锂电池分选检测焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池加工设备领域，尤其是锂电池分选检测焊接装置。该装置包括机台、上料机构、电芯抓取机构、电芯测试机构、不良品皮带输送线、合格品皮带输送线、镍带放料传送机构、传送台、CCD检测机构、载具推送气缸、定位翻转机构、焊接机构和载具，所述机台上安装有用于传送电芯的上料机构、电芯抓取机构、电芯测试机构、镍带放料传送机构的出料端设有传送台，传送台穿过CCD检测机构，传送台一侧固定有载具推送气缸，传送台另一侧固定有焊接机构。本实用新型专利技术通过上料机构及抓取机构，将电芯从箱体内取出，并将空箱流走。对锂电池的电压电流，及正负极的位置进行检测后，传送至焊接工位进行焊接，提高了焊接的效率，保证了加工品质。

Welding Device for Separation and Detection of Lithium Batteries

The utility model relates to the field of lithium battery processing equipment, in particular to a separation, detection and welding device for lithium battery. The device comprises a machine platform, a feeding mechanism, a core grabbing mechanism, a core testing mechanism, a defective belt conveyor line, a qualified belt conveyor line, a nickel belt feeding conveyor, a conveyor platform, a CCD detection mechanism, a carrier pushing cylinder, a positioning and turning mechanism, a welding mechanism and a carrier. The machine platform is equipped with a feeding mechanism, a core grabbing mechanism and a core measuring device for the transmission core. The discharging end of the test mechanism and the nickel belt discharging and conveying mechanism is provided with a conveyor, which passes through the CCD detection mechanism. A carrier pushing cylinder is fixed on one side of the conveyor, and a welding mechanism is fixed on the other side of the conveyor. The utility model takes the electric core out of the box body through the feeding mechanism and the grabbing mechanism, and flows the empty box away. After testing the voltage and current of lithium battery and the position of positive and negative electrodes, they are transferred to the welding station for welding, which improves the welding efficiency and ensures the processing quality.

【技术实现步骤摘要】
锂电池分选检测焊接装置
本技术涉及锂电池加工设备领域，尤其是锂电池分选检测焊接装置。
技术介绍
18650型锂电是电子产品中比较常用的锂电池，一般应用于笔记本或其他移动设备中。而18650型锂电在加工的过程中，需要将镍带焊接在电芯的正负极上，而现在并没有一种集检测与快速持续焊接的设备，加工效率低，成型品质的保障度不高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种锂电池分选检测焊接装置，通过上料机构及抓取机构，将电芯从箱体内取出，并将空箱流走。对锂电池的电压电流，及正负极的位置进行检测后，传送至焊接工位进行焊接，提高了焊接的效率，保证了加工品质。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种锂电池分选检测焊接装置，包括机台、上料机构、电芯抓取机构、电芯测试机构、不良品皮带输送线、合格品皮带输送线、镍带放料传送机构、传送台、CCD检测机构、载具推送气缸、定位翻转机构、焊接机构和载具，所述机台上安装有用于传送电芯的上料机构、电芯抓取机构、用于检测电压电流的电芯测试机构、不良品皮带输送线、合格品皮带输送线、镍带放料传送机构，镍带放料传送机构的出料端设有用于传送载具的传送台，传送台穿过用于检测电芯正负极位置的CCD检测机构，传送台一侧固定有载具推送气缸，传送台另一侧固定有用于焊接镍带和电芯的焊接机构，定位翻转机构位于焊接机构和传送台之间。具体地，所述上料机构由皮带输送线一、电芯装载箱流道、推箱气缸和L形推杆组成，皮带输送线一、电芯装载箱流道、推箱气缸的缸体均固定在机台上，皮带输送线一的出料口与电芯装载箱流道相连通，推箱气缸的活塞杆上固定有用于推动电芯装载箱的L形推杆，L形推杆滑配连接在电芯装载箱流道一侧。具体地，所述电芯抓取机构由二轴机械手一、定位框、磁铁连接块和磁铁组成，二轴机械手一的X轴缸体固定在机台上，二轴机械手一的Y轴缸体上固定有定位框，二轴机械手一的Y轴活塞杆上固定有磁铁连接块，磁铁置于磁铁连接块的定位槽内，定位框内设有用于穿过磁铁连接块的穿槽。具体地，所述电芯测试机构由测试台皮带输送线、探针驱动气缸和探针组成，测试台皮带输送线固定在机台上，测试台皮带输送线两侧分别固定有探针驱动气缸，探针驱动气缸的活塞杆上固定有探针。具体地，所述合格品皮带输送线上分隔有数条传送道。具体地，所述镍带放料传送机构为流利条输送线，镍带放料传送机构的传送道分别位于合格品皮带输送线的两侧及出料端。具体地，所述传送台由传动齿轮、传动链和传动架组成，传动架两端转动连接有由马达驱动的传动齿轮，传动齿轮与传动链相啮合，传送台的入料口处固定有限位气缸。具体地，所述定位翻转机构由定位块、齿条驱动气缸、齿条、齿轮、轨道条、轨道驱动气缸、定位块驱动气缸和滑块组成，传送台一侧固定有两个机架，两个机架上均与轨道驱动气缸的活塞杆固定，轨道驱动气缸的缸体上固定有轨道条，两个机架的顶板上分别固定有定位块驱动气缸，定位块驱动气缸的活塞杆固定有滑块，滑块滑动连接在机架的顶板上，滑块与定位块转动连接，其中一个滑块上固定有齿条驱动气缸，齿条驱动气缸的活塞杆上固定有齿条，定位块上固定有齿轮，齿条与齿轮相啮合。具体地，所述焊接机构由三轴机械手和焊枪组成，三轴机械手的Y轴缸体固定在平台上，三轴机械手的Z轴上固定有焊枪。本技术的有益效果是：本技术提供了一种锂电池分选检测焊接装置，通过上料机构及抓取机构，将电芯从箱体内取出，并将空箱流走。对锂电池的电压电流，及正负极的位置进行检测后，传送至焊接工位进行焊接，提高了焊接的效率，保证了加工品质。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电芯抓取机构的结构示意图；图3是本技术的电芯测试机构的结构示意图；图4是本技术的定位翻转机构的结构示意图；图中1.机台，2.上料机构，3.电芯抓取机构，4.电芯测试机构,5.不良品皮带输送线，6.合格品皮带输送线，7.镍带放料传送机构，8.传送台，9.CCD检测机构，10.载具推送气缸，11.定位翻转机构，12.焊接机构,13.载具，14.限位气缸，21.皮带输送线一，22.电芯装载箱流道，23.推箱气缸，24.L形推杆，31.二轴机械手一，32.定位框，33.磁铁连接块，34.磁铁，41.测试台皮带输送线，42.探针驱动气缸，43.探针,81.传动齿轮，82.传动链，83.传动架，111.定位块，112.齿条驱动气缸，113.齿条，114.齿轮，115.轨道条，116.轨道驱动气缸，117.定位块驱动气缸，118.滑块，121.三轴机械手，122.焊枪。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图,图2是本技术的电芯抓取机构的结构示意图,图3是本技术的电芯测试机构的结构示意图,图4是本技术的定位翻转机构的结构示意图。一种锂电池分选检测焊接装置，包括机台1、上料机构2、电芯抓取机构3、电芯测试机构4、不良品皮带输送线5、合格品皮带输送线6、镍带放料传送机构7、传送台8、CCD检测机构9、载具推送气缸10、定位翻转机构11、焊接机构12和载具13，所述机台1上安装有用于传送电芯的上料机构2、电芯抓取机构3、用于检测电压电流的电芯测试机构4、不良品皮带输送线5、合格品皮带输送线6、镍带放料传送机构7，镍带放料传送机构7的出料端设有用于传送载具13的传送台8，传送台8穿过用于检测电芯正负极位置的CCD检测机构9，传送台8一侧固定有载具推送气缸10，传送台8另一侧固定有用于焊接镍带和电芯的焊接机构12，定位翻转机构11位于焊接机构12和传送台8之间。所述上料机构2由皮带输送线一21、电芯装载箱流道22、推箱气缸23和L形推杆24组成，皮带输送线一21、电芯装载箱流道22、推箱气缸23的缸体均固定在机台1上，皮带输送线一21的出料口与电芯装载箱流道22相连通，推箱气缸23的活塞杆上固定有用于推动电芯装载箱的L形推杆24，L形推杆24滑配连接在电芯装载箱流道22一侧。所述电芯抓取机构3由二轴机械手一31、定位框32、磁铁连接块33和磁铁34组成，二轴机械手一31的X轴缸体固定在机台1上，二轴机械手一31的Y轴缸体上固定有定位框32，二轴机械手一31的Y轴活塞杆上固定有磁铁连接块33，磁铁34置于磁铁连接块33的定位槽内，定位框32内设有用于穿过磁铁连接块33的穿槽。所述电芯测试机构4由测试台皮带输送线41、探针驱动气缸42和探针43组成，测试台皮带输送线41固定在机台1上，测试台皮带输送线41两侧分别固定有探针驱动气缸42，探针驱动气缸42的活塞杆上固定有探针43。所述合格品皮带输送线6上分隔有数条传送道。所述镍带放料传送机构7为流利条输送线，镍带放料传送机构7的传送道分别位于合格品皮带输送线6的两侧及出料端。所述传送台8由传动齿轮81、传动链82和传动架83组成，传动架83两端转动连接有由马达驱动的传动齿轮81，传动齿轮81与传动链82相啮合，传送台8的入料口处固定有限位气缸14。所述定位翻转机构11由定位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池分选检测焊接装置，其特征是，包括机台(1)、上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)、传送台(8)、CCD检测机构(9)、载具推送气缸(10)、定位翻转机构(11)、焊接机构(12)和载具(13)，所述机台(1)上安装有用于传送电芯的上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、用于检测电压电流的电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)，镍带放料传送机构(7)的出料端设有用于传送载具(13)的传送台(8)，传送台(8)穿过用于检测电芯正负极位置的CCD检测机构(9)，传送台(8)一侧固定有载具推送气缸(10)，传送台(8)另一侧固定有用于焊接镍带和电芯的焊接机构(12)，定位翻转机构(11)位于焊接机构(12)和传送台(8)之间。

【技术特征摘要】
1.一种锂电池分选检测焊接装置，其特征是，包括机台(1)、上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)、传送台(8)、CCD检测机构(9)、载具推送气缸(10)、定位翻转机构(11)、焊接机构(12)和载具(13)，所述机台(1)上安装有用于传送电芯的上料机构(2)、电芯抓取机构(3)、用于检测电压电流的电芯测试机构(4)、不良品皮带输送线(5)、合格品皮带输送线(6)、镍带放料传送机构(7)，镍带放料传送机构(7)的出料端设有用于传送载具(13)的传送台(8)，传送台(8)穿过用于检测电芯正负极位置的CCD检测机构(9)，传送台(8)一侧固定有载具推送气缸(10)，传送台(8)另一侧固定有用于焊接镍带和电芯的焊接机构(12)，定位翻转机构(11)位于焊接机构(12)和传送台(8)之间。2.根据权利要求1所述的锂电池分选检测焊接装置，其特征在于：所述上料机构(2)由皮带输送线一(21)、电芯装载箱流道(22)、推箱气缸(23)和L形推杆(24)组成，皮带输送线一(21)、电芯装载箱流道(22)、推箱气缸(23)的缸体均固定在机台(1)上，皮带输送线一(21)的出料口与电芯装载箱流道(22)相连通，推箱气缸(23)的活塞杆上固定有用于推动电芯装载箱的L形推杆(24)，L形推杆(24)滑配连接在电芯装载箱流道(22)一侧。3.根据权利要求1所述的锂电池分选检测焊接装置，其特征在于：所述电芯抓取机构(3)由二轴机械手一(31)、定位框(32)、磁铁连接块(33)和磁铁(34)组成，二轴机械手一(31)的X轴缸体固定在机台(1)上，二轴机械手一(31)的Y轴缸体上固定有定位框(32)，二轴机械手一(31)的Y轴活塞杆上固定有磁铁连接块(33)，磁铁(34)置于磁铁连接块(33)的定位槽内，定位框(32)内设有用于穿过磁铁连接块(33)的穿槽。4.根据权利要求1所述的锂电池分选检测焊接装置，其特征在于：所述电芯测试机构(4)由测试台皮带输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿宝栋，
申请(专利权)人：苏州博鲁克机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32