一种基于机器视觉的自动点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉的自动点胶设备，包括点胶机构和储胶槽，所述点胶机构上部设有储胶槽，且储胶槽内侧设有第二电加热丝。本实用新型专利技术中，采用由针头、螺帽、螺纹套筒、CCD摄像机、保温层、第二电加热丝、机械臂和储胶槽构成的点胶机构，当需要对工件点胶时，控制第二电加热丝对储胶槽内的胶水进行加热，同时通过CCD摄像机对需要点胶的位置进行定位，CCD摄像机将信号发送到工业电脑内，工业电脑控制机械臂将点胶机构移动到点胶点，控制点胶机构点胶，本机构通过CCD摄像机可以准确找到点胶点，并进行点胶，减少了胶水的浪费和点胶的时间，进而提高了点胶的工作效率。

Automatic dispensing equipment based on machine vision

The utility model discloses an automatic dispensing device based on machine vision, which comprises a dispensing mechanism and a rubber storage tank. The upper part of the dispensing mechanism is provided with a rubber storage tank, and the inner part of the rubber storage tank is provided with a second electric heating wire. In the utility model, a dispensing mechanism consisting of a needle, a nut, a thread sleeve, a CCD camera, an insulating layer, a second electric heating wire, a manipulator and a rubber storage tank is used to control the second electric heating wire to heat the glue in the rubber storage tank when it is necessary to dispense the glue to the workpiece. At the same time, the location of the glue dispensing need is positioned by a CCD camera, and the signal is sent to the industry by a CCD camera. In the computer, the industrial computer controls the manipulator to move the dispensing mechanism to the dispensing point and control the dispensing mechanism. The mechanism can accurately find the dispensing point and dispensing through the CCD camera, which reduces the waste of glue and the dispensing time, and thus improves the dispensing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的自动点胶设备
本技术涉及自动点胶设备
，尤其涉及一种基于机器视觉的自动点胶设备。
技术介绍
全自动点胶机广泛应用与半导体、电子零部件、LCD制造等领域。它的原理是通过压缩空气将胶压进与活塞相连的进给管中，当活塞处于上冲时，活塞室中填满胶，当活塞下推时胶从点胶头压出。全自动点胶机适用于流体点胶，在自动化程度上远远高于手动点胶机，从点胶的效果来看，产品的品质级别会更高。自动化的操作，简单可控。点胶机应用的行业在不断的扩大，生产技术也在不断的创新。现有的自动点胶设备胶仓内的胶水长时间处于静态，会变得十分粘稠，会对点胶机构造成堵塞，影响点胶工作的效率，点胶机构只由一个，点胶效率低下，且点胶不够准确，浪费了大量的资源和时间。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的自动点胶设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于机器视觉的自动点胶设备，包括点胶机构和储胶槽，所述点胶机构上部设有储胶槽，且储胶槽内侧设有第二电加热丝，所述第二电加热丝一侧设有保温层，所述储胶槽底部连接有针头，且针头外侧从下到上依次套接有螺帽、螺纹套筒、CCD摄像头。优选的，所述储胶仓顶部通过连接块连接有软管，且软管一端通过连接管连接有离心泵，所述离心泵底部通过吸胶管连接有胶仓，且胶仓内侧设有搅拌机构，所述搅拌机构顶部设有伺服电机，且伺服电机一侧通过传动轴连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧啮合连接有第二斜齿轮，且第二斜齿轮底部位于胶仓内侧连接有搅拌杆，所述搅拌杆一侧焊接有搅拌叶，且搅拌叶一端焊接有刮板。优选的，所述胶仓顶部通过固定螺钉连接有旋转座，且旋转座顶部焊接有机械臂，所述机械臂内侧通过转轴连接有气缸。优选的，所述针头下方设有传送带，且传送带底部焊接有支撑架，所述支撑架一侧焊接有支撑板，且支撑板顶部固定有工业电脑。优选的，所述刮板一侧位于胶仓内侧设有第一电加热丝，且第一电加热丝关于胶仓竖直中线呈环形分布。优选的，所述连接块底部设有多个点胶机构，且点胶机构下部均连接有两个CCD摄像机。优选的，所述搅拌杆两侧均衡焊接有刮板，且刮板关于搅拌杆竖直中线对称。与现有技术相比，本技术的有益效果是；1、本技术中，采用由针头、螺帽、螺纹套筒、CCD摄像机、保温层、第二电加热丝、机械臂和储胶槽构成的点胶机构，当需要对工件点胶时，控制第二电加热丝对储胶槽内的胶水进行加热，同时通过CCD摄像机对需要点胶的位置进行定位，CCD摄像机将信号发送到工业电脑内，工业电脑控制机械臂将点胶机构移动到点胶点，控制点胶机构点胶，本机构通过CCD摄像机可以准确找到点胶点，并进行点胶，减少了胶水的浪费和点胶的时间，进而提高了点胶的工作效率；2、本技术中，采用由伺服电机、搅拌杆、搅拌叶、第一斜齿轮、第二斜齿轮和刮板构成的搅拌机构，在不抽取胶水时，启动伺服电机，伺服电机带动第一斜齿轮转动，第一斜齿轮带动第二斜齿轮转动，第二斜齿轮带动搅拌杆转动，搅拌杆带动搅拌叶和刮板转动，对胶仓内的胶水进行搅拌，本机构使胶水一直处于运动状态，避免胶水长时间处于静态凝结在一起，对点胶机构造成堵塞，进而降低了点胶的工作效率，同时刮板可以避免胶水凝结在胶仓内壁，影响点胶机构的使用。附图说明图1为本技术提出的一种基于机器视觉的自动点胶设备的结构示意图；图2为本技术提出的一种基于机器视觉的自动点胶设备的点胶机构结构示意图；图3为本技术提出的一种基于机器视觉的自动点胶设备的搅拌机构结构示意图。图例说明：1-胶仓、2-吸胶管、3-离心泵、4-第一电加热丝、5-搅拌机构、6-旋转座、7-气缸、8-软管、9-机械臂、10-转轴、11-连接块、12-点胶机构、13-传送带、14-支撑架、15-工业电脑、16-针头、17-螺帽、18-螺纹套筒、19-CCD摄像机、20-保温层、21-第二电加热丝、22-储胶槽、23-搅拌叶、24-刮板、25-伺服电机、26-第一斜齿轮、27-第二斜齿轮、28-搅拌杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参照图1-3，一种基于机器视觉的自动点胶设备，包括点胶机构12和储胶槽22，点胶机构12上部设有储胶槽22，且储胶槽22内侧设有第二电加热丝21，第二电加热丝21一侧设有保温层20，储胶槽22底部连接有针头16，且针头16外侧从下到上依次套接有螺帽17、螺纹套筒18、CCD摄像头19。储胶仓22顶部通过连接块11连接有软管8，且软管8一端通过连接管连接有ISG型离心泵3，ISG型离心泵3底部通过吸胶管2连接有胶仓1，且胶仓1内侧设有搅拌机构5，搅拌机构5顶部设有110ST-M06030型伺服电机25，且110ST-M06030型伺服电机25一侧通过传动轴连接有第一斜齿轮26，第一斜齿轮26一侧啮合连接有第二斜齿轮27，且第二斜齿轮27底部位于胶仓1内侧连接有搅拌杆28，搅拌杆28一侧焊接有搅拌叶23，且搅拌叶23一端焊接有刮板24，可以避免胶水凝结在胶仓1内壁上，胶仓1顶部通过固定螺钉连接有旋转座6，且旋转座6顶部焊接有机械臂9，机械臂9内侧通过转轴10连接有SC40-100型气缸7，且SC40-100型气缸7设有多个，针头16下方设有传送带13，且传送带13底部焊接有支撑架14，支撑架14一侧焊接有支撑板，且支撑板顶部固定有QL-APC-070-A20型工业电脑15，刮板24一侧位于胶仓1内侧设有第一电加热丝4，可以避免胶水凝结，且第一电加热丝4关于胶仓1竖直中线呈环形分布，连接块11底部设有多个点胶机构12，且点胶机构12下部均连接有两个RC-113B型CCD摄像机19，搅拌杆28两侧均衡焊接有刮板24，且刮板24关于搅拌杆28竖直中线对称。工作原理：使用时，将本设备移动到合适的位置，给本设备接通电源，在QL-APC-070-A20型工业电脑15上打开本设备的电源开关，将需要点胶的工件放在传送带13上，传送带13将工件传送到针头16下，采用由针头16、螺帽17、螺纹套筒18、RC-113B型CCD摄像机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的自动点胶设备，包括点胶机构(12)和储胶槽(22)，其特征在于，所述点胶机构(12)上部设有储胶槽(22)，且储胶槽(22)内侧设有第二电加热丝(21)，所述第二电加热丝(21)一侧设有保温层(20)，所述储胶槽(22)底部连接有针头(16)，且针头(16)外侧从下到上依次套接有螺帽(17)、螺纹套筒(18)、CCD摄像头(19)。

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的自动点胶设备，包括点胶机构(12)和储胶槽(22)，其特征在于，所述点胶机构(12)上部设有储胶槽(22)，且储胶槽(22)内侧设有第二电加热丝(21)，所述第二电加热丝(21)一侧设有保温层(20)，所述储胶槽(22)底部连接有针头(16)，且针头(16)外侧从下到上依次套接有螺帽(17)、螺纹套筒(18)、CCD摄像头(19)。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动点胶设备，其特征在于，所述储胶仓(22)顶部通过连接块(11)连接有软管(8)，且软管(8)一端通过连接管连接有ISG型离心泵(3)，所述ISG型离心泵(3)底部通过吸胶管(2)连接有胶仓(1)，且胶仓(1)内侧设有搅拌机构(5)，所述搅拌机构(5)顶部设有伺服电机(25)，且伺服电机(25)一侧通过传动轴连接有第一斜齿轮(26)，所述第一斜齿轮(26)一侧啮合连接有第二斜齿轮(27)，且第二斜齿轮(27)底部位于胶仓(1)内侧连接有搅拌杆(28)，所述搅拌杆(28)一侧焊接有搅拌叶(23)，且搅拌叶(23)一端焊接有刮板(24)。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涵标，
申请(专利权)人：惠州市微米立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44