一种拆叠盘提升机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种拆叠盘提升机，包括输送带、金属框架、动力装置、提升装置，输送带伸入到金属框架的下端，金属框架为长方体，上端安装有动力装置，动力装置和提升装置相连接，提升装置安装在金属框架内部的左右两侧，提升装置包括提升链条，提升链条上设置有和托盘底部凹槽对应的链齿。本发明专利技术为并条机龙门式提升机构的空满筒托盘的叠加输送进行设计，具有结构简单、工作稳定可靠、托盘拆叠自动化等优点，在并条机龙门式提升机构空满筒托盘的物流输送系统中得到了非常好的衔接。

A Kind of Dismantling Plate Hoist and Its Control Method

The invention provides a dismountable disk hoist, which includes conveyor belt, metal frame, power device and lifting device. The conveyor belt extends to the lower end of the metal frame. The metal frame is cuboid, and the upper end is equipped with power device. The power device and lifting device are connected. The lifting device is installed on the left and right sides of the inner part of the metal frame. The lifting device includes lifting chain and lifting chain. The chain teeth corresponding to the groove at the bottom of the pallet are arranged. The invention is designed for the superposition conveying of empty full cylinder pallet of the gantry lifting mechanism of drawing machine. It has the advantages of simple structure, stable and reliable operation, automatic pallet dismantling and so on. It has got a very good connection in the logistics conveying system of empty full cylinder pallet of the gantry lifting mechanism of drawing machine.

【技术实现步骤摘要】
一种拆叠盘提升机及其控制方法
本专利技术涉及一种物流输送设备，尤其涉及一种专用于棉纺车间并条机托盘物流输送线的拆叠盘提升机及其控制方法。
技术介绍
在棉纺生产的自动化过程中，通过尽可能的实现自动化处理，以降低成本，提高效率，实现整体控制。在棉纺车间中，并条机将条桶中的棉纺装到小桶进行下一步操作，条桶在输送线上运输时，条桶的下面会放置一个托盘，龙门提升机构将空筒进行转移，并将满筒放在托盘上，托盘的储存管理是需要解决的一个问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拆叠盘提升机及其控制方法，解决了空条桶托盘的叠加存储工作和为满筒输送托盘工作的问题，其技术方案如下所述：一种拆叠盘提升机，包括输送带、金属框架、动力装置、提升装置，输送带伸入到金属框架的下端，金属框架为长方体，上端安装有动力装置，动力装置和提升装置相连接，提升装置安装在金属框架内部的左右两侧，提升装置包括提升链条，提升链条上设置有和托盘底部凹槽对应的链齿。动力装置包括驱动电机、左驱动链条、右驱动链条、左转轴、右转轴，驱动电机的驱动轴通过左驱动链条与左转轴相连接，通过右驱动链条与右转轴相连接，左驱动链条内侧驱动左转轴，右驱动链条处设置有换向装置使提升装置左右两侧提升方向相同，所述换向装置能够使右驱动链条外侧驱动右转轴。所述金属框架上端设置有安装板，驱动电机、左转轴、右转轴都固定安装在安装板上，驱动电机位于安装板中部，左转轴通过左轴承座固定在安装板上，右转轴通过右轴承座固定在安装板上。提升装置包括四条提升链条以及提升链条两端的转轴，提升链条上端的转轴安装在动力装置上，提升链条下端的转轴安装在金属框架上。四条提升链条包括左前提升链条、左后提升链条、右前提升链条、右后提升链条，左转轴的前端安装有驱动左前提升链条的左前链条轮，后端安装有驱动左后提升链条的左后链条轮，右转轴的前端安装有驱动右前提升链条的右前链条轮，后端安装有驱动右后提升链条右后链条轮。金属框架的前后端安装有限位框，限位框的高度高于托盘放置在输送带时的高度，低于条桶放置在托盘上面的高度。金属框架的上下两端安装有传感器，用于判断提升机内的托盘的存储状态。传感器采用红外发射器和与其对应的红外接收器。一种拆叠盘提升机的控制方法，包括下列步骤：(1)通过金属框架8下端的传感器判断提升机内是否存在托盘，存在托盘时，通过金属框架8上端的传感器判断托盘是否存储到达存储的最大限定值；(2)在托盘到达存储的最大限定值时，只执行输出托盘的命令；(3)在托盘没有到达存储的最大限定值时，根据控制装置的信号执行存储或输出托盘的命令。控制装置采用PC机、单片机或者其他数据处理芯片。进一步的，驱动电机采用步进电机。本专利技术和棉纺车间中现有的并条机托盘物流转运输送设备不尽相同，该拆叠盘提升机是专门为并条机龙门式提升机构的空满筒托盘的叠加输送而设计的，具有结构简单、工作稳定可靠、托盘拆叠自动化等优点，在并条机龙门式提升机构空满筒托盘的物流输送系统中得到了非常好的衔接。附图说明图1是所述拆叠盘提升机的立体结构示意图；图2是所述拆叠盘提升机的俯视图；图3是所述拆叠盘提升机的正面视图；图4是托盘和提升链条配合的示意图；图5是拆叠盘提升机的储存托盘的示意图；图6是拆叠盘提升机的使用状态示意图；图7是红外示意图。具体实施方式本专利技术提供了一种拆叠盘提升机及其控制方法，专用于棉纺车间并条机托盘输送线叠加存储托盘和拆卸输出托盘。结合并条机龙门式提升机构能够实现空条桶托盘的叠加存储工作和为满筒输送托盘工作，并且该结构简单、应用稳定可靠，在并条机托盘物流转运系统中进行托盘的叠加输送作业非常实用。如图1至图5所示，所述拆叠盘提升机包括金属框架8、动力装置、提升装置4、限位框10，金属框架8为长方体，所述金属框架8的上端安装有动力装置，动力装置和提升装置4相连接，提升装置4安装在金属框架8内部的左右两侧，金属框架8的前后端安装有限位框10。所述动力装置包括驱动电机1、左驱动链条2、右驱动链条3、左转轴11、右转轴21，所述金属框架8上端设置有安装板，驱动电机1、左转轴11、右转轴21都固定安装在安装板上，驱动电机1位于安装板中部，其驱动轴通过左驱动链条2与左转轴11相连接，左驱动链条2是直接带动左转轴11。驱动电机1的驱动轴通过右驱动链条3与右转轴21相连接。为了保证提升方向的一致性，在右驱动链条3处设置有换向装置，换向装置采用两个换向链条轮9，使得右转轴21位于右驱动链条3下部，右驱动链条3的内侧带动最右侧的换向链条轮后，外侧带动右转轴21，再经过左侧的换向链条轮。这样，在右端采用2组换向链条轮改变右驱动链条3的旋转方向，保证驱动电机1的两边同步提升。左转轴11通过左轴承座固定在安装板上，右转轴21通过右轴承座固定在安装板上。这样，使得左转轴11、右转轴21能够带动提升装置4。所述提升装置4包括四条提升链条，分别为左前提升链条14、左后提升链条16、右前提升链条24、右后提升链条26。左转轴11的前后分别安装有链条轮12、13，前面的链条轮12和左前提升链条14相连接，用于带动左前提升链条14旋转，后面的链条轮13和左后提升链条16相连接，用于带动左后提升链条16旋转；右转轴21的前后分别安装有链条轮22、23，前面的链条轮22和右前提升链条24相连接，用于带动右前提升链条24旋转，后面的链条轮23和右后提升链条26相连接，用于带动右后提升链条26旋转。在金属框架8下端左侧前后两端分别设置有链条轮，对应左转轴11前后两端的链条轮，分别用于安装左前提升链条14、左后提升链条16；在金属框架8下端右侧前后两端设置有链条轮，对应右转轴21前后两端的链条轮，分别用于安装右前提升链条24、右后提升链条26。可见，本专利技术通过采用同轴式驱动，保证提升装置4左右两端的提升同步性。在提升链条上设置有链齿，具体来说，在左前提升链条14上设置有左前提升链齿15，在左后提升链条16上设置有左后提升链齿17，在右前提升链条24上设置有右前提升链齿25，在右后提升链条26上设置有右后提升链齿27。对于托盘7来说，其呈矩形，矩形的四个角为圆角设置，在托盘的上表面用于放置条桶，托盘的左右两端各设置有两道凹槽，对应四条提升链条上的链齿。这样，提升装置能够将依次进入的托盘7向上托起，进行存储，同理，可以将托盘7放到输送带6上，移出托盘，直至提升机内的托盘全部清空。如图5和图6所示，输送带6伸入到金属框架8内部，受前端设置的限位框10作用，只能让托盘进入，而拒绝条桶5的进入，条桶通过龙门提升机构转移。驱动电机1采用步进电机，每次提升或下降都设定相同距离，在提升时，能够通过链齿卡到托盘的凹槽30处，将托盘提升；进来下一个托盘时，再次提升。下降也采用相同距离，使得托盘能够放置在输送带6上。该拆叠盘机结合并条机龙门式提升机构，能够实现空条桶托盘的叠加存储工作和为满筒输送托盘工作。为了控制托盘的数量，在金属框架8的上下两端都安装有传感器，传感器采用红外发射器和与其配合的红外接收器，当托盘上升到一定高度时，挡住了上端红外发射器41，上端的红外接收器42不能接收红外发射器41的信号时，则驱动电机1停止运行，不再存储托盘，之后驱动电机开始反转，操作输出托盘。同理，当托盘输出时，不再影响到下端的红外发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆叠盘提升机，其特征在于：包括输送带、金属框架、动力装置、提升装置，输送带伸入到金属框架的下端，金属框架为长方体，上端安装有动力装置，动力装置和提升装置相连接，提升装置安装在金属框架内部的左右两侧，提升装置包括提升链条，提升链条上设置有和托盘底部凹槽对应的链齿。

【技术特征摘要】
2019.03.08 CN 2019101762950;2019.03.08 CN 201920301.一种拆叠盘提升机，其特征在于：包括输送带、金属框架、动力装置、提升装置，输送带伸入到金属框架的下端，金属框架为长方体，上端安装有动力装置，动力装置和提升装置相连接，提升装置安装在金属框架内部的左右两侧，提升装置包括提升链条，提升链条上设置有和托盘底部凹槽对应的链齿。2.根据权利要求1所述的拆叠盘提升机，其特征在于：动力装置包括驱动电机、左驱动链条、右驱动链条、左转轴、右转轴，驱动电机的驱动轴通过左驱动链条与左转轴相连接，通过右驱动链条与右转轴相连接，左驱动链条内侧驱动左转轴，右驱动链条处设置有换向装置使提升装置左右两侧提升方向相同，所述换向装置能够使右驱动链条外侧驱动右转轴。3.根据权利要求2所述的拆叠盘提升机，其特征在于：所述金属框架上端设置有安装板，驱动电机、左转轴、右转轴都固定安装在安装板上，驱动电机位于安装板中部，左转轴通过左轴承座固定在安装板上，右转轴通过右轴承座固定在安装板上。4.根据权利要求2所述的拆叠盘提升机，其特征在于：提升装置包括四条提升链条以及提升链条两端的转轴，提升链条上端的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：万由顺，卫江，杨华明，王勇，闫循斌，杨立家，金宏健，饶金海，武名虎，万英和，
申请(专利权)人：武汉裕大华纺织服装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42