A device and method for pole sheet suction and anti-multi-sheet adhesion include a horizontal moving mechanism, a vertical moving mechanism, a suction nozzle fixing plate and a suction nozzle; the suction nozzles are plural and distributed under the suction nozzle fixing plate; the vertical moving mechanism includes a fixing seat connected with the moving seat and the suction nozzle fixing plate respectively, and a driving fixing seat drives the suction nozzle fixing plate. The Z-axis driving device moves up and down along the vertical direction; the Z-axis driving device includes a pole stripping mechanism; the pole stripping mechanism is arranged on the side of the vertical moving mechanism and is located on the path of moving up and down the suction nozzle fixing plate. The invention can obviously shorten the action cycle in the vertical Z direction and the horizontal X axis direction, thus improving the production efficiency of the equipment; in the prior art, it takes 2200ms to complete the primary suction piece, while the method of the invention only needs about 1700ms to complete the primary suction piece; and greatly improves the production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种极片吸取及防多片黏连的装置和方法
本专利技术属于电池加工
,涉及一种极片吸取及防多片黏连的装置和方法。
技术介绍
锂离子电池加工制造过程中,通常采用叠片机将正负极间隔叠置形成电池电芯。常用的锂离子电池电芯叠片机中,首先利用吸盘从料盒中吸取正极片或负极片,并搬运至相应的定位台,需要叠置该极片时再次利用吸盘从定位台吸取该极片,并搬运至叠片台完成一次叠片操作。整个叠片过程中,正极片与负极片的操作分别采用不同的动力源和驱动机构控制,水平方向X移动机构上安装一个垂直方向Z的移动机构,在Z方向移动机构上安装一个气缸可以控制倾角的两片式吸嘴固定片。气缸动作控制吸嘴固定片水平或与水平面呈一个夹角。通过气缸的动作实现吸嘴的抖动,从而实现防止极片粘连的效果。叠片台需要在正极片和负极片的定位台之间左右直线往复运动,或在隔膜供给机构避让下供极片机械手左右往复直线运动。实现极片吸取、搬运和叠片等各种动作之间需要相互配合、相互依赖,叠片台左右直接往复运动,或在隔膜供给机构避让下供极片机械手左右往复直线运动无疑会影响各动作的响应速度,降低叠片效率,不利于生产。现有技术方法气缸运动时会将极片折成一定角度,对极片有损伤;而且对极片吸取时容易吸双片或多片黏连;另外在Z轴方向有伺服电机和运动模组,结构较长,不利于水平轴X方向的高速启停。也就不能实现多片电池片同时吸取多片电池片后的单独放片,效率较低。因此,如何解决上述问题,是本来领域技术人员着重要研究的内容。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的不足,本专利技术目的在于提供一种极片吸取及防多片黏连的装置和方法。为实现上述目的及其他相关目的 ...
【技术保护点】
1.一种极片吸取及防多片黏连装置,其特征在于:包括沿水平方向移动机构、沿垂直方向移动机构、吸嘴固定板及吸嘴;所述吸嘴为复数个,均布在所述吸嘴固定板下方;所述吸嘴固定板安装在所述垂直方向移动机构的下方,所述垂直方向移动机构设置在所述水平方向移动机构的下方,并与所述水平方向移动机构固定连接;所述水平移动机构包括移动座、与移动座枢接并可伸缩的X轴段、以及驱动所述X轴段沿水平方向移动的X轴驱动装置;所述竖直移动机构包括与所述移动座和吸嘴固定板分别连接的固定座、驱动固定座带动所述吸嘴固定板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动装置;所述Z轴驱动装置为单相两极电机;所述单相两极电机驱动所述吸嘴抖动,从而将吸嘴上吸取的多余极片抖掉。
【技术特征摘要】
1.一种极片吸取及防多片黏连装置,其特征在于:包括沿水平方向移动机构、沿垂直方向移动机构、吸嘴固定板及吸嘴;所述吸嘴为复数个,均布在所述吸嘴固定板下方;所述吸嘴固定板安装在所述垂直方向移动机构的下方,所述垂直方向移动机构设置在所述水平方向移动机构的下方,并与所述水平方向移动机构固定连接;所述水平移动机构包括移动座、与移动座枢接并可伸缩的X轴段、以及驱动所述X轴段沿水平方向移动的X轴驱动装置;所述竖直移动机构包括与所述移动座和吸嘴固定板分别连接的固定座、驱动固定座带动所述吸嘴固定板沿垂直方向上下运动的Z轴驱动装置;所述Z轴驱动装置为单相两极电机;所述单相两极电机驱动所述吸嘴抖动,从而将吸嘴上吸取的多余极片抖掉。2.根据权利要求1所述的极片吸取及防多片黏连装置,其特征在于:所述吸嘴上设有吸片电磁阀。3.根据权利要求1所述的极片吸取及防多片黏连装置,其特征在于:所述X轴驱动装置为气缸或电机。4.根据权利要求1所述的极片吸取及防多片黏连装置,其特征在于:所述吸嘴固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴鑫,雍江涛,
申请(专利权)人:南京博能自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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