一种转塔式自动放料检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台，设备机台中间设有环形送料机构，环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B与抛料机构，切废料口设置在机柜台面上，台面下端设有切废料气缸与废料收集盒，送料切料机构设有冲切电机，冲切电机上端两侧分别设有同步轴A与步进电机A，环形送料机构顶端设有固定板，本发明专利技术的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置，检测产品外形尺寸及其他尺寸要求，加入了新的切废料设计，将废料切断收集，设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，等部分，实现了产品的全自动放料检测。

A Rotary Tower Type Automatic Discharge Testing Machine

The invention discloses a rotating tower type automatic discharging detecting machine, which comprises a device platform, an annular feeding mechanism in the middle of the device platform, a discharging outlet, a feeding and cutting mechanism, a rectifying device A, a CCD detecting camera A, a CCD detecting camera B, a rectifying device B and a discharging mechanism around the annular feeding mechanism in turn, a discharging outlet arranged on the counter surface, and a discharging gas at the lower end of the table surface. Cylinder and waste collection box, feeding and cutting mechanism are equipped with punching motor, synchronous shaft A and stepping motor A on both sides of the upper end of punching motor, and fixed plate on the top of ring feeding mechanism. The beneficial effect of the invention is that the device has added several CCD detection devices, detected product shape size and other size requirements, added new cutting and waste design, cut and collect waste, and set up a fixed plate on the top of the ring feeding mechanism. It includes discharging, feeding, cutting, waste cutting, belt suction ring conveying, product correction, CCD detection, etc. It realizes the automatic discharging detection of products.

【技术实现步骤摘要】
一种转塔式自动放料检测机
本专利技术涉及一种自动放料检测机，具体涉及一种转塔式自动放料检测机。
技术介绍
目前手机弹片的生产厂家，一般采用的是手工作业，产品的一些重要的外形尺寸无法检测，因此无法剔除有瑕疵的产品，导致包装的效率就会特别低。而少数采用了自动放料与检测机的厂家，存在着设备集成度不高，料带废料暴露在外，容易干涉设备运行，造成设备损坏的问题，且适用产品单一等问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种转塔式自动放料检测机。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台，所述设备机台中间设有环形送料机构，所述环形送料机构四周依次设有切废料口、送料切料机构、矫正装置A、CCD检测相机A、CCD检测相机B、矫正装置B与抛料机构，所述切废料口设置在所述设备机台台面上，台面下端设有切废料气缸与废料收集盒，所述送料切料机构设有冲切电机，所述冲切电机上端两侧分别设有同步轴A与步进电机A，所述环形送料机构顶端设有固定板。优选的，所述环形送料机构与所述设备机台下端设置的伺服电机连接。优选的，所述环形送料机构设有环形盘，所述环形盘为等分设置，且每一等分设置的前端都设有吸头。优选的，所述CCD检测相机A、所述CCD检测相机B与所述抛料机构通过PLC编程连接。优选的，所述切废料气缸切断间隙可针对不同产品进行调整。优选的，所述同步轴A与所述步进电机A两端分别设有同步轮，所述同步轴A与步进电机A两端设置的同步轮通过皮带连接。本专利技术的有益效果是：设备加入了多台CCD检测装置用来检测产品外形尺寸以及其他尺寸要求，还加入了新的切废料设计，将暴露在外的废料切断收集。该设备包括了放料，送料、切料，切废料，带吸取环形输送，产品矫正，CCD检测，等部分，实现了产品的全自动放料检测。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的后视整体结构示意图。图3为本专利技术的送料切料结构示意图。图4为本专利技术的环形送料机构示意图。图5为本专利技术的切废料口结构示意图。附图标记1、设备机台，2、环形送料机构，3、切废料口，4、送料切料机构，5、矫正装置A，6、CCD检测相机A，7、CCD检测相机B，8、矫正装置B，9、抛料机构，22、固定板，30、切废料气缸，31、废料收集盒，40、冲切电机，41、同步轴A，42、步进电机A。具体实施方式送料机构将料送到吸取机构的正下方,切断产品后被吸取，然后由环形送料机构送料，途径矫正器进行矫正后，通过CCD检测相机将不良品通过不良品抛料机构，将不良品抛除，良品通过环形送料机构输送到下一步工序。实施例如图1-5所示，一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台1，设备机台1中间设有环形送料机构2，环形送料机构2四周依次设有切废料口3、送料切料机构4、矫正装置A5、CCD检测相机A6、CCD检测相机B7、矫正装置B8与抛料机构9，切废料口3设置在设备机台1台面上，台面下端设有切废料气缸30与废料收集盒31，送料切料机构4设有冲切电机40，冲切电机40上端两侧分别设有同步轴A41与步进电机A42，环形送料机构2顶端设有固定板22。优选的，环形送料机构2与设备机台1下端设置的伺服电机连接。优选的，环形送料机构2设有环形盘，环形盘为等分设置，且每一等分设置的前端都设有吸头。优选的，CCD检测相机A6、CCD检测相机B7与抛料机构9通过PLC编程连接。优选的，切废料气缸30切断间隙可针对不同产品进行调整。优选的，同步轴A41与步进电机A42两端分别设有同步轮，同步轴A41与步进电机A42两端设置的同步轮通过皮带连接。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术性的保护范围之内的
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台(1)，其特征在于：所述设备机台(1)中间设有环形送料机构(2)，所述环形送料机构(2)四周依次设有切废料口(3)、送料切料机构(4)、矫正装置A(5)、CCD检测相机A(6)、CCD检测相机B(7)、矫正装置B(8)与抛料机构(9)，所述切废料口(3)设置在所述设备机台(1)台面上，台面下端设有切废料气缸(30)与废料收集盒(31)，所述送料切料机构(4)设有冲切电机(40)，所述冲切电机(40)上端两侧分别设有同步轴A(41)与步进电机A(42)，所述环形送料机构(2)顶端设有固定板(22)。

【技术特征摘要】
1.一种转塔式自动放料检测机，包括设备机台(1)，其特征在于：所述设备机台(1)中间设有环形送料机构(2)，所述环形送料机构(2)四周依次设有切废料口(3)、送料切料机构(4)、矫正装置A(5)、CCD检测相机A(6)、CCD检测相机B(7)、矫正装置B(8)与抛料机构(9)，所述切废料口(3)设置在所述设备机台(1)台面上，台面下端设有切废料气缸(30)与废料收集盒(31)，所述送料切料机构(4)设有冲切电机(40)，所述冲切电机(40)上端两侧分别设有同步轴A(41)与步进电机A(42)，所述环形送料机构(2)顶端设有固定板(22)。2.根据权利要求1所述的转塔式自动放料检测机，其特征在于：所述环形送料机构(2)与所述设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红胜，蒋太杭，汪昆，
申请(专利权)人：苏州卯是卯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32