括一时钟模块；其中，所述时钟模块用于在所述若干设备检测子模块和/或所述若干内部环境检测子模块进行检测的过程中生成一时钟信息，所述检测信息标定模块还根据所述时钟信息对所述运行状态信息和/或所述环境数据信息进行时间标定操作；所述主控模块还根据所述时间标定操作的结果对所述第一巡检区域分布进行第二分区处理得到第二巡检区域分布，以作为一部分所述区域划分信息。4.如权利要求2或3所述的数据中心的全自动智能巡检机器人，其特征在于：所述全自动智能巡检机器人还包括子区域巡检系数计算模块和子区域巡检级别确定模块；其中，所述子区域巡检系数计算模块用于根据所述运行状态信息和/或所述环境数据信息计算所述第一巡检区域分布或第二巡检区域分布中对应的若干子巡检区域各自的巡检系数；所述子区域巡检级别确定模块用于根据所述第一巡检区域分布或第二巡检区域分布中对应的若干子巡检区域各自的巡检系数，对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵希峰，谭琳，
申请(专利权)人：北京中大科慧科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11