起重机的回转液压系统及起重机技术方案

技术编号:21218847 阅读:34 留言:0更新日期:2019-05-28 23:59
本发明专利技术公开了一种起重机的回转液压系统,包括:液压泵、液压马达、三位四通阀、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一顺序阀、第二顺序阀和油箱,液压泵的吸油口与油箱连通,液压泵的出油口与三位四通阀的第一油口连通,三位四通阀的第二油口与液压马达的第一油口连通,液压马达的第二油口与三位四通阀的第三油口连通,三位四通阀的第四油口与油箱连通,第一平衡阀、第二平衡阀位于液压马达和三位四通阀连成的油路上,梭阀的第一进油口与三位四通阀的第二油口连通,梭阀的第二进油口与三位四通阀的第三油口连通,第一顺序阀、第二顺序阀位于液压马达和三位四通阀连成的油路上。本发明专利技术能在制动起重机回转时,让起重机能快速平稳地停止回转动作。

Rotating Hydraulic System of Crane and Crane

The invention discloses a revolving hydraulic system of a crane, which comprises a hydraulic pump, a hydraulic motor, a three-way four-way valve, shuttle valve, a first balancing valve, a second balancing valve, a first-order valve, a second-order valve and an oil tank. The oil suction port of the hydraulic pump is connected with the oil tank, the oil outlet of the hydraulic pump is connected with the first oil outlet of the three-way four-way valve, and the second oil outlet of the three-way four-way valve is connected with the hydraulic motor. The first oil outlet is connected, the second oil outlet of the hydraulic motor is connected with the third oil outlet of the three-way four-way valve, the fourth oil outlet of the three-way four-way valve is connected with the oil tank. The first balance valve and the second balance valve are located on the oil path connected with the hydraulic motor and the three-way four-way valve. The first oil inlet of the shuttle valve is connected with the second oil outlet of the three-way four-way valve, and the second oil inlet of the shuttle valve is connected with the third oil outlet of the three- The oil outlet is connected, and the first sequence valve and the second sequence valve are located on the oil path connected by the hydraulic motor and the three-position four-way valve. When the brake crane rotates, the invention enables the crane to stop the rotation quickly and smoothly.

【技术实现步骤摘要】
起重机的回转液压系统及起重机
本专利技术涉及机械加工
,特别涉及一种起重机的回转液压系统及起重机。
技术介绍
海洋平台上通常会配置起重机作为吊装设备。起重机包括起升、变幅和回转三个动作功能,起重机一般通过液压系统驱动其进行回转工作,由于起重机在回转动作时具有较大的转动惯量,即使在控制液压马达停止为起重机提供油液驱动的情况下,较大的转动惯量也会驱使起重机继续转动,从而使得起重机在减速制动过程中难以快速停稳。目前为使起重机在减速时平稳快速地停稳,通常会在液压系统内设置溢流阀和制动器,使用溢流阀来卸走液压系统内剩余的油液,并通过制动器制动起重机。然而,使用溢流阀泄压来消耗起重机的转动能量的制动方式容易造成压力波动,且当起重机转速较大、转动惯量过大时,使用溢流阀泄压的制动效果有限,也难以快速停稳起重机,因此现有的制动方式可靠性较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种起重机的回转液压系统,能在制动起重机回转时,让起重机能快速平稳地停止回转动作。所述技术方案如下:一方面,本专利技术实施例提供了一种起重机的回转液压系统,所述回转液压系统包括:液压泵、液压马达、三位四通阀、梭阀、第一平衡阀、第二平衡阀、第一顺序阀、第二顺序阀和油箱,所述液压泵的吸油口与所述油箱连通,所述液压泵的出油口与所述三位四通阀的第一油口连通,所述三位四通阀的第二油口与所述第一平衡阀的第一油口连通,所述第一平衡阀的第二油口与所述液压马达的第一油口连通,所述液压马达的第二油口与所述第二平衡阀的第二油口连通,所述第二平衡阀的第一油口与所述三位四通阀的第三油口连通,所述三位四通阀的第四油口与所述油箱连通,所述第一平衡阀的液控口连接在所述第二平衡阀的第一油口和所述三位四通阀的第三油口连成的油路上,所述第二平衡阀的液控口连接在所述第一平衡阀的第一油口和所述三位四通阀的第二油口连成的油路上,所述梭阀的第一进油口与所述三位四通阀的第二油口连通,所述梭阀的第二进油口与所述三位四通阀的第三油口连通,所述第一顺序阀的进油口连接在所述液压马达的第一油口和所述第一平衡阀的第二油口连成的油路上,所述第一顺序阀的出油口连接在所述液压马达的第二油口和所述第二平衡阀的第二油口连成的油路上,所述第一顺序阀的控制油口与所述梭阀的出油口连通,所述第二顺序阀的进油口连接在所述液压马达的第二油口和所述第二平衡阀的第二油口连成的油路上,所述第二顺序阀的出油口连接在所述液压马达的第一油口和所述第一平衡阀的第二油口连成的油路上,所述第二顺序阀的控制油口与所述梭阀的出油口连通。在本专利技术实施例的一种实现方式中,所述回转液压系统还包括:第一液控球阀、第一调速阀、第二液控球阀和第二调速阀,所述第一液控球阀的液控口和第一油口均连接在所述第一平衡阀的第一油口和所述三位四通阀的第二油口连成的油路上,所述第一液控球阀的第二油口与所述第一调速阀的出油口连通,所述第一调速阀的进油口连接在所述第二平衡阀的第一油口和所述三位四通阀的第三油口连成的油路上,所述第二液控球阀的液控口和第一油口均连接在所述第二平衡阀的第一油口和所述三位四通阀的第三油口连成的油路上,所述第二液控球阀的第二油口与所述第二调速阀的出油口连通,所述第二调速阀的进油口连接在所述第一平衡阀的第一油口和所述三位四通阀的第二油口连成的油路上。在本专利技术实施例的另一种实现方式中,所述回转液压系统还包括:第一溢流阀、第二溢流阀,所述第一溢流阀的进油口与所述第一平衡阀的第二油口连通,所述第一溢流阀的出油口与所述第二溢流阀的出油口连通,所述第二溢流阀的进油口与所述第二平衡阀的第二油口连通,所述第一溢流阀的出油口与所述油箱连通。在本专利技术实施例的另一种实现方式中,所述回转液压系统还包括:第一单向阀、第二单向阀和第三单向阀,所述第一单向阀的出油口与所述第一溢流阀的进油口连通,所述第一单向阀的进油口与所述第二单向阀的进油口连通,所述第二单向阀的出油口与所述第二溢流阀的进油口连通,所述第一单向阀的进油口与所述第一溢流阀的出油口连通,所述第三单向阀的出油口与所述油箱连通,所述第三单向阀的进油口连接在所述第一溢流阀的出油口和所述第二溢流阀的出油口连成的油路上。在本专利技术实施例的另一种实现方式中,所述回转液压系统还包括液压制动器,所述液压制动器具有用于制动所述液压马达的制动油缸,所述制动油缸的有杆腔与所述梭阀的出油口连通,所述制动油缸的活塞杆收缩时,所述液压制动器不制动,所述制动油缸的活塞杆伸出时,所述液压制动器制动。在本专利技术实施例的另一种实现方式中,所述回转液压系统还包括:液控换向阀和第四单向阀,所述液控换向阀的第一油口和液控口与所述梭阀的出油口连通,所述液控换向阀的第二油口与所述第四单向阀的进油口连通,所述第四单向阀的出油口与所述制动油缸的有杆腔连通,所述液控换向阀的第三油口与所述油箱连通。在本专利技术实施例的另一种实现方式中,所述回转液压系统还包括第一减压阀和节流阀,所述第一减压阀的进油口与所述制动油缸的有杆腔连通,所述第一减压阀的出油口与所述液控换向阀的第二油口连通,所述节流阀位于所述第一减压阀的出油口与所述液控换向阀的第二油口连成的油路上。在本专利技术实施例的另一种实现方式中,所述回转液压系统还包括第二减压阀,所述第二减压阀的进油口与所述梭阀的出油口连通,所述液控换向阀的第一油口和所述液控换向阀的液控口均与所述第二减压阀的出油口连通。在本专利技术实施例的另一种实现方式中,所述回转液压系统还包括第三溢流阀,所述第三溢流阀的进油口连接在所述液压泵的出油口与所述三位四通阀的第一油口连成的油路上,所述第三溢流阀的出油口与所述油箱连通。另一方面,本专利技术实施例提供了一种起重机,所述起重机包括如前文所述的起重机的回转液压系统。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:本专利技术实施例中液压泵的吸油口与油箱连通,液压泵的出油口与三位四通阀的第一油口连通,三位四通阀的第二油口与液压马达的第一油口连通,液压马达的第二油口与三位四通阀第三油口连通,三位四通阀的第四油口与所述油箱连通,在液压泵与液压马达之间设置了三位四通阀,通过三位四通阀的换向,并在液压泵的驱动下可以控制液压马达正转或反转;同时还设置了两个平衡阀、梭阀和两个顺序阀,在起重机需要减速制动时,以起重机正转减速为例,三位四通阀的第一油口与第二油口连通,三位四通阀的第三油口与第四油口连通,液压泵停止向三位四通阀的第一油口输出高压油液,使得液压马达的第一油口与三位四通阀的第二油口、液压马达的第二油口与三位四通阀的第三油口之间的油液均减小不足以克服两个平衡阀的限压,在两个平衡泵的作用下,第一平衡阀封堵了液压马达的第一油口与其之间的油路,第二平衡阀封堵了液压马达的第二油口与其之间的油路,从而避免油液继续进入液压马达内驱动,由于梭阀输出的油液的油压也会减小,使得两个顺序阀的控制油口处的油液均为低压油液,因此顺序阀的开启取决于顺序阀的进油口处的油液的油压是否大于顺序阀的控制油口处的油液的油压,由于液压马达的第一油口与第一平衡阀之间的油路,液压马达的第二油口与第二平衡阀之间的油路都被封堵了,在惯性作用下液压马达会继续转动将液压马达的第一油口油液输送至液压马达的第二油口,使得液压马达的第二油口侧的油路压力增大,从而使液压马达的第二油口侧的油液克服顺序阀的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机的回转液压系统,其特征在于,所述回转液压系统包括:液压泵(1)、液压马达(2)、三位四通阀(3)、梭阀(4)、第一平衡阀(5)、第二平衡阀(6)、第一顺序阀(7)、第二顺序阀(8)和油箱(9),所述液压泵(1)的吸油口与所述油箱(9)连通,所述液压泵(1)的出油口与所述三位四通阀(3)的第一油口(31)连通,所述三位四通阀(3)的第二油口(32)与所述第一平衡阀(5)的第一油口连通,所述第一平衡阀(5)的第二油口与所述液压马达(2)的第一油口连通,所述液压马达(2)的第二油口与所述第二平衡阀(6)的第二油口连通,所述第二平衡阀(6)的第一油口与所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连通,所述三位四通阀(3)的第四油口(34)与所述油箱(9)连通,所述第一平衡阀(5)的液控口连接在所述第二平衡阀(6)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连成的油路上,所述第二平衡阀(6)的液控口连接在所述第一平衡阀(5)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第二油口(32)连成的油路上,所述梭阀(4)的第一进油口与所述三位四通阀(3)的第二油口(32)连通,所述梭阀(4)的第二进油口与所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连通,所述第一顺序阀(7)的进油口连接在所述液压马达(2)的第一油口和所述第一平衡阀(5)的第二油口连成的油路上,所述第一顺序阀(7)的出油口连接在所述液压马达(2)的第二油口和所述第二平衡阀(6)的第二油口连成的油路上,所述第一顺序阀(7)的控制油口与所述梭阀(4)的出油口连通,所述第二顺序阀(8)的进油口连接在所述液压马达(2)的第二油口和所述第二平衡阀(6)的第二油口连成的油路上,所述第二顺序阀(8)的出油口连接在所述液压马达(2)的第一油口和所述第一平衡阀(5)的第二油口连成的油路上,所述第二顺序阀(8)的控制油口与所述梭阀(4)的出油口连通。...

【技术特征摘要】
1.一种起重机的回转液压系统,其特征在于,所述回转液压系统包括:液压泵(1)、液压马达(2)、三位四通阀(3)、梭阀(4)、第一平衡阀(5)、第二平衡阀(6)、第一顺序阀(7)、第二顺序阀(8)和油箱(9),所述液压泵(1)的吸油口与所述油箱(9)连通,所述液压泵(1)的出油口与所述三位四通阀(3)的第一油口(31)连通,所述三位四通阀(3)的第二油口(32)与所述第一平衡阀(5)的第一油口连通,所述第一平衡阀(5)的第二油口与所述液压马达(2)的第一油口连通,所述液压马达(2)的第二油口与所述第二平衡阀(6)的第二油口连通,所述第二平衡阀(6)的第一油口与所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连通,所述三位四通阀(3)的第四油口(34)与所述油箱(9)连通,所述第一平衡阀(5)的液控口连接在所述第二平衡阀(6)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连成的油路上,所述第二平衡阀(6)的液控口连接在所述第一平衡阀(5)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第二油口(32)连成的油路上,所述梭阀(4)的第一进油口与所述三位四通阀(3)的第二油口(32)连通,所述梭阀(4)的第二进油口与所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连通,所述第一顺序阀(7)的进油口连接在所述液压马达(2)的第一油口和所述第一平衡阀(5)的第二油口连成的油路上,所述第一顺序阀(7)的出油口连接在所述液压马达(2)的第二油口和所述第二平衡阀(6)的第二油口连成的油路上,所述第一顺序阀(7)的控制油口与所述梭阀(4)的出油口连通,所述第二顺序阀(8)的进油口连接在所述液压马达(2)的第二油口和所述第二平衡阀(6)的第二油口连成的油路上,所述第二顺序阀(8)的出油口连接在所述液压马达(2)的第一油口和所述第一平衡阀(5)的第二油口连成的油路上,所述第二顺序阀(8)的控制油口与所述梭阀(4)的出油口连通。2.根据权利要求1所述的起重机的回转液压系统,其特征在于,所述回转液压系统还包括:第一液控球阀(10)、第一调速阀(12)、第二液控球阀(11)和第二调速阀(13),所述第一液控球阀(10)的液控口和第一油口均连接在所述第一平衡阀(5)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第二油口(32)连成的油路上,所述第一液控球阀(10)的第二油口与所述第一调速阀(12)的出油口连通,所述第一调速阀(12)的进油口连接在所述第二平衡阀(6)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连成的油路上,所述第二液控球阀(11)的液控口和第一油口均连接在所述第二平衡阀(6)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第三油口(33)连成的油路上,所述第二液控球阀(11)的第二油口与所述第二调速阀(13)的出油口连通,所述第二调速阀(13)的进油口连接在所述第一平衡阀(5)的第一油口和所述三位四通阀(3)的第二油口(32)连成的油路上。3.根据权利要求1所述的起重机的回转液压系统,其特征在于,所述回转液压系统还包括:第一溢流阀(14)、第二溢流阀(15),所述第一溢流阀(14)的进油口与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤波方敏叶建
申请(专利权)人:武汉船用机械有限责任公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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