柔性面板分料装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种柔性面板分料装置及方法，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。所述柔性面板分料方法采用所述柔性面板分料装置。本发明专利技术具有分料可靠性高和分料速度快的优点。

Flexible panel dividing device and method

The invention discloses a flexible panel material dividing device and method, the flexible panel material dividing device comprises a frame and a lifting mechanism and a grabbing mechanism mounted on the frame, the lifting mechanism is located above the grabbing mechanism and connected with the grabbing mechanism, the lifting mechanism is used to drive the grabbing mechanism lifting motion, and the grabbing mechanism comprises a mounting seat and a grabbing mechanism. A plurality of material grabbing parts mounted on the mounting seat are connected with the lifting mechanism, and the material grabbing parts are arranged at intervals. Each material grabbing part is correspondingly connected with a material shaking part for driving the up and down shaking of the material grabbing parts, and the material shaking parts are mounted on the mounting seat. The flexible panel dividing method adopts the flexible panel dividing device. The invention has the advantages of high reliability and fast separation speed.

【技术实现步骤摘要】
柔性面板分料装置及方法
本专利技术涉及机械设备
，特别涉及一种柔性面板分料装置及方法。
技术介绍
针对高要求的柔性面板，比如手机触摸屏的分料，传统的分料主要采用单边抖料的方式，利用吸盘将柔性面板吸起来，然后通过气缸或者电机带动柔性面板的一边上下抖动，以此来完成柔性面板的分料。但是，这种单边抖料的方式不仅分料速度慢，且不能有效地将层叠在一起的多片柔性面板分离，在分料后也会发生两片或多片柔性面板层叠在一起的现象，可靠性差，在其他设备运行时会发生掉料、损坏物料以及机器报警等异常情况。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种柔性面板分料装置及方法，旨在解决现有技术中单边抖料的方式可靠性差以及分料速度慢的问题。为实现上述目的，本专利技术提出一种柔性面板分料装置，该柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。优选地，所述抓料件的数量为至少四个，至少四个所述抓料件沿第一方向间隔布置和/或沿第二方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述第二方向。优选地，所述柔性面板呈矩形，所述抓料件的数量为四个，四个所述抓料件分别对应抓取所述柔性面板的四角。优选地，所述抓料件为吸盘，所述柔性面板分料装置还包括抽真空机构，所述吸盘与所述抽真空机构连通，抽真空机构用于对所述吸盘进行抽真空处理，以使所述吸盘抓取所述柔性面板。优选地，所述柔性面板分料装置还包括用于控制所述抽真空机构打开或关闭的真空压力开关，所述真空压力开关安装在所述机架上。优选地，所述抖料件为抖料气缸，所述抖料气缸的输出轴连接所述抓料件。优选地，所述柔性面板分料装置还包括吹气机构，所述吹气机构包括供气管和吹气管，所述吹气管的进气端连接所述供气管，所述吹气管的出气端位于两个相邻的所述抓料件之间并靠近所述抓料件的抓料端设置。优选地，所述吹气管的数量为两个，两个所述吹气管对称布置。优选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的输出轴连接所述安装座。本专利技术还提出一种柔性面板分料方法，采用如上述任一项所述的柔性面板分料装置，所述柔性面板分料方法包括：步骤一，将层叠设置的多片所述柔性面板放置在所述抓料件的下方，所述升降机构驱动所述抓料机构从初始位置下降至抓料位置，所述抓料件抓取所述柔性面板；步骤二，多个所述抖料件依次驱动对应的抓料件向上运动至第一预设位置；步骤三，所述升降机构驱动所述抓料机构上升至第二预设位置，所述第二预设位置的高度高于所述第一预设位置；步骤四，多个所述抖料件驱动对应的抓料件交替上下抖动。本专利技术柔性面板分料装置在使用时，其分料方法如下：首先将层叠设置的多片柔性面板放置在抓料件的下方，升降机构驱动抓料机构从初始位置下降至抓料位置，抓料件抓取柔性面板；然后由多个抖料件依次驱动对应的抓料件向上运动至第一预设位置；再由升降机构驱动抓料机构上升至第二预设位置，第二预设位置的高度高于第一预设位置；最后由多个抖料件驱动对应的抓料件交替上下抖动，有效地将该层叠在一起的多片柔性面板分离，完成分料过程，分料可靠性高，同时提高了分料速度，避免在其他设备运行时发生掉料、损坏物料以及机器报警等异常情况的发生。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例柔性面板分料装置在一视角的立体示意图；图2为本专利技术一实施例柔性面板分料装置在另一视角的立体示意图。附图标号说明：标号名称标号名称100柔性面板分料装置13a第一抖料件1抓料机构13b第二抖料件11安装座13c第三抖料件12抓料件13d第四抖料件12a第一抓料件2升降机构12b第二抓料件3机架12c第三抓料件4真空压力开关12d第四抓料件5吹气管13抖料件200柔性面板本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。本专利技术中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。如图1和图2所示，本专利技术提出一种柔性面板分料装置100，该柔性面板分料装置100包括机架3、升降机构2和抓料机构1，升降机构2和抓料机构1安装在机架3上，升降机构2位于抓料机构1的上方并与抓料机构1连接，且升降机构2用于驱动抓料机构1升降运动。抓料机构1包括安装座11和安装在安装座11上的多个抓料件12，安装座11与升降机构2连接，多个抓料件12间隔布置，各抓料件12对应连接有一个用于驱动抓料件12上下抖动的抖料件13，抖料件13安装在安装座11上。具体地，本实施例柔性面板分料装置100在使用时，其分料方法如下：首先将层叠在一起的多片柔性面板200，比如手机触摸屏放置在抓料件12的下方，升降机构2驱动抓料机构1从初始位置下降至抓料位置，抓料件12抓取柔性面板200，需要说明的是，此时抓料件12抓取到柔性面板200的数量为一片以上。然后多个抖料件13依次驱动对应的抓料件12向上运动至第一预设位置。比如，本实施例抖料件13的数量为四个，抓料件12的数量也为四个，四个抖料件13分别为第一抖料件13a、第二抖料件13b、第三抖料件13c以及第四抖料件13d，四个抓料件12分别为第一抓料件12a、第二抓料件12b、第三抓料件12c和第四抓料件12d，第一抓料件12a、第二抓料件12b、第三抓料件12c和第四抓料件12d从上往下看沿逆时针方向依次间隔布置，其中，第一抖料件13a与第一抓料件12a对应连接，第二抖料件13b与第二抓料件12b本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。

【技术特征摘要】
1.一种柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置包括机架以及安装在所述机架上的升降机构和抓料机构，所述升降机构位于所述抓料机构的上方并与所述抓料机构连接，所述升降机构用于驱动所述抓料机构升降运动；所述抓料机构包括安装座和安装在所述安装座上的多个抓料件，所述安装座与所述升降机构连接，多个所述抓料件间隔布置，各所述抓料件对应连接有一个用于驱动所述抓料件上下抖动的抖料件，所述抖料件安装在所述安装座上。2.如权利要求1所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抓料件的数量为至少四个，至少四个所述抓料件沿第一方向间隔布置和/或沿第二方向间隔布置，所述第一方向垂直于所述第二方向。3.如权利要求2所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板呈矩形，所述抓料件的数量为四个，四个所述抓料件分别对应抓取所述柔性面板的四角。4.如权利要求2所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述抓料件为吸盘，所述柔性面板分料装置还包括抽真空机构，所述吸盘与所述抽真空机构连通，抽真空机构用于对所述吸盘进行抽真空处理，以使所述吸盘抓取所述柔性面板。5.如权利要求4所述的柔性面板分料装置，其特征在于，所述柔性面板分料装置还包括用于控制所述抽真空机构打开或关闭的真空压力开关，所述真空压力开关安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，李光耀，潘鑫，
申请(专利权)人：深圳精智达技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44