一种柔软布料放卷结构及控制方法技术

本发明专利技术公开了一种柔软布料放卷结构及控制方法，属于放卷结构控制领域，旨在提供一种在柔性布料的放卷过程中，具有柔性布料不易变形且放卷至裁切工位不易发生偏移的柔软布料放卷结构以解决柔性布料在放卷过程中会出现褶皱或过分拉伸的问题，它包括安装架和支撑架，还包括丝杆升降机构、放卷机构和传动机构，丝杆升降机构安装于安装架的两端，安装架上安装有驱动丝杆升降机构的动力源，动力源与控制器连接；放卷机构包括设于丝杆升降机构上端的安全卡盘，安装卡盘内安装有气胀轴，柔软布料绕制在气胀轴上形成放卷主体，气胀轴的两端设有磁粉制动器，磁粉制动器与控制器连接；放卷主体下方设有压力传感器。本发明专利技术适用于布料放卷张力控制。

【技术实现步骤摘要】
一种柔软布料放卷结构及控制方法
本专利技术涉及放卷结构控制领域，特别涉及一种柔软布料放卷结构及控制方法。
技术介绍
在对柔软布料卷材的加工过程中，由于其材料自身的特性，不允许使用张力较大的装置来保证布料的张紧度，因为当布面张力过大时，会产生布面的开裂和变形，但若放弃张力装置的使用，布面在零张力的状态下进行运转时又会产生波浪式的形变，以上的两种情况均对产品质量产生了巨大的影响。鉴于上述技术问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种柔软布料放卷结构及控制方法，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术的第一目的是提供一种柔软布料放卷结构，在柔性布料的放卷过程中，具有柔性布料不易变形且放卷至裁切工位不易发生偏移的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔软布料放卷结构，包括安装架和支撑架，还包括：丝杆升降机构，用于提升放卷材料，平衡对支撑架的压力；放卷机构；用于柔软布料的放卷；传动机构，用于柔软布料向前输送；其中，所述丝杆升降机构安装于安装架的两端，所述安装架上安装有驱动丝杆升降机构的动力源，所述动力源与控制器连接；所述放卷机构包括设于丝杆升降机构上端的安全卡盘，所述安装卡盘内安装有气胀轴，所述柔软布料绕制在所述气胀轴上形成放卷主体，所述气胀轴的两端设有磁粉制动器，所述磁粉制动器与控制器连接；所述放卷主体下方设有压力传感器，所述压力传感器安装于支撑架上，所述压力传感器与控制器连接，所述压力传感器采集数据传送至控制器，为动力源的输出提供依据；所述动力源采集数据传送至控制器，为磁粉制动器的制动力控制提供依据。进一步的，所述丝杆升降机构包括蜗轮和蜗杆；所述蜗杆通过联轴器与动力源的输出轴连接，所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗轮中部螺纹连接有丝杆,所述丝杆的上端与安全卡盘转动连接。进一步的，位于安装架两端的所述蜗杆之间设有连杆，所述连杆的两端通过联轴器与位于安装架两端的蜗杆连接。进一步的，所述传送机构为带传动结构，所述带传动结构的输送带的输送面为支撑架顶部形成的水平框架，所述支撑架两端转动连接有传动辊以张紧皮带且传输动力。进一步的，位于支撑架两端的所述传动辊之间设有若干相互平行的支撑辊，所述支撑辊的两端与支撑架长度方向的两侧转动连接，所述支撑辊的轴向与柔软布料放卷方向垂直。进一步的，所述放卷主体沿柔软布料放卷方向的前后两侧设有托辊，所述托辊通过连接件安装于支撑架上且与支撑架转动连接，所述托辊的轴向与柔软布料放卷方向垂直。本专利技术具有以下有益效果：该柔软布料放卷结构采用被动放卷方式，将柔软布料放置在待裁切工位，由输送带带动柔性布料向前放卷。压力传感器用于检测放卷主体在支撑架上的重量，并反馈给控制器，控制器控制动力源输出，使丝杆进行升降，从而调节放卷主体对于支撑架的重量，使其保持在预设压力值范围内。同时，在柔软布料放卷的过程中，为了防止柔软布料出现褶皱和过分拉伸，磁粉制动器通过动力源采集的数据，与预设数据进行比较，换算成磁粉制动器的输出，为气胀轴提供实时阻力。另外，磁粉制动器在开始放卷和结束放卷时也会为气胀轴提供阻力。该柔软布料放卷结构通过控制丝杆的高度和放卷速度来保证无论多大的放卷主体的直径在柔性布料放卷时，柔性布料均不会存着较大的褶皱和拉伸，具有柔性布料不易变形且放卷至裁切工位不易发生偏移的优点。本专利技术的第二目的是提供一种柔软布料放卷结构的控制方法，通过该方法，在柔软布料放卷过程中，能够根据放卷主体的卷径来实时调节丝杆的高度和磁粉制动器的制动力，在整个放卷过程中，柔性布料均不会存着较大的褶皱和拉伸，具有柔性布料不易变形且放卷至裁切工位不易发生偏移的优点。一种柔软布料放卷结构的控制方法，应用于控制上述所述的一种柔软布料放卷结构，包括：S1：开始被动放卷，柔软布料置于输送带，由输送带带动柔软布料向前放卷；S2：检测放卷压力值：采用压力传感器采集放卷主体对支撑架的压力；（i）当A≤B-C，动力源受控于控制器启动，带动丝杆升降机构下降，降低放卷主体的高度；（ii）当A＞B-C且A＜B+C，放卷主体保持在所处高度；（iii）当A≥B+C，动力源受控于控制器启动，带动丝杆升降机构上升，提高放卷主体的高度；其中，A为压力传感器的检测值；B为设定压力值；C为设定压力范围偏差值；S3：控制放卷速度：检测实时D值，并与预设好D值匹配表进行匹配，换算成对应的磁粉制动器的输出值E；其中，D为丝杆实时位置所处高度；E为磁粉制动器的输出值；S4：结束放卷，停止S2和S3。进一步的，所述压力传感器、动力源、磁粉制动器均与控制器电连接。进一步的，在柔软布料放卷过程中，所述S2和S3同时进行。进一步的，所述磁粉制动器在开始放卷和结束放卷时提供制动力。本专利技术具有以下有益效果：通过该方法，在柔软布料放卷过程中，能够根据放卷主体的卷径来实时调节丝杆的高度和磁粉制动器的制动力，在整个放卷过程中，柔性布料均不会存着较大的褶皱和拉伸，具有柔性布料不易变形且放卷至裁切工位不易发生偏移的优点。压力传感器采集放卷主体对支撑架的压力，传递给控制器，控制器控制动力源动作，实时调节丝杆高度，使放卷主体对支撑架的压力始终处于预设范围，保证柔软布料在放卷过程中不易被过分拉伸，降低柔软布料发生变形的可能性；同时，动力源将丝杆所处的实时高度传递给控制器，控制器与预设好的匹配表进行匹配，换算成磁粉制动器的输出，为气胀轴提供实时阻力，保证柔软布料在放卷过程中不易发生褶皱，不易在放卷过程中发生偏移，提高柔软布料的轨迹精度。附图说明图1是实施例1中用于体现柔软布料放卷结构的整体结构示意图；图2是实施例1中用于体现柔软布料放卷结构的前视图；图3是实施例2中用于体现柔软布料放卷结构控制方法的流程图；图4是实施例2中用于体现压力传感器、动力源、磁粉控制器以及控制器之间的关系图。图中，1、安装架；2、支撑架；21、压力传感器；22、支撑辊；23、托辊；3、丝杆升降机构；31、蜗轮；311、丝杆；32、蜗杆；321、连杆；4、放卷机构；41、安全卡盘；42、气胀轴；421、磁粉制动器；43、放卷主体；5、传动机构；51、输送带；52、传动辊；6、动力源。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。实施例1：一种柔软布料放卷结构，如图1所示，包括安装架1和支撑架2，还包括丝杆升降机构3，用于提升放卷材料，平衡对支撑架2的压力；放卷机构4；用于柔软布料的放卷；传动机构5，用于柔软布料向前输送。如图1所示，丝杆升降机构3安装于安装架1的两端，安装架1上安装有驱动丝杆升降机构3的动力源6，动力源6与控制器连接，本实施例中动力源6采用伺服电机。放卷机构4包括设于丝杆升降机构3上端的安全卡盘41，安装卡盘内安装有气胀轴42，柔软布料绕制在所述气胀轴42上形成放卷主体43，气胀轴42的两端设有磁粉制动器421，磁粉制动器421与控制器连接。放卷主体43下方设有压力传感器21，压力传感器21安装于支撑架2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔软布料放卷结构，包括安装架(1)和支撑架(2)，其特征在于，还包括：丝杆升降机构(3)，用于提升放卷材料，平衡对支撑架(2)的压力；放卷机构(4)；用于柔软布料的放卷；传动机构(5)，用于柔软布料向前输送；其中，所述丝杆升降机构(3)安装于安装架(1)的两端，所述安装架(1)上安装有驱动丝杆升降机构(3)的动力源(6)，所述动力源(6)与控制器连接；所述放卷机构(4)包括设于丝杆升降机构(3)上端的安全卡盘(41)，所述安装卡盘内安装有气胀轴(42)，所述柔软布料绕制在所述气胀轴(42)上形成放卷主体(43)，所述气胀轴(42)的两端设有磁粉制动器(421)，所述磁粉制动器(421)与控制器连接；所述放卷主体(43)下方设有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)安装于支撑架(2)上，所述压力传感器(21)与控制器连接，所述压力传感器(21)采集数据传送至控制器，为动力源(6)的输出提供依据；所述动力源(6)采集数据传送至控制器，为磁粉制动器(421)的制动力控制提供依据。

【技术特征摘要】
1.一种柔软布料放卷结构，包括安装架(1)和支撑架(2)，其特征在于，还包括：丝杆升降机构(3)，用于提升放卷材料，平衡对支撑架(2)的压力；放卷机构(4)；用于柔软布料的放卷；传动机构(5)，用于柔软布料向前输送；其中，所述丝杆升降机构(3)安装于安装架(1)的两端，所述安装架(1)上安装有驱动丝杆升降机构(3)的动力源(6)，所述动力源(6)与控制器连接；所述放卷机构(4)包括设于丝杆升降机构(3)上端的安全卡盘(41)，所述安装卡盘内安装有气胀轴(42)，所述柔软布料绕制在所述气胀轴(42)上形成放卷主体(43)，所述气胀轴(42)的两端设有磁粉制动器(421)，所述磁粉制动器(421)与控制器连接；所述放卷主体(43)下方设有压力传感器(21)，所述压力传感器(21)安装于支撑架(2)上，所述压力传感器(21)与控制器连接，所述压力传感器(21)采集数据传送至控制器，为动力源(6)的输出提供依据；所述动力源(6)采集数据传送至控制器，为磁粉制动器(421)的制动力控制提供依据。2.根据权利要求1所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，所述丝杆升降机构(3)包括蜗轮(31)和蜗杆(32)；所述蜗杆(32)通过联轴器与动力源(6)的输出轴连接，所述蜗轮(31)与蜗杆(32)啮合，所述蜗轮(31)中部螺纹连接有丝杆(311)，所述丝杆(311)的上端与安全卡盘(41)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，位于安装架(1)两端的所述蜗杆(32)之间设有连杆(321)，所述连杆(321)的两端通过联轴器与位于安装架(1)两端的蜗杆(32)连接。4.根据权利要求3所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，所述传送机构为带传动结构，所述带传动结构的输送带(51)的输送面为支撑架(2)顶部形成的水平框架，所述支撑架(2)两端转动连接有传动辊(52)以张紧皮带且传输动力。5.根据权利要求4所述的一种柔软布料放卷结构，其特征在于，位...

【专利技术属性】
技术研发人员：钮青，谈源，周瑞，王志刚，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32