The present invention relates to a claw driving device, which includes an actuator with a linear driving function. The actuator driver is provided with a linear reciprocating driving shaft, and includes a guide pillar, a first driving block, a second driving block and a driving mechanism. The guide pillar is fixed in the actuator along the expansion direction of the driving shaft, and the first driving block and the second driving block are arranged side by side in a direction far from the actuator. The first driving block and the second driving block are used to install the different sides of the clamp respectively. The first driving block cooperates with the driving shaft drive and slides back and forth along the guide column when the driving shaft expands. The transmission mechanism is arranged between the first driving block and the second driving block. When the first driving block moves toward the second driving block, the second driving block moves toward the first driving block and is far away from the first driving block. The second drive block is far away from the first drive block when the second drive block is used. With the above scheme, the invention provides a claw driving device with a direction range parallel to the expansion direction of the driving shaft and a wide opening and closing range.
【技术实现步骤摘要】
夹爪驱动装置
本专利技术涉及自动化设备领域,具体涉及一种夹爪驱动装置。
技术介绍
在自动化加工设备中,经常会遇到需要夹持物体进行加工或位移的情况发生,这种情况下,普遍采用夹爪气缸对物体进行夹持。传统的夹爪气缸包括气缸及由气缸驱动的夹爪,夹爪的开合方向与气缸轴的伸缩方向相垂直。该种夹持情况存在如下弊端:①夹爪的开合范围受到气缸宽度的局限,所夹持的物体受限;②由于夹爪的开合方向与气缸轴的伸缩方向相垂直,一些情况下与夹爪的开合方向相垂直的方向不具备放置气缸的空间,导致传统的夹爪气缸无法使用。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种夹爪的开合方向与驱动轴伸缩方向相平行、开合范围大的夹爪驱动装。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:包括具有直线驱动功能的执行机构,该执行机构驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴,其特征在于:还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构,所述的导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构,所述的第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱,所述的第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧,所述的第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移,所述的传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间,在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动,在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。通过采用上述技术方案,由导柱配合传动机构,使夹爪的开合方向与驱动轴伸缩方向相平行,进而使夹爪的开合范围不受到气缸宽度的局限,而由导柱长度决定,可自由伸长,开合范围大,与此同时,由于夹爪的开合方向与驱动 ...
【技术保护点】
1.一种夹爪驱动装置,包括具有直线驱动功能的执行机构,该执行机构驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴,其特征在于:还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构,所述的导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构,所述的第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱,所述的第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧,所述的第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移,所述的传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间,在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动,在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。
【技术特征摘要】
1.一种夹爪驱动装置,包括具有直线驱动功能的执行机构,该执行机构驱动设置有直线往复伸缩的驱动轴,其特征在于:还包括导柱、第一驱动块、第二驱动块及传动机构,所述的导柱沿驱动轴伸缩方向固定于执行机构,所述的第一驱动块及第二驱动块沿远离执行机构的方向排布并滑移于导柱,所述的第一驱动块及第二驱动块分别用于安装夹爪的不同侧,所述的第一驱动块与驱动轴驱动配合并在驱动轴伸缩时沿导柱往复滑移,所述的传动机构设置第一驱动块及第二驱动块之间,在第一驱动块向第二驱动块移动时第二驱动块向第一驱动块移动,在第一驱动块远离第二驱动块时第二驱动块远离第一驱动块。2.根据权利要求1所述的夹爪驱动装置,其特征在于:所述的传动机构包括第一齿条、第二齿条、传动块及传动齿轮,...
【专利技术属性】
技术研发人员:张根,王双,
申请(专利权)人:浙江华亿电气有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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