一种物料识别装置及一种物料识别方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物料识别方法，包括：为待识别物料分配物料ID，为承载物料的承载物分配承载物ID；将物料ID与承载物ID绑定，其中，承载物ID与物料ID为一对一或一对多关系；在承载物预设位置设置承载物ID；识别承载物ID，确认物料类型或缩小物料类型范围。通过将物料ID与承载物ID绑定，预先缩小了承载物内待识别物料的范围，并且由于承载物一般可识别面积更大、结构更规整，则识别承载物ID比直接识别物料更快、更准。本发明专利技术能极大减少物料识别的时间，提高识别准确性。本发明专利技术还公开了种物料识别装置。

A Material Recognition Device and a Material Recognition Method

The invention discloses a material identification method, which includes: distributing material ID for the material to be identified, distributing bearing material ID for the bearing material; binding material ID and bearing material ID, in which the bearing material ID and the bearing material ID are one-to-one or one-to-many relations; setting bearing material ID at the preset position of the bearing material; identifying bearing material ID, confirming material type or reducing the scope of material type. By binding the material ID to the bearing ID, the range of the material to be identified in the bearing is reduced in advance. Because the bearing generally has larger recognizable area and more regular structure, the identification of the bearing ID is faster and more accurate than the direct identification of the material. The invention can greatly reduce the time of material identification and improve the accuracy of identification. The invention also discloses a material identification device.

【技术实现步骤摘要】
一种物料识别装置及一种物料识别方法相关申请的交叉引用本申请要求武汉库柏特科技有限公司于2018年12月21日提交的、专利技术名称为“一种物料分拣上料系统”的、中国专利申请号“201811573064.5”的优先权。
本专利技术涉及物料分拣
，特别涉及一种物料识别装置及一种物料识别方法。
技术介绍
众所周知，机器人确认物料类型的时长主要取决于物料的物料信息数据库及识别装置的性能。识别装置的性能可以通过提升硬件器件的方式提高，但是硬件的提升难道大、费用高，也存在一些物理极限。而物料信息数据库的大小会随着物料种类的增加而增加。为了提高分拣效率，如何缩短物料识别的时间是一个棘手的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种物料识别装置。一种物料识别装置，包括：ID分配绑定单元、ID设置单元、ID识别单元，其中：ID分配绑定单元，为待识别物料分配物料ID，为承载物料的承载物分配承载物ID；将物料ID与承载物ID绑定，其中，承载物ID与物料ID为一对一或一对多关系；ID设置单元，在承载物预设位置设置承载物ID；ID识别单元，识别承载物ID，确认物料类型或缩小物料类型范围。进一步的，所述ID识别单元为条码枪或者OCR识别装置。进一步的，物料识别装置还包括：视觉识别单元、控制单元，其中；视觉识别单元，获取待识别物料的图像；控制单元，结合ID识别单元及视觉识别单元的输出结果，确认物料类型。进一步的，所述视觉识别单元，获取待识别物料的至少一个图像，控制单元将该图像与预先存储的与承载物ID对应的物料图像模型进行匹配，根据匹配结果确定物料类型，其中，所述物料图像模型包括物料名及与之对应的物料的若干图像。相应的，还提出一种物料识别方法，包括以下步骤：为待识别物料分配物料ID，为承载物料的承载物分配承载物ID；将物料ID与承载物ID绑定，其中，承载物ID与物料ID为一对一或一对多关系；在承载物预设位置设置承载物ID；识别承载物ID，确认物料类型或缩小物料类型范围。第三方面，还提出了应用上述物料识别装置的物料分拣系统，包括物料识别装置、传送装置、以及与传送装置连接的分拣工作站，传送装置将物料传送至分拣工作站进行物料分拣，其中：ID识别单元设置在传送装置预设位置或者位于分拣工作站。本专利技术实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：通过将物料ID与承载物ID绑定，预先缩小了承载物内待识别物料的范围，并且由于承载物一般可识别面积更大、结构更规整，则识别承载物ID比直接识别物料更快、更准。本专利技术能极大减少物料识别的时间，提高识别准确性。本专利技术实施例可以广泛应于物料识别、分拣领域。本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例一中物料识别装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例一中另一种物料识别装置的结构示意图；图3为本专利技术实施例二中物料识别方法的流程图；图4为本专利技术实施例三中应用了物料识别装置的一种分拣系统的结构示意图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例一一种物料识别装置10，包括：ID分配绑定单元11、ID设置单元12、ID识别单元13，其中：ID分配绑定单元11，为待识别物料分配物料ID，为承载物料的承载物分配承载物ID；将物料ID与承载物ID绑定，其中，承载物ID与物料ID为一对一或一对多关系。承载物可以为料箱、包装袋等。ID设置单元12，在承载物预设位置设置承载物ID。为了提升承载物ID被识别的时间，可以在承载物的多个位置设置承载物ID。比如在料箱的四个外壁分别粘贴承载物ID。ID识别单元13，识别承载物ID，确认物料类型或缩小物料类型范围。ID识别单元13为条码枪或者OCR识别装置。在一些实施例中，比如，料箱内仅有一种物品A，则在料箱上粘贴与物品A的物料ID对应的承载物ID，当识别出承载物ID后，就可以直接确定料箱内物料类型。可以理解的，如果物料比较零散、形状不规则等都可能造成不易识别，而承载物的表面积更大、结构一般比待识别物料规整、且一般都包覆在物料外部，因此预先为物料分配物料ID并将物料ID与承载物ID绑定，能极大提升物料识别的速度及准确度。本实施例的物料识别装置10避开了常规的通过提升器件质量来提高物料识别的速度及准确性的方案，实现方便、成本低廉。而且适用性非常广，不管未来物料种类会增加多少，不管与物料对应的物料信息数据库会有多大，本实施例都能将待识别的物料种类首先缩小到一个范围，从而极大提升物料识别效率及准确性。在另一些实施例中，物料识别装置10包括视觉识别单元14、控制单元15，可以很好解决料箱内物料种类多的问题。视觉识别单元14，获取待识别物料的图像。控制单元15，结合ID识别单元13及视觉识别单元14的输出结果，确认物料类型。比如，将药品A、药品B、药品C、药品D的物料ID分别与料箱的承载物ID绑定，当ID识别单元13识别出料箱ID后，即可将预先存储的包含所有物料的图像数据库进一步缩小为仅包含药品A、药品B、药品C、药品D四种药品的图像数据库。当视觉识别单元14获取该料箱内物料的识别图像后，即可将该识别图像与已缩小的图像数据库进行匹配，以确定物料类型。本实施例预先缩小了承载物内待识别物料的种类，不但能极大缩短物料识别时间，而且还能提升物料识别的准确性。另外，为了进一步提升物料识别的速度，还可以利用视觉识别单元14获取物料的至少一个图像，并将该图像与预先存储的与承载物ID对应的物料图像模型进行匹配，根据匹配结果确定物料，其中，所述物料图像模型包括物料名及与之对应的物料的若干图像。实施例二一种物料识别方法，包括以下步骤：S101，为待识别物料分配物料ID，为承载物料的承载物分配承载物ID。承载物可以为料箱、包装袋等。S102，将物料ID与承载物ID绑定，其中，承载物ID与物料ID为一对一或一对多关系。S103，在承载物预设位置设置承载物ID。S104，识别承载物ID，确认物料类型或缩小物料类型范围。比如，料箱内仅有一种物品A，则在料箱上粘贴与物品A的物料ID对应的承载物ID，当识别出承载物ID后，就可以直接确定料箱内物料类型。在一些实施例子中，承载物内的物料类型较多，则还需要对结合物料的图像识别结果确定物料类型。比如，将药品A、药品B、药品C、药品D的物料ID分别与料箱的承载物ID绑定，识别出料箱ID后，即可将预先存储的包含所有物料的图像数据库进一步缩小为仅包含药品A、药品B、药品C、药品D四种药品的图像数据库。结合物料的图像识别结果，将该识别图像与已缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料识别装置，其特征在于，包括：ID分配绑定单元、ID设置单元、ID识别单元，其中：ID分配绑定单元，为待识别物料分配物料ID，为承载物料的承载物分配承载物ID；将物料ID与承载物ID绑定，其中，承载物ID与物料ID为一对一或一对多关系；ID设置单元，在承载物预设位置设置承载物ID；ID识别单元，识别承载物ID，确认物料类型或缩小物料类型范围。

【技术特征摘要】
2018.12.21 CN 20181157306451.一种物料识别装置，其特征在于，包括：ID分配绑定单元、ID设置单元、ID识别单元，其中：ID分配绑定单元，为待识别物料分配物料ID，为承载物料的承载物分配承载物ID；将物料ID与承载物ID绑定，其中，承载物ID与物料ID为一对一或一对多关系；ID设置单元，在承载物预设位置设置承载物ID；ID识别单元，识别承载物ID，确认物料类型或缩小物料类型范围。2.如权利要求1所述的物料识别装置，其特征在于，所述ID识别单元为条码枪或者OCR识别装置。3.如权利要求1所述的物料识别装置，其特征在于，还包括：视觉识别单元、控制单元，其中；视觉识别单元，获取待识别物料的图像；控制单元，结合ID识别单元及视觉识别单元的输出结果，确认物料类型。4.如权利要求3所述的物料识别装置，其特征在于，所述视觉识别单元，获取待识别物料的至少一个图像，控制单元将该图像与预先存储的与承载物ID对应的物料图像模型进行匹配，根据匹配结果确定物料类型，其中，所述物料图像模型包括物料名及与之对应的物料的若干图像。5.一种物料分拣系统，其特征在于，包括如权利要求1-4任一所述的物料识别装置、传送装置、以及与传送装置连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李淼，闫琳，袁城，李金松，廖圣华，王熠，
申请(专利权)人：武汉库柏特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42