一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置及方法，包括料仓和振动盘系统，振动盘系统通过上料软管连接自动上料机构，自动上料机构与拉铆枪相连，拉铆枪通过排料软管与钉芯收集箱相连，拉铆枪连接有三轴机械手，三轴机械手上设有接触式位移传感器检测装置，三轴机械手下方设有第一激光传感器，第一激光传感器旁设有装夹平台，装夹平台上设有接近开关，自动上料机构设有第二激光传感器。本发明专利技术实现了对变速箱壳体油道工艺孔口自动拉铆密封，大大降低了人工作业的劳动强度，通过装备设计的光点感应防错及检测装置，实现了多款不同壳体的兼容混合生产，防止漏装、错装现象出现、自动检测拉铆质量是否合格，并提高生产效率。

An Automatic Riveting Device and Method for Sealing Plug of Gearbox Clutch Shell

The invention discloses an automatic riveting device and method for sealing plug of gearbox clutch shell, including silo and vibrating disc system. The vibrating disc system is connected with the automatic feeding mechanism through the feeding hose, the automatic feeding mechanism is connected with the riveting gun, the riveting gun is connected with the nail core collecting box through the feeding hose, the riveting gun is connected with a three-axis manipulator, and the three-axis manipulator is provided with a contact position. The first laser sensor is arranged under the three-axis manipulator, beside the first laser sensor, a clamping platform is arranged, a proximity switch is arranged on the clamping platform, and a second laser sensor is arranged on the automatic feeding mechanism. The invention realizes automatic riveting and sealing of the technological orifice of the oil passage of the gearbox case, greatly reduces the labor intensity of manual operation, realizes the compatible and mixed production of various kinds of different shells through the light spot induction error prevention and detection device designed by the equipment, prevents the occurrence of leakage and staggering, automatically detects whether the riveting quality is qualified, and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置及方法
本专利技术涉及一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置及方法，应用于机械
，主要用来替代人工作业完成变速箱壳体的密封塞拉铆。
技术介绍
膨胀式密封塞封堵作为较为先进的一种工艺孔封堵工艺，在变速箱壳体的油道孔工艺孔口密封上得到广泛运用。目前，作业员可使用独立拉铆枪完成拉铆封堵。由于现有CVT、DCT等变速箱壳体油道分布复杂，壳体重量普遍在7kg~10kg左右，人工作业劳动强度较大，易出现漏装、错装风险，影响产品质量，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服以上的不足，提供一种降低人工作业强度、降低产品质量风险并实现自动化生产的变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置及方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，包括工作台，工作台上设有料仓和振动盘系统，料仓的出口置于振动盘系统的上方，振动盘系统通过上料软管连接自动上料机构，自动上料机构与拉铆枪相连，拉铆枪通过排料软管与钉芯收集箱相连，拉铆枪连接有三轴机械手，三轴机械手上设有接触式位移传感器检测装置，三轴机械手下方设有第一激光传感器，第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有料仓（2）和振动盘系统（3），所述料仓（2）的出口置于所述振动盘系统（3）的上方，所述振动盘系统（3）通过上料软管（4）连接自动上料机构（5），所述自动上料机构（5）与拉铆枪（6）相连，所述拉铆枪（6）通过排料软管（7）与钉芯收集箱（8）相连，所述拉铆枪（6）连接有三轴机械手（9），所述三轴机械手（9）上设有接触式位移传感器检测装置（10），所述三轴机械手（9）下方设有第一激光传感器（11），所述第一激光传感器（11）旁设有装夹平台（12），所述装夹平台（12）上设有多个接近开关（13），所述自动...

【技术特征摘要】
1.一种变速箱离合器壳体密封塞的自动拉铆装置，其特征在于：包括工作台（1），所述工作台（1）上设有料仓（2）和振动盘系统（3），所述料仓（2）的出口置于所述振动盘系统（3）的上方，所述振动盘系统（3）通过上料软管（4）连接自动上料机构（5），所述自动上料机构（5）与拉铆枪（6）相连，所述拉铆枪（6）通过排料软管（7）与钉芯收集箱（8）相连，所述拉铆枪（6）连接有三轴机械手（9），所述三轴机械手（9）上设有接触式位移传感器检测装置（10），所述三轴机械手（9）下方设有第一激光传感器（11），所述第一激光传感器（11）旁设有装夹平台（12），所述装夹平台（12）上设有多个接近开关（13），所述自动上料机构（5）设有多个第二激光传感器（14）。2.一种变速箱离合器壳体密封塞的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永明，邱铭林，刘华，
申请(专利权)人：广东鸿图南通压铸有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32