手机铃铛键线圈自动组装装置及其操作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手机铃铛键线圈自动组装装置，包括两设备，第一设备包括第一机架、第一工作台以及第一支撑台，所述第一工作台上设有第一供料机构、第二供料机构、第一输送机构和第一保压机构，所述第一支撑台设有第一吸取机构和第二吸取机构，所述第一输送机构设有三个定位台，第二设备包括第二机架、第二工作台以及第二支撑台，所述第二工作台设有第三供料机构、第四供料机构、第二输送机构和第二保压机构，所述第二支撑台设有第三吸取机构和第四吸取机构，所述第二输送机构与第一输送机构对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构设有两个定位台。本发明专利技术组装精度和效率高。

Automatic Assembly Device for Ring Key Coil of Mobile Phone and Its Operating Method

The invention relates to an automatic assembly device for ring key coils of mobile phones, which comprises two devices. The first device comprises a first frame, a first worktable and a first support platform. The first worktable is provided with a first feeding mechanism, a second feeding mechanism, a first conveying mechanism and a first pressure-holding mechanism. The first support platform is provided with a first feeding mechanism. A suction mechanism and a second suction mechanism have three positioning platforms. The first conveying mechanism includes a second frame, a second table and a second support platform. The second platform has a third feeding mechanism, a fourth feeding mechanism, a second conveying mechanism and a second pressure retaining mechanism. The second support platform is provided with a third feeding mechanism, a fourth feeding mechanism, a second conveying mechanism and a second pressure retaining mechanism. The third and fourth suction mechanisms, the second conveying mechanism and the first conveying mechanism are docked so that the vehicle can be transferred from the first conveying mechanism to the second conveying mechanism, and the second conveying mechanism is provided with two positioning platforms. The invention has high assembly accuracy and efficiency.

【技术实现步骤摘要】
手机铃铛键线圈自动组装装置及其操作方法
本专利技术涉及组装装置，具体涉及一种手机铃铛键线圈自动组装装置及其操作方法。
技术介绍
目前手机铃铛键线圈组装这一工序，由于精密度的要求还采用人工组装的方法来完成，随着3C行业的高速发展，人员劳动成本的不断提高，生产力需求的不断增加，为节省人力成本、提高生产效率、实现数据化管理生产，针对手机铃铛键线圈组装这一道工序，需要一款高精度的自动化组装设备来替代人工装配，从而实现组装自动化、高速化、数据化，在节省人力成本的同时，提高生产效率、方便管理、提高生产品质的目的。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种手机铃铛键线圈自动组装装置，本装置能够自动完成产品中多个部件的组装过程，在节省了人力成本的同时，提高了生产效率以及产品的品质。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机铃铛键线圈自动组装装置，包括第一设备和第二设备，所述第一设备包括第一机架、设于机架内的第一工作台以及设于第一工作台上方的第一支撑台，所述第一工作台上设有第一供料机构、第二供料机构、用于传输载具的第一输送机构和第一保压机构，所述第一支撑台的内侧设有第一吸取机构和第二吸取机构，所述第一输送机构沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构用于吸取第一供料机构上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构用于吸取第二供料机构上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备包括第二机架、设于机架内的第二工作台以及设于第二工作台上方的第二支撑台，所述第二工作台上设有第三供料机构、第四供料机构、用于传输载具的第二输送机构和第二保压机构，所述第二支撑台的内侧设有第三吸取机构和第四吸取机构，所述第二输送机构与第一输送机构对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构用于吸取第三供料机构上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构用于吸取第四供料机构上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。优选地，所述第一供料机构和第二供料机构为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。优选地，所述第一吸取机构包括固定于第一支撑台的直线电机模组以及滑动连接于直线电机模组的产品吸取模组，所述直线电机模组位于第一定位台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在第一定位台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组能够进行上下运动，所述第二吸取机构和第三吸取机构的结构与第一吸取机构的结构相同，其中第三吸取机构中的直线电机模组固定于第二支撑台的内侧。优选地，所述产品吸取模组包括固定于固定架内的丝杆传动组件以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸、线轨、压力传感器、步进电机和若干个吸取管，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。优选地，所述第一输送机构和第二输送机构包括框架、设于框架上的传输带以及驱动传输带运行的驱动单元，所述定位台的下方连接第一顶升机构，该第一顶升机构能够驱动定位台进行升降运动，所述定位台上设有定位柱和夹爪用于固定载具。优选地，所述第一保压机构和第二保压机构包括第一Y轴直线模组、第一Z轴直线模组和保压块，所述第一Y轴直线模组能够驱动第一Z轴直线模组沿其进行左右运动，所述第一Z轴直线模组能够驱动保压块进行上下运动，所述保压块上设有真空吸嘴，所述第一Y轴直线模组固定于第一工作台或者第二工作台上。优选地，所述第三供料机构用于供应存放产品三的料盘，该第三供料机构包括第一支撑架、位于支撑架内并排布置的两个第一抽屉和第二顶升机构，所述第一支撑架包括第一底板和四周支撑板，所述第一抽屉内设有用于支撑料盘的支撑块，所述第二顶升机构穿过第一底板与抽屉内支撑块连接并能够驱动该支撑块进行上下运动，所述第一抽屉能够通过线轨在第一底板上滑动，位于第一抽屉同一侧的支撑板上设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有与之配套的夹紧块，夹紧块与驱动电机相连接，该驱动电机能够驱动夹紧块夹紧料盘，并能够驱动夹紧块带动料盘一起沿线性滑轨进行左右运动。优选地，所述第四供料机构包括第二支撑架、第二抽屉和第三顶升机构，所述第二支撑架包括第二底板，所述第二抽屉能够通过线轨在第二底板上滑动，所述第三顶升机构位于底板的下方且穿过底板与第二抽屉连接并能够驱动抽屉内物件进行上下运动。优选地，所述第四吸取机构包括第二X轴直线模组、固定于第二支撑台的第二Y轴直线模组、第二Z轴直线模组和真空吸盘，所述第二X轴直线模组滑动连接于第二Y轴直线模组，所述第二Z轴直线模组滑动连接于第二X轴直线模组，所述真空吸盘滑动连接于第二Z轴直线模组，所述第二Y轴直线模组能够驱动第二X轴直线模组进行前后运动，所述第二X轴直线模组能够驱动第二Z轴直线模组进行左右运动，所述第二Z轴直线模组能够驱动真空吸盘进行上下运动，所述真空吸盘用于吸取盖板。本专利技术还提供了一种手机铃铛键线圈自动组装装置的操作方法，步骤如下：步骤一：将载具放入第一输送机构上，由第一输送机构将其传输至第一定位台处，第一定位台将载具夹紧固定；步骤二：同时第一供料机构供应产品一，第一吸取机构通过其直线电机模组控制产品吸取模组运动至第一供料机构处，并通过吸取管吸取第一供料机构上的产品，再通过直线电机模组将产品送至第一定位台的载具内；步骤三：第一定位台松开载具，载具由第一输送机构输送至第二定位台处，第二定位台将载具夹紧固定；步骤四：通过第二供料机构供应产品二，第二吸取机构从第二供料机构上吸取产品二后，搬运至第二定位台的载具内，将产品二组装于产品一上；步骤五：第二定位台松开载具，载具由第一输送机构输送至第三定位台处，第三定位台将载具夹紧固定；步骤六：第一保压机构通过第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组将保压块压于第三定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压，保压完成后通过保压块上吸嘴将产品二上的保护膜吸掉；步骤七：第三定位台松开载具，载具从第一输送机构输送至第二输送机构，第二输送机构将载具输送至第四定位台处，第四定位台将载具夹紧固定；步骤八：同时第三供料机构供应产品三，第三吸取机构吸取产品三并将产品三搬运至第四定位台的载具处，将产品三组装于产品二上；步骤九：第四定位台松开载具，第二输送机构将载具输送至第五定位台处，第五定位台将载具夹紧固定；步骤十：第二保压机构通过第一Y轴直线模组和第一Z轴直线模组将保压块压于第五定位台的载具上，通过保压块对载具内的产品进行保压；步骤十一：同时第四供料机构将盖板顶升至预设位置，第四吸取机构通过第二X轴直线模组、第二Y轴直线模组以及第二Z轴直线模组将真空吸盘调整至第四供料机构处，真空吸盘吸取盖板并将盖板搬运至第五定位台处，最后将盖板盖于第五定位台的载具上并松开盖板，组装工序结束，组装完毕的产品同载具流出第二设备以备下道工序使用。本专利技术的有益效果是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：包括第一设备(100)和第二设备(200)，所述第一设备(100)包括第一机架(101)、设于机架内的第一工作台(102)以及设于第一工作台上方的第一支撑台(103)，所述第一工作台(102)上设有第一供料机构(110)、第二供料机构(120)、用于传输载具的第一输送机构(150)和第一保压机构(160)，所述第一支撑台(103)的内侧设有第一吸取机构(130)和第二吸取机构(140)，所述第一输送机构(150)沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台(151)，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构(130)用于吸取第一供料机构(110)上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构(140)用于吸取第二供料机构(120)上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构(160)能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备(200)包括第二机架(201)、设于机架内的第二工作台(202)以及设于第二工作台上方的第二支撑台(203)，所述第二工作台(202)上设有第三供料机构(210)、第四供料机构(220)、用于传输载具的第二输送机构(250)和第二保压机构(260)，所述第二支撑台(203)的内侧设有第三吸取机构(230)和第四吸取机构(240)，所述第二输送机构(250)与第一输送机构(150)对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构(250)沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台(151)，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构(230)用于吸取第三供料机构(210)上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构(260)能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构(240)用于吸取第四供料机构(220)上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。...

【技术特征摘要】
1.一种手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：包括第一设备(100)和第二设备(200)，所述第一设备(100)包括第一机架(101)、设于机架内的第一工作台(102)以及设于第一工作台上方的第一支撑台(103)，所述第一工作台(102)上设有第一供料机构(110)、第二供料机构(120)、用于传输载具的第一输送机构(150)和第一保压机构(160)，所述第一支撑台(103)的内侧设有第一吸取机构(130)和第二吸取机构(140)，所述第一输送机构(150)沿其传输方向依次设有用于固定载具的三个定位台(151)，分别为第一定位台、第二定位台和第三定位台，所述第一吸取机构(130)用于吸取第一供料机构(110)上的产品一并将产品一搬运至第一定位台上的载具内，所述第二吸取机构(140)用于吸取第二供料机构(120)上的产品二并将产品二组装于第一定位台载具中的产品一上，所述第一保压机构(160)能够压紧第三定位台上的载具并在离开载具时将产品二上的保护膜吸掉，所述第二设备(200)包括第二机架(201)、设于机架内的第二工作台(202)以及设于第二工作台上方的第二支撑台(203)，所述第二工作台(202)上设有第三供料机构(210)、第四供料机构(220)、用于传输载具的第二输送机构(250)和第二保压机构(260)，所述第二支撑台(203)的内侧设有第三吸取机构(230)和第四吸取机构(240)，所述第二输送机构(250)与第一输送机构(150)对接以便载具能够从第一输送机构传输至第二输送机构，所述第二输送机构(250)沿其传输方向依次设有用于固定载具的两个定位台(151)，分别为第四定位台和第五定位台，所述第三吸取机构(230)用于吸取第三供料机构(210)上的产品三并将产品三组装于第四定位台载具中的产品二上，所述第二保压机构(260)能够压紧第五定位台上的载具，所述第四吸取机构(240)用于吸取第四供料机构(220)上的盖板并将盖板盖于第五定位台的载具上。2.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一供料机构(110)和第二供料机构(120)为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。3.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一吸取机构(130)包括固定于第一支撑台(103)的直线电机模组(131)以及滑动连接于直线电机模组的产品吸取模组(132)，所述直线电机模组位于第一定位台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在第一定位台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组(132)能够进行上下运动，所述第二吸取机构(140)和第三吸取机构(230)的结构与第一吸取机构的结构相同，其中第三吸取机构中的直线电机模组固定于第二支撑台(203)的内侧。4.根据权利要求3所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述产品吸取模组(132)包括固定于固定架内的丝杆传动组件(133)以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸(134)、线轨(135)、压力传感器(136)、步进电机(137)和若干个吸取管(138)，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。5.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一输送机构(150)和第二输送机构(250)包括框架(152)、设于框架上的传输带(153)以及驱动传输带运行的驱动单元，所述定位台(151)的下方连接第一顶升机构，该第一顶升机构能够驱动定位台进行升降运动，所述定位台(151)上设有定位柱和夹爪用于固定载具。6.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动组装装置，其特征在于：所述第一保压机构(160)和第二保压机构(260)包括第一Y轴直线模组(161)、第一Z轴直线模组(162)和保压块(163)，所述第一Y轴直线模组(161)能够驱动第一Z轴直线模组沿其进行左右运动，所述第一Z轴直线模组(162)能够驱动保压块(163)进行上下运动，所述保压块(163)上设有真空吸嘴，所述第一Y轴直线模组(161)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32