一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法技术

本发明专利技术公开了一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，包括获得参数、设定延伸率目标值εT、计算矫直张应力预设定初值σL0、计算矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J，将计算出的矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J作为拉伸弯曲矫直机的工作参数，可有效提高延伸率闭环控制的收敛速度，提高了产品质量及成材率。

A Method for Setting Working Parameters of Tensile Bending Straightener

The invention discloses a method for setting working parameters of a stretching and bending straightener, which includes obtaining parameters, setting the target elongation value E T, calculating the initial preset value_L0 of the straightening tension stress, calculating the straightening tension stress L, 1_bending unit insertion W 1, 2_bending unit insertion W 2 and straightening unit insertion J, and calculating the straightening tension_L, 1_bending unit insertion W 1, 2_bending unit inse The element insertion W2 and the straightening unit insertion J, as the working parameters of the stretching and bending straightener, can effectively improve the convergence speed of the closed-loop control of elongation, and improve the product quality and yield.

【技术实现步骤摘要】
一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法
本专利技术属于带钢精整与处理
，尤其涉及一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法。
技术介绍
经冷轧机组轧制后的带钢，必须经过精整处理加工，才能得到高质量的合格产品。精整处理是成品带钢的最后一道工序，因此不得产生新的缺陷，带钢表面不准产生擦划伤和塑形变形。精整机组主要进行剖分、拉矫、重卷、切边、表面检查、涂油等工序。精整机组在拉矫生产时，多采用拉伸弯曲矫直机，主要用于消除带材的不良板形，例如双边浪、单边浪、中间浪、两肋浪、翘曲及瓢曲和潜在板形不良等，从而使整个带材表面平整、光洁。拉伸弯曲矫直机多为两弯一矫结构，根据材料的弹塑性延伸理论对带材进行矫直。矫直张力使带材产生一定变形，该变形为弹性变形，带材在矫直张力作用下连续通过两个弯曲单元，使带材沿长度方向产生塑性变形，并形成一定的延伸率，同时矫直单元用来补偿由于张力和弯曲单元共同带来的残余弯曲，从而减少带材内部纵向内应力分布的不均匀性，改善带材的平直度。通常，拉伸弯曲矫直机都采取延伸率闭环控制，为了提高闭环控制的收敛速度，进而提高拉矫产品质量及成材率，急需研发其工作参数预设定控制模型。
技术实现思路
本专利技术的目的是一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，通过设定工作参数预设定值，提高延伸率闭环控制的收敛速度，大大提高拉矫产品质量及成材率。本专利技术的技术方案是：一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，包括以下步骤：第一步，输入已知参数，包括板带厚度h、开卷张应力σP、卷取张应力σT、屈服强度σs、弹性模量E、弯曲辊半径R、矫直辊半径R0和板带材料强化系数η；第二步，设定延伸率目标值εT，第三步，计算矫直张应力预设定初值σL0，第四步，计算矫直张应力预设定值σL，第五步，计算1#弯曲单元插入量W1，第六步，计算2#弯曲单元插入量W2，第七步，计算矫直单元插入量J，第八步，将矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J输入拉伸弯曲矫直机中，以计算出的矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J作为拉伸弯曲矫直机的工作参数，使得拉伸弯曲矫直机的延伸率闭环控制的收敛速度提高，从而提高拉伸弯曲矫直机产品质量及成材率。进一步的，所述第二步中，设定延伸率目标值εT的具体方法为首先设定延伸率目标值εT，然后计算1#弯曲单元产生的延伸率εT1，2#弯曲单元产生的延伸率εT2,εT1＝ξεT,εT2＝(1-ξ)εT,ξ，分配系数；0≤ξ≤1。进一步的，所述第三步中，计算矫直张应力预设定初值σL0的具体方法为，σL0＝α(σP+σT)，其中0＜α＜1。进一步的，所述第四步中，计算矫直张应力预设定值σL的具体方法为σL＝σL0；进一步的，所述第五步中，计算1#弯曲单元插入量W1的具体方法为，①，计算板带在1#弯曲单元产生的反弯曲率②，若则进入③，否则令σL＝λσL，返回①，其中1＜λ＜1.5；③，计算1#弯曲单元插入量W1，其中t1为1#弯曲单元中，两辊辊心间距的两倍。进一步的，所述第六步中，计算2#弯曲单元插入量W2的具体方法为，①，计算板带在2#弯曲单元产生的反弯曲率②，若则进入③，否则，令转到③，③，计算2#弯曲单元插入量W2，其中t2为2#弯曲单元中，两辊辊心间距的两倍。进一步的，所述第七步中，计算矫直单元插入量J的具体方法为，①，计算矫直单元的反向弯曲曲率为弹性弯曲曲率的极限值，②，若则进入③，否则，令进入③，③，计算矫直单元插入量J，t3为矫直单元中，两支撑辊辊心的间距。本专利技术的有益效果在于：通过计算出的矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J作为拉伸弯曲矫直机工作参数预设定值，可以有效提高延伸率闭环控制的收敛速度，大大提高拉矫产品质量及成材率。附图说明图1是本专利技术工作参数预设定控制流程图；图2是板带平分层变形量计算简图；图3是拉伸弯曲矫直机辊系简图；图4是1#弯曲单元计算模型图；图5是2#弯曲单元计算模型图；图6是弯曲单元插入量计算流程图；图7是矫直单元计算模型图；以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明；具体实施方式【实施例1】如图1至7所示，一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，包括以下步骤：第一步，输入已知参数，包括板带厚度h、开卷张应力σP、卷取张应力σT、屈服强度σs、弹性模量E、弯曲辊半径R、矫直辊半径R0和板带材料强化系数η；第二步，设定延伸率目标值εT，第三步，计算矫直张应力预设定初值σL0，第四步，计算矫直张应力预设定值σL，第五步，计算1#弯曲单元插入量W1，第六步，计算2#弯曲单元插入量W2，第七步，计算矫直单元插入量J，第八步，将矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J输入拉伸弯曲矫直机中，以计算出的矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J作为拉伸弯曲矫直机的工作参数，使得拉伸弯曲矫直机的延伸率闭环控制的收敛速度提高，从而提高拉伸弯曲矫直机产品质量及成材率。所述第二步中，设定延伸率目标值εT的具体方法为首先设定延伸率目标值εT，然后计算1#弯曲单元产生的延伸率εT1，2#弯曲单元产生的延伸率εT2,εT1＝ξεT,εT2＝(1-ξ)εT,ξ，分配系数；0≤ξ≤1。所述第三步中，计算矫直张应力预设定初值σL0的具体方法为，σL0＝α(σP+σT)，其中0＜α＜1。所述第四步中，计算矫直张应力预设定值σL的具体方法为σL＝σL0；所述第五步中，计算1#弯曲单元插入量W1的具体方法为，①，计算板带在1#弯曲单元产生的反弯曲率②，若则进入③，否则令σL＝λσL，返回①，其中1＜λ＜1.5；③，计算1#弯曲单元插入量W1，其中t1为1#弯曲单元中，两辊辊心间距的两倍。所述第六步中，计算2#弯曲单元插入量W2的具体方法为，①，计算板带在2#弯曲单元产生的反弯曲率②，若则进入③，否则，令转到③，③，计算2#弯曲单元插入量W2，其中t2为2#弯曲单元中，两辊辊心间距的两倍。所述第七步中，计算矫直单元插入量J的具体方法为，①，计算矫直单元的反向弯曲曲率为弹性弯曲曲率的极限值，②，若则进入③，否则，令进入③，③，计算矫直单元插入量J，t3为矫直单元中，两支撑辊辊心的间距。【实施例2】如图1所示，所述第二步中，设定延伸率目标值εT的具体方法为首先设定延伸率目标值εT，然后计算1#弯曲单元产生的延伸率εT1，2#弯曲单元产生的延伸率εT2,εT1＝ξεT,εT2＝(1-ξ)εT,ξ，分配系数；0≤ξ≤1。所述第三步中，计算矫直张应力预设定初值σL0的具体方法为，σL0＝α(σP+σT)，其中0＜α＜1。【实施例3】如图3所示，为拉伸弯曲矫直机的结构示意图，包括1#弯曲单元、2#弯曲单元和矫直单元。如图6所示，所述第四步中，计算矫直张应力预设定值σL的具体方法为σL＝σL0；所述第五步中，计算1#弯曲单元插入量W1的具体方法为，①，计算板带在1#弯曲单元产生的反弯曲率板带在拉弯过程中，由于矫直张力使中性层相对平分层即中心线移动了a的距离，从而使平分层产生了拉伸变形。如图2所示，如果Z0≥a，则平分层不能产生塑性变形，只在Z0＜a的情况下，带材才本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，输入已知参数，包括板带厚度h、开卷张应力σP、卷取张应力σT、屈服强度σs、弹性模量E、弯曲辊半径R、矫直辊半径R0和板带材料强化系数η；第二步，设定延伸率目标值εT，第三步，计算矫直张应力预设定初值σL0，第四步，计算矫直张应力预设定值σL，第五步，计算1#弯曲单元插入量W1，第六步，计算2#弯曲单元插入量W2，第七步，计算矫直单元插入量J，第八步，将矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J输入拉伸弯曲矫直机中，以计算出的矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J作为拉伸弯曲矫直机的工作参数，使得拉伸弯曲矫直机的延伸率闭环控制的收敛速度提高，从而提高拉伸弯曲矫直机产品质量及成材率。

【技术特征摘要】
1.一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，输入已知参数，包括板带厚度h、开卷张应力σP、卷取张应力σT、屈服强度σs、弹性模量E、弯曲辊半径R、矫直辊半径R0和板带材料强化系数η；第二步，设定延伸率目标值εT，第三步，计算矫直张应力预设定初值σL0，第四步，计算矫直张应力预设定值σL，第五步，计算1#弯曲单元插入量W1，第六步，计算2#弯曲单元插入量W2，第七步，计算矫直单元插入量J，第八步，将矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J输入拉伸弯曲矫直机中，以计算出的矫直张应力σL、1#弯曲单元插入量W1、2#弯曲单元插入量W2和矫直单元插入量J作为拉伸弯曲矫直机的工作参数，使得拉伸弯曲矫直机的延伸率闭环控制的收敛速度提高，从而提高拉伸弯曲矫直机产品质量及成材率。2.根据权利要求1所述的一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，其特征在于：所述第二步中，设定延伸率目标值εT的具体方法为首先设定延伸率目标值εT，然后计算1#弯曲单元产生的延伸率εT1，2#弯曲单元产生的延伸率εT2,εT1＝ξεT,εT2＝(1-ξ)εT,ξ，分配系数；0≤ξ≤1。3.根据权利要求1所述的一种拉伸弯曲矫直机工作参数设定方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙亚波，李宏伟，张康武，崔卫华，马兰松，靳恩辉，
申请(专利权)人：中国重型机械研究院股份公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61