一种高精度ACF张力控制设备制造技术

一种高精度ACF张力控制设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的ACF张力输出部分和ACF拉夹轴部分和ACF胶带安装路径，机架上还设有ACF引出导向轮、导向轮一、ACF和调节轮一；所述ACF张力输出机构的ACF料盘安装在由张力控制伺服电机111通过联轴器连接的控制的轴上，包括伺服电机固定板、支撑杆、锁紧法兰、轴承、轴承固定座；所述ACF拉夹轴部分包括伺服电机、导向轮四、导向轮三、第三夹紧气缸机构、第一夹紧气缸机构、导向轮二、第二夹紧气缸机构、直线模组。张力控制原理，是圆弧长与角度之间的关系计算出当前力矩半径，通过给出的张力大小并计算出当前转矩，控制伺服电机转矩输出。

A High Precision ACF Tension Control Equipment

A high precision ACF tension control device is characterized by its frame and ACF tension output part and ACF tension clamping shaft part on the frame and installation path of ACF tape. The frame is also equipped with ACF lead-out guide wheel, guide wheel, ACF and adjusting wheel. The ACF material disc of the ACF tension output mechanism is installed in the control system connected by tension control servo motor 111 through coupling. The axle includes a servo motor fixed plate, a support rod, a locking flange, a bearing and a bearing fixed seat; the ACF pull-clamp axle part includes a servo motor, a guide wheel four, a guide wheel three, a third clamping cylinder mechanism, a first clamping cylinder mechanism, a guide wheel two, a second clamping cylinder mechanism and a linear module. The principle of tension control is to calculate the current moment radius by the relationship between arc length and angle, and to control the output of servo motor torque by giving the tension and calculating the current torque.

【技术实现步骤摘要】
一种高精度ACF张力控制设备
本专利技术涉及机械设备领域，具体是一种高精度ACF张力控制设备。
技术介绍
随着中国经济的发展和生活水平的提高，手机已经成为日常生活中必不可少的电子产品，在国民经济生产和人们生活中扮演重要角色。中国手机产业呈加速发展态势。手机已经成为人们日常生活中所需要产品之一，而ACF贴附工序是手机显示模组组装过程中必不可少的工序，ACF张力稳定性决定了ACF贴附的精度及稳定性。现有ACF张力控制方式，ACF料带通过与重力锤连接的的导向轮机构，在经过定向轮到收料机构，其中ACF张力由重力锤控制。这种方式存在以下问题点：1，ACF拉力通过重力锤拉扯给出，并调整重力锤自身重量来控制拉力大小，重力锤机构比较复杂，在使用空间有限的情况下有局限性；2，重力锤控制ACF张力拉动时，ACF拉动速度不能过快，速度过快会导致ACF张力变化过快，使ACF长度给拉伸；3，进行多段(两段及以上)ACF贴附时，不能连续贴附，需要等重力锤下降到一定位置稳定下来才能进行下一段贴附(通常重力锤到达位置后，要稳定1S以上的时间)，不能快速响应。在需要进行多段ACF贴附，重力锤式的ACF控制方式，贴附速度慢，需要给重力锤预留空间。因此现有ACF重力锤式结构满足不了要求，为了攻克此难关，我们设计出高精度ACF张力控制。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种高精度ACF张力控制设备。为实现所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高精度ACF张力控制设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的ACF张力输出部分和ACF拉夹轴部分和ACF胶带安装路径，机架上还设有ACF引出导向轮、导向轮一、ACF和调节轮一；所述ACF张力输出机构的ACF料盘安装在由张力控制伺服电机111通过联轴器连接的控制的轴上，包括伺服电机固定板、支撑杆、锁紧法兰、轴承、轴承固定座；所述ACF拉夹轴部分包括伺服电机、导向轮四、导向轮三、第三夹紧气缸机构、第一夹紧气缸机构、导向轮二、第二夹紧气缸机构、直线模组。张力控制原理，是圆弧长与角度之间的关系计算出当前力矩半径，通过给出的张力大小并计算出当前转矩，控制伺服电机转矩输出。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、通过张力控制电机直接控制；2、能在ACF料盘满盘与空盘时保持恒定张力；3、ACF张力大小控制在±1N范围内；4、多段ACF贴附，响应快。5、ACF拉夹时，由于张力电机提供的一个反向旋转的恒拉力，在ACF拉夹过程中，确保拉夹ACF长度的精度，X方向精度可控制±0.05mm，Y方向精度可以控制在±0.05mm。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的ACF张力输出部分的示意图；图3为本专利技术的ACF拉夹轴部分的示意图。图4为本专利技术的张力计算示意图。图中所示：11、ACF张力输出机构，2、ACF引出导向轮，3、导向轮一，4、ACF，5、调节轮一，21、ACF拉夹轴部分，111、张力控制伺服电机，112、伺服电机固定板，113、联轴器，114、支撑杆，115、安装板，116、ACF料盘，117、轴，118、锁紧法兰，119、轴承，120、轴承固定座，211、伺服电机，212、导向轮四，213、导向轮三，214、螺栓，215、第一夹紧气缸机构，216、导向轮二，217、第二夹紧气缸机构，218、直线模组。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术实施例中，一种高精度ACF张力控制设备，包括机架和设置在机架上的ACF张力输出部分和ACF拉夹轴部分和ACF胶带安装路径，机架上还设有ACF引出导向轮、导向轮一、ACF和调节轮一。所述ACF张力输出机构的ACF料盘安装在由张力控制伺服电机111通过联轴器连接的控制的轴上，包括伺服电机固定板、支撑杆、锁紧法兰、轴承、轴承固定座。所述ACF拉夹轴部分包括伺服电机、导向轮四、导向轮三、第三夹紧气缸机构、第一夹紧气缸机构、导向轮二、第二夹紧气缸机构、直线模组。本专利技术的张力控制原理，是圆弧长与角度之间的关系计算出当前力矩半径，通过给出的张力大小并计算出当前转矩，控制伺服电机转矩输出。下面给出张力计算示意图：项目描述表达符号获得方式ACF料盘旋转角度α通过伺服编码器反馈获得(已知)ACF拉带长度L通过系统设定长度获得(已知)张力大小F通过系统设定获得(已知)伺服电机额定转矩N1通过查找伺服电机参数获得(已知)当前转矩半径r通过计算获得输出转矩N2通过计算获得(未知)伺服输出百分比PP通过计算获得(未知)基本数值关系换算后数值关系L＝α×rr＝L/αN2＝F×rPP＝N2/N1PP＝F×L/(α×N1)ACF张力伺服电机提供用于张力计算的旋转角度，并输出ACF设定张力的转矩大小。ACF拉夹装置设定ACF使用长度，并给出ACF张力计算所需的长度。由ACF料盘安装在由张力控制伺服电机通过联轴器连接的控制的轴上，ACF有引出导向轮拉出绕过导轮，调节导轮，经过拉夹轴导向轮二变向，通过第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第三夹紧气缸，ACF再绕过导向轮三，导向轮四，后ACF由废料回真空吸附回收。其中ACF张力由张力伺服电机控制，ACF贴附长度由拉夹装置的拉伸位置控制。ACF通过ACF拉夹轴部分中第二夹紧气缸夹紧ACF，第一夹紧气缸和第三夹紧气缸打开，第二夹紧气缸随直线模组运行ACF设定长度的位置，ACF随着拉夹模组的运行给拉动，ACF的张力由ACF拉动时，伺服编码器所反馈的角度，与拉夹模组行走的距离之间的关系换算比，计算出于设定张力所需转矩大小，ACF张力控制伺服输出当前转矩。然后第一夹紧气缸和第三夹紧气缸夹紧，第二夹紧气缸松开，第二夹紧气缸随直线模组滑块回原点位置。本专利技术结构轻巧紧凑，体积小，可以在有限的空间内使用，这种巧妙的布局方式，实现了ACF张力保持恒定输出。伺服电机充当转矩输出装置与拉夹机构高精度模组的设计机构，利用圆弧长与半径跟角度之间的关系，求出当前半径，并转换成伺服电机的力矩输出。本专利技术使用伺服电机直接已力矩模式输出，可以实时监控当前张力输出，并省去重力锤结构，使得ACF放料机构可以做的更紧凑。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精度ACF张力控制设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的ACF张力输出部分和ACF拉夹轴部分和ACF胶带安装路径，机架上还设有ACF引出导向轮、导向轮一、ACF和调节轮一；所述ACF张力输出机构的ACF料盘安装在由张力控制伺服电机111通过联轴器连接的控制的轴上，包括伺服电机固定板、支撑杆、锁紧法兰、轴承、轴承固定座；所述ACF拉夹轴部分包括伺服电机、导向轮四、导向轮三、第三夹紧气缸机构、第一夹紧气缸机构、导向轮二、第二夹紧气缸机构、直线模组。

【技术特征摘要】
1.一种高精度ACF张力控制设备，其特征在于，包括机架和设置在机架上的ACF张力输出部分和ACF拉夹轴部分和ACF胶带安装路径，机架上还设有ACF引出导向轮、导向轮一、ACF和调节轮一；所述ACF张力输出机构的ACF料盘安装在由张力控制伺服电机111通过联轴器连接的控制的轴上，包括伺服电机固定板、支撑杆、锁紧法兰、轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：段建刚，刘中一，
申请(专利权)人：深圳市集银科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44