一种卡式螺丝铆合装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种卡式螺丝铆合装置，包括机架、压合机构、螺丝振动盘、螺丝输送机构、垫片振动盘以及垫片输送机构，螺丝输送机构设置在所述机架上，用于将从螺丝振动盘输出的螺丝输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从螺丝振动盘输出的螺丝的螺丝主输送轨道、用于将螺丝主输送轨道的单个螺丝推向所述总输送轨道的分螺丝组件，垫片输送机构设置在所述机架上，用于将从垫片振动盘输出的垫片输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从垫片振动盘输出的垫片的垫片主输送轨道、夹具组件，夹具组件用于将垫片主输送轨道的单个垫片夹至螺丝顶端。本发明专利技术的一种卡式螺丝铆合装置，具有提高工作效率的优点。

A clip-type riveting device for screw

The invention relates to a clamp type screw riveting device, which comprises a frame, a pressing mechanism, a screw vibrating disc, a screw conveying mechanism, a gasket vibrating disc and a gasket conveying mechanism. The screw conveying mechanism is arranged on the frame for conveying the screw output from the screw vibrating disc to the general conveying track, including a main screw conveying device for carrying the screw output from the screw vibrating disc. A separate screw assembly for pushing a single screw of the main screw conveying track to the general conveying track is provided on the frame for conveying the gasket output from the gasket vibration disk to the general conveying track. The gasket conveying mechanism comprises a gasket main conveying track and a fixture assembly for carrying the gasket output from the gasket vibration disk, and a fixture assembly for conveying the gasket. The single gasket of the main conveying track is clamped to the top of the screw. The invention provides a clip type screw riveting device, which has the advantages of improving working efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种卡式螺丝铆合装置
本专利技术涉及卡式螺丝加工
，尤其是涉及一种卡式螺丝铆合装置。
技术介绍
螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，是目前绝大多数工业产品的一种不可或缺的装配零件。随着科学进步和社会发展，对于产品的要求越来越高，特别是产品的稳定性、耐久度等。卡式螺丝是一种在螺丝端部连接垫片的螺丝，由于卡式螺丝相比于普通螺丝具有更强的紧固能力和稳定性，因此在某些领域（如电控箱）使用较为广泛。如在电控箱中使用的卡式螺丝，具体参见图1所示，卡式螺丝包括螺丝11和垫片12，在螺丝11的端部固定设置有支撑板111，支撑板111顶面固定设置有铆合圈112，垫片12包括连接片121和两个连接脚122，两个连接脚122与连接片121合围形成卡合部123，连接片121开设有安装孔124。结合图2所示，在装配时，将垫片12放置在螺丝11的支撑板111上，支撑板111位于卡合部123内，使得连接片121与支撑板111相互贴合，同时铆合圈112穿过连接片121的安装孔124并延伸至垫片12上方。装配完毕后，将垫片12螺丝11组合件送至铆合设备，铆合设备作用在铆合圈112上，使得垫片12与螺丝11之间实现固定。目前的卡式螺丝在加工时，装配步骤由人工来进行，工作人员将垫片与螺丝组合后送至铆合设置，再由铆合设备完成铆合工作。但是人工作业工作效率低下、且劳动强度大，不能适用于规模化生产需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种卡式螺丝铆合装置，具有提高工作效率的优点。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种卡式螺丝铆合装置，包括机架、压合机构、螺丝振动盘、螺丝输送机构、垫片振动盘以及垫片输送机构；所述压合机构设置在所述机架上，其包括用于螺丝与垫片汇合输送的总输送轨道、用于推动螺丝垫片组合件的第一气缸、用于压合垫片与螺丝的铆合组件，所述总输送轨道具有截面与螺丝垫片组合件截面相配的第一输送槽；所述螺丝输送机构设置在所述机架上，用于将从螺丝振动盘输出的螺丝输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从螺丝振动盘输出的螺丝的螺丝主输送轨道、用于将螺丝主输送轨道的单个螺丝推向所述总输送轨道的分螺丝组件，所述分螺丝组件包括连接螺丝主输送轨道和所述总输送轨道的螺丝分输送轨道、设置在所述机架上的第二气缸，所述螺丝主输送轨道具有截面与螺丝截面相同的第二输送槽，所述螺丝主输送轨道和所述总输送轨道的输送方向相互平行，所述螺丝分输送轨道的输送方向垂直于所述螺丝主输送轨道，所述第二气缸具有轴向平行于所述螺丝分输送轨道输送方向的动力输出轴；所述垫片输送机构设置在所述机架上，用于将从垫片振动盘输出的垫片输送至所述总输送轨道，其包括用于承接从垫片振动盘输出的垫片的垫片主输送轨道、夹具组件，所述垫片主输送轨道包括支承条块和抵触条块，所述支承条块的截面与垫片卡合部的截面相配，所述抵触条块用于抵接垫片顶面，所述夹具组件用于将所述垫片主输送轨道的单个垫片夹至螺丝顶端。通过采用上述技术方案，螺丝振动盘将螺丝筛选输出至螺丝主输送轨道上，由于第二输送槽的截面与螺丝的截面相同，因此螺丝可以在螺丝主输送轨道上依次输送，螺丝主输送轨道和总输送轨道之间相互平行且通过螺丝分输送轨道连接，因此利用第二气缸可以将单个螺丝从螺丝主输送轨道推向总输送轨道上；垫片振动盘将垫片筛选输出至垫片主输送轨道上，垫片在垫片主输送轨道上传送时，垫片放置在支承条块表面，其卡合部与支承条块重合，同时抵触条块地接在垫片顶面，使得垫片可以在垫片主输送轨道上依次输送，利用夹具组件将单个垫片夹至总输送轨道上的螺丝顶端；再通过第一气缸将总输送轨道上的螺丝垫片组合件往前推至铆合组件下方，由铆合组件对螺丝垫片组合件进行压合操作；将螺丝和垫片分开输送，在主输送轨道上汇聚并摆放好位置后，由铆合组件压合成型，无需人工将垫片与螺丝组合，实现自动化，节省人力，提高了工作效率。本专利技术进一步设置为：所述夹具组件包括夹持臂结构、与夹持臂结构相连的第三气缸和第四气缸，所述第三气缸具有水平方向的动力输出轴，所述第四气缸具有竖直方向的动力输出轴，所述总输送轨道开设有用于所述夹持臂让位的让位槽。通过采用上述技术方案，第三气缸和第四气缸可以带动夹持臂结构在水平方向和竖直方向上移动，可以将垫片夹起并移动至螺丝顶端后放下，在让位槽的作用下，夹持臂可以下降至更低的高度，从而使得垫片更精准的落在螺丝表面。本专利技术进一步设置为：所述垫片主输送轨道的输出端设置有垫片分输送轨道和第五气缸，所述垫片分输送轨道的输送方向与所述垫片主输送轨道的输送方向相互垂直，所述第五气缸用于将垫片主输送轨道的单个螺丝推向垫片分输送轨道。通过采用上述技术方案，垫片输送至垫片主输送轨道的输出端后，第五气缸将其推出，再由夹持臂结构对单个垫片进行夹持操作，如此使得夹持时不影响其他垫片的传送，提高了传输稳定性。本专利技术进一步设置为：所述第五气缸的动力输出轴固定连接有第一支承块，所述第一支承块具有与所述支承条块截面相同的截面。通过采用上述技术方案，垫片从垫片主输送轨道输出后，落在第一支承块表面，且刚好扣合于第一支承块上，使得第五气缸推动垫片时更加稳定。本专利技术进一步设置为：所述第二气缸的动力输出轴固定连接有第二支承块，所述第二支承块具有截面与螺丝截面相同的第三输送槽。通过采用上述技术方案，螺丝从螺丝主输送轨道输出后，嵌入至第二支承块的第三输送槽中，使得第二气缸推动螺丝时更加稳定。本专利技术进一步设置为：所述铆合组件包括设置有冲头的第一滑移座、与第一滑移座滑移配合的第一滑移板和用于驱动第一滑移座上下滑移的驱动结构。通过采用上述技术方案，利用驱动结构驱动第一滑移座沿竖直方向滑移，进而可以带动冲头上下滑移对垫片螺丝组合件进行铆合操作。本专利技术进一步设置为：所述驱动结构包括第二滑移座、与第二滑移座滑移配合的第二滑移板、用于驱动第二滑移座上下滑移的凸轮，所述凸轮与所述第二滑移座的底部抵触，所述机架设置有用于驱动凸轮转动的电机，所述第一滑移座和所述第二滑移座之间通过连杆传动。通过采用上述技术方案，电机驱动凸轮转动，由于凸轮与第二滑移座的底部抵触，因此凸轮转动可以使得第二滑移座沿竖直方向移动，第二滑移座通过连杆带动第一滑移座移动，进而实现驱动第一滑移座上下滑移，使用电机和凸轮的方式，使得输出更加稳定。本专利技术进一步设置为：所述连杆与所述第一滑移板铰接，所述第一滑移座顶部设置有第一连接部，所述第一连接部开设有第一连接孔，所述第一连接孔为腰形孔，所述第一连接孔活动插接有第一连接杆，所述连杆的一端与所述第一连接杆转动配合；所述第二滑移座的顶部设置有第二连接部，所述第二连接部固定连接有第二连接杆，并通过第二连接杆与所述第二滑移板滑移连接，所述连杆的另一端开设有第二连接孔，所述第二连接孔为腰形孔，所述第二连接杆活动插接在所述第二连接孔内。通过采用上述技术方案，连杆铰接在第一滑移板上，第一滑移座和第二滑移座分别设置在连杆的两端，第二滑移座作为主动源带动第一滑移座上下移动，连杆的一端通过第一连接杆转动连接在第一连接孔内，而第一连接孔为腰形孔，提供了上下移动时转动的空间，连杆的另一端通过第二连接孔与第二连接杆转动连接，同时第二连接杆同于第二滑移座滑移时上下导向，第二连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：包括机架(1)、压合机构(2)、螺丝振动盘(13)、螺丝输送机构、垫片振动盘(14)以及垫片输送机构；所述压合机构(2)设置在所述机架(1)上，其包括用于螺丝(11)与垫片(12)汇合输送的总输送轨道(202)、用于推动螺丝垫片组合件的第一气缸(201)、用于压合垫片(12)与螺丝(11)的铆合组件，所述总输送轨道(202)具有截面与螺丝垫片组合件截面相配的第一输送槽(2021)；所述螺丝输送机构设置在所述机架(1)上，用于将从螺丝振动盘(13)输出的螺丝(11)输送至所述总输送轨道(202)，其包括用于承接从螺丝振动盘(13)输出的螺丝(11)的螺丝主输送轨道(31)、用于将螺丝主输送轨道(31)的单个螺丝(11)推向所述总输送轨道(202)的分螺丝组件，所述分螺丝组件包括连接螺丝主输送轨道(31)和所述总输送轨道(202)的螺丝分输送轨道(32)、设置在所述机架(1)上的第二气缸(33)，所述螺丝主输送轨道(31)具有截面与螺丝(11)截面相同的第二输送槽(311)，所述螺丝主输送轨道(31)和所述总输送轨道(202)的输送方向相互平行，所述螺丝分输送轨道(32)的输送方向垂直于所述螺丝主输送轨道(31)，所述第二气缸(33)具有轴向平行于所述螺丝分输送轨道(32)输送方向的动力输出轴；所述垫片输送机构设置在所述机架(1)上，用于将从垫片振动盘(14)输出的垫片(12)输送至所述总输送轨道(202)，其包括用于承接从垫片振动盘(14)输出的垫片(12)的垫片主输送轨道(41)、夹具组件，所述垫片主输送轨道(41)包括支承条块(411)和抵触条块(412)，所述支承条块(411)的截面与垫片(12)的卡合部(123)的截面相配，所述抵触条块(412)用于抵接垫片(12)顶面，所述夹具组件用于将所述垫片主输送轨道(41)的单个垫片(12)夹至螺丝(11)顶端。...

【技术特征摘要】
1.一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：包括机架(1)、压合机构(2)、螺丝振动盘(13)、螺丝输送机构、垫片振动盘(14)以及垫片输送机构；所述压合机构(2)设置在所述机架(1)上，其包括用于螺丝(11)与垫片(12)汇合输送的总输送轨道(202)、用于推动螺丝垫片组合件的第一气缸(201)、用于压合垫片(12)与螺丝(11)的铆合组件，所述总输送轨道(202)具有截面与螺丝垫片组合件截面相配的第一输送槽(2021)；所述螺丝输送机构设置在所述机架(1)上，用于将从螺丝振动盘(13)输出的螺丝(11)输送至所述总输送轨道(202)，其包括用于承接从螺丝振动盘(13)输出的螺丝(11)的螺丝主输送轨道(31)、用于将螺丝主输送轨道(31)的单个螺丝(11)推向所述总输送轨道(202)的分螺丝组件，所述分螺丝组件包括连接螺丝主输送轨道(31)和所述总输送轨道(202)的螺丝分输送轨道(32)、设置在所述机架(1)上的第二气缸(33)，所述螺丝主输送轨道(31)具有截面与螺丝(11)截面相同的第二输送槽(311)，所述螺丝主输送轨道(31)和所述总输送轨道(202)的输送方向相互平行，所述螺丝分输送轨道(32)的输送方向垂直于所述螺丝主输送轨道(31)，所述第二气缸(33)具有轴向平行于所述螺丝分输送轨道(32)输送方向的动力输出轴；所述垫片输送机构设置在所述机架(1)上，用于将从垫片振动盘(14)输出的垫片(12)输送至所述总输送轨道(202)，其包括用于承接从垫片振动盘(14)输出的垫片(12)的垫片主输送轨道(41)、夹具组件，所述垫片主输送轨道(41)包括支承条块(411)和抵触条块(412)，所述支承条块(411)的截面与垫片(12)的卡合部(123)的截面相配，所述抵触条块(412)用于抵接垫片(12)顶面，所述夹具组件用于将所述垫片主输送轨道(41)的单个垫片(12)夹至螺丝(11)顶端。2.根据权利要求1所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述夹具组件包括夹持臂结构(42)、与夹持臂结构(42)相连的第三气缸(43)和第四气缸(44)，所述第三气缸(43)具有水平方向的动力输出轴，所述第四气缸(44)具有竖直方向的动力输出轴，所述总输送轨道(202)开设有用于所述夹持臂让位的让位槽(2022)。3.根据权利要求2所述的一种卡式螺丝铆合装置，其特征在于：所述垫片主输送轨道(41)的输出端设置有垫片分输送轨道(46)和第五气缸(45)，所述垫片分输送轨道(46)的输送方向与所述垫片主输送轨道(41)的输送方向相互垂直，所述第五气缸(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗兰芳，林志明，
申请(专利权)人：东莞田心利达五金制品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44