The invention provides an assembly device for the bearing base of a pruning machine, which comprises a frame, a feeding unit, a first stamping station, a second stamping station, a first pushing device, a second pushing device, a third pushing device, a feeding manipulator and a discharging manipulator. The bearing seat assembly device of the pruning machine has simple and compact structure, can realize automatic feeding, transferring, assembling and cutting, has high degree of automation, greatly improves production efficiency and reduces production cost.
【技术实现步骤摘要】
一种修枝机轴承座组装装置
本专利技术涉及一种装配设备,特别涉及一种修枝机轴承座组装装置。
技术介绍
修枝机内的轴承座是一个重要部件,其包括轴承座本体,在轴承座本体内套设有轴承,在轴承座本体的上端可选择性地套设弹簧,并在轴承座顶部套设橡胶圈;现有技术中,通常采用人工方式进行组装,效率低且生产成本套。
技术实现思路
【1】要解决的技术问题本专利技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、组装效率高且成本低的修枝机轴承座组装装置。【2】解决问题的技术方案本专利技术提供一种修枝机轴承座组装装置,用于将轴承及橡胶圈依次安装至轴承座本体上,包括:机架,用于安装及固定其它部件;上料机组,包括用于轴承座本体上料的第一上料机1-1、用于轴承上料的第二上料机1-2、及用于橡胶圈上料的第三上料机1-3;第一冲压工位,用于将轴承压入轴承座本体内,所述第一冲压工位的上方垂直设置有第一压料装置2-1;第二冲压工位,用于将橡胶圈压入已完成轴承安装的轴承座本体上,所述第二冲压工位的上方垂直设置有第二压料装置2-2;第一推料装置,用于将第一上料机出口端的轴承座本体推送至第一冲压工位底部;第二推料装置3-1,用于将第二上料机出口端的轴承推送至第一冲压工位上部;第三推料装置3-2,用于将第三上料机出口端的橡胶圈推送至第二冲压工位上部;移料机械手5,用于将第一冲压工位上已完成轴承安装的轴承座本体移至第二冲压工位的下部;出料机械手,用于将第二冲压工位内已完成橡胶圈安装的轴承座本体从第二冲压工位推出。进一步的,还包括用于弹簧上料的第四上料机1-4,所述第一冲压工位与所述第二冲压工位之间设有第一导轨和第一 ...
【技术保护点】
1.一种修枝机轴承座组装装置,用于将轴承及橡胶圈依次安装至轴承座本体上,其特征在于,包括:机架,用于安装及固定其它部件;上料机组,包括用于轴承座本体上料的第一上料机、用于轴承上料的第二上料机、及用于橡胶圈上料的第三上料机;第一冲压工位,用于将轴承压入轴承座本体内,所述第一冲压工位的上方垂直设置有第一压料装置;第二冲压工位,用于将橡胶圈压入已完成轴承安装的轴承座本体上,所述第二冲压工位的上方垂直设置有第二压料装置;第一推料装置,用于将第一上料机出口端的轴承座本体推送至第一冲压工位底部;第二推料装置,用于将第二上料机出口端的轴承推送至第一冲压工位上部;第三推料装置,用于将第三上料机出口端的橡胶圈推送至第二冲压工位上部;移料机械手,用于将第一冲压工位上已完成轴承安装的轴承座本体移至第二冲压工位的下部;出料机械手,用于将第二冲压工位内已完成橡胶圈安装的轴承座本体从第二冲压工位推出。
【技术特征摘要】
1.一种修枝机轴承座组装装置,用于将轴承及橡胶圈依次安装至轴承座本体上,其特征在于,包括:机架,用于安装及固定其它部件;上料机组,包括用于轴承座本体上料的第一上料机、用于轴承上料的第二上料机、及用于橡胶圈上料的第三上料机;第一冲压工位,用于将轴承压入轴承座本体内,所述第一冲压工位的上方垂直设置有第一压料装置;第二冲压工位,用于将橡胶圈压入已完成轴承安装的轴承座本体上,所述第二冲压工位的上方垂直设置有第二压料装置;第一推料装置,用于将第一上料机出口端的轴承座本体推送至第一冲压工位底部;第二推料装置,用于将第二上料机出口端的轴承推送至第一冲压工位上部;第三推料装置,用于将第三上料机出口端的橡胶圈推送至第二冲压工位上部;移料机械手,用于将第一冲压工位上已完成轴承安装的轴承座本体移至第二冲压工位的下部;出料机械手,用于将第二冲压工位内已完成橡胶圈安装的轴承座本体从第二冲压工位推出。2.如权利要求1所述的修枝机轴承座组装装置,其特征在于:还包括用于弹簧上料的第四上料机,所述第一冲压工位与所述第二冲压工位之间设有第一导轨和第一气缸,所述第一气缸与滑配在所述第一导轨上且用于放置轴承座本体的支座连接,所述支座能将由所述移料机械手送入的轴承座本体送入第二工位,所述支座的运动路径上设有第三工位,所述第四上料机的出料端位于第三工位内,所述第三工位的上端设有用于弹簧安装的压料气缸。3.如权利要求1所述的修枝机轴承座组装装置,其特征在于:所述移料机械手包括平行设置的第一移料气缸和第二导...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈其明,俞培君,朱景宽,鲁一军,
申请(专利权)人:宁波爱乐吉电动工具股份有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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