一种用于定子加工的磨床上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种用于定子加工的磨床上料装置，包括输送带和转盘，转盘的上表面中心对称地设有多个料槽，料槽的槽底嵌设有重力传感器，料槽的外侧设有挡块；转盘的底部设有旋转伺服电机和控制器，重力传感器连接控制器，控制器连接旋转伺服电机；输送带上由下至上地输送有产品，输送带的上端部位于转盘的侧上方，输送带的上端部连接有滑板，滑板向下倾斜地延伸至转盘的上表面，旋转伺服电机可驱动转盘按设定的角度转动，使一个料槽正好转至滑板的自由端处，滑板与该料槽外的挡块相对设置，挡块的高度低于产品凸出于料槽的高度。本实用新型专利技术可实现对磨床自动上料，结构简单，工作稳定可靠，可降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。

A Grinding Machine Material Device for Stator Processing

The utility model provides a grinder material device for stator processing, which includes conveyor belt and turntable. The upper surface of the turntable is symmetrically equipped with multiple material grooves, the bottom of the material groove is embedded with gravity sensors, and the outer side of the material groove is equipped with blocks; the bottom of the turntable is equipped with a rotary servo motor and a controller, and the controller is connected with a rotary servo motor. The conveyor belt conveys products from bottom to top. The upper end of the conveyor belt is located above the side of the turntable. The upper end of the conveyor belt is connected with a sliding plate. The sliding plate extends downward tiltly to the upper surface of the turntable. The rotary servo motor can drive the turntable to rotate at a set angle, so that a material trough is improved to the free end of the sliding plate. The sliding plate is set relative to the baffle outside the material trough, and the height of the baffle is high. The degree is lower than the height of the convex material trough of the product. The utility model can realize automatic feeding of grinding machine, has simple structure, stable and reliable work, reduces labor intensity of workers, improves work efficiency and reduces production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种用于定子加工的磨床上料装置
本技术属于粉末冶金加工
，具体涉及一种用于定子加工的磨床上料装置。
技术介绍
磨削工艺在粉末冶金零部件中发挥着重要作用，定子是常用的粉末冶金零部件。因为定子磨削的加工量很大，为提高生产效率，实现磨削上料的自动化至关重要，因此，现有的磨床通常通过在磨床的进料口上设置一个上料机，该上料机通常只是一个简单的输送带，操作人员把定子逐个由输送带转移放入磨床的转盘料槽内，当料槽全部放满定子后，再关闭输送带，启动磨床对定子表面进行磨削加工，通常一台磨床需一个操作人员对其进行加料，因此磨床设备上料的劳动强度高，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于定子加工的磨床上料装置，实现对磨床自动上料，以降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。本技术提供了如下的技术方案：一种用于定子加工的磨床上料装置，包括输送带和转盘，转盘的上表面以转盘的圆心为中心对称地设有多个料槽，料槽的槽底嵌设有重力传感器，料槽的外侧设有挡块；转盘的底部设有旋转伺服电机和控制器，旋转伺服电机的输出轴连接转盘的中心位置，重力传感器连接控制器，控制器连接旋转伺服电机；输送带上由下至上地输送有定子，输送带的上端部位于转盘的侧上方，输送带的上端部连接有滑板，滑板向下倾斜地延伸至转盘的上表面，旋转伺服电机可驱动转盘按设定的角度转动，使一个料槽正好转至滑板的自由端处，滑板与该料槽外的挡块相对设置；当定子进入料槽内时，挡块的高度低于该定子凸出于料槽的高度。定子由输送带运输至滑板的上端，由滑板上滑落至料槽处，定子在惯性的作用下继续向前移动，挡块将定子挡入料槽内，当定子完全进入料槽内时，定子的底面与料槽的槽底贴合，重力传感器检测到定子的重力在设定的重力范围值内后，向控制器发送高低电平的变换信号，控制器控制旋转伺服电机旋转一个设定的角度，将下一个料槽转至滑板的下端处，继续对下一个定子上料。挡块的高度低于定子凸出于料槽的高度，从而不会对定子表面的研磨加工造成干涉。优选的，重力传感器的顶部略微凸出于料槽的槽底，以提高对定子重力的检测精度。优选的，料槽为圆形结构，挡块为半圆弧形结构，挡块与料槽同心设置。半圆弧形的挡块与定子和料槽的形状相匹配，增大了挡块与定子的接触面积，可更加高效、可靠地将定子挡入料槽内，避免定子滑离出料槽。优选的，挡块的内环壁上设有缓冲垫，缓冲垫为减震橡胶。缓冲垫可避免定子与挡块之间产生刚性碰撞，保护定子的外侧面不受损伤。优选的，输送带的上端部的上方设有光电传感器，光电传感器的检测端朝向输送带，输送带的输送轴上连接有输送电机，光电传感器连接控制器，控制器连接输送电机。当定子被运送至输送带的上端部时，光电传感器检测到定子，并且向控制器发送检测信号，控制器接收到该检测信号后，控制输送电机停止工作，使输送带暂停运转；当控制器接收到重力传感器的上料完成信号后，控制器在控制旋转伺服电机动作的同时，还控制输送电机工作，使输送带继续输送定子。优选的，转盘上设有四个料槽，旋转伺服电机每动作一次顺时针旋转90°。本技术的有益效果是：本技术通过设置挡块、重力传感器、旋转伺服电机和控制器，可实现对磨床自动上料，结构简单，工作稳定可靠，可降低工人劳动强度，提高工作效率，降低生产成本。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的转盘俯视结构示意图；图3是本技术的控制原理示意图。图中标记为：1.输送带；11.输送电机；2.转盘；21.料槽；22.重力传感器；23.挡块；231.缓冲垫；3.旋转伺服电机；4.控制器；5.定子；6.滑板；7.光电传感器。具体实施方式如图1至图3所示，一种用于定子加工的磨床上料装置，包括输送带1和转盘2，转盘2的上表面以转盘2的圆心为中心对称地设有多个料槽21，料槽21的槽底嵌设有重力传感器22，料槽21的外侧设有挡块23；转盘2的底部设有旋转伺服电机3和控制器4，旋转伺服电机3的输出轴连接转盘2的中心位置，重力传感器22连接控制器4，控制器4连接旋转伺服电机3；输送带1上由下至上地输送有与料槽21的形状匹配的定子5，定子5可滑入料槽21内，输送带1的上端部位于转盘2的侧上方，输送带1的上端部连接有滑板6，滑板6向下倾斜地延伸至转盘2的上表面，滑板6与转盘2为接触式连接或者悬设于转盘上方；旋转伺服电机3可驱动转盘2按设定的角度转动，使一个料槽21正好转至滑板6的自由端处，滑板6与该料槽外的挡块23相对设置；当定子5进入料槽21内时，挡块23的高度低于该定子凸出于料槽21的高度。重力传感器22的顶部略微凸出于料槽21的槽底，以提高对定子重力的检测精度。如图2所示，料槽21为圆形结构，挡块23为半圆弧形结构，挡块23与料槽21同心设置。半圆弧形的挡块23与定子5和料槽21的形状相匹配，增大了挡块23与定子5的接触面积，可更加高效、可靠地将定子5挡入料槽21内，避免定子5滑离出料槽21。如图2所示，挡块23的内环壁上设有缓冲垫231，缓冲垫231为减震橡胶。缓冲垫231可避免定子5与挡块23之间产生刚性碰撞，保护定子5的外侧面不受损伤。如图1和图3所示，输送带1的上端部的上方设有光电传感器7，光电传感器7的检测端朝向输送带1，输送带1的输送轴上连接有输送电机11，光电传感器7连接控制器4，控制器4连接输送电机11。当定子5被运送至输送带1的上端部时，光电传感器7检测到定子，并且向控制器4发送检测信号，控制器4接收到该检测信号后，控制输送电机11停止工作，使输送带暂停运转；当控制器4接收到重力传感器22的上料完成信号后，控制器4在控制旋转伺服电机3动作的同时，还控制输送电机11工作，使输送带1继续输送定子。转盘2上设有四个料槽21，旋转伺服电机3每动作一次顺时针旋转90°。工作过程为：定子5由输送带1运输至滑板6的上端，光电传感器7检测到定子5后，控制器4控制输送电机11停止工作，使输送带1暂停运转；定子5由滑板6上滑落至转盘2上的料槽21处，定子5在惯性的作用下继续向前移动，挡块23将定子5挡入料槽21内，当定子5完全进入料槽21内时，定子5的底面与料槽21的槽底贴合，重力传感器22检测到定子5的重力在设定的重力范围值内后，向控制器4发送高低电平的变换信号，控制器4控制旋转伺服电机3顺时针旋转90°，将下一个料槽21转至滑板6的自由端处，继续对下一个定子上料，如此重复，当重力传感器22检测到四个料槽21内均完成上料后，转盘2上方的磨具开始对定子的表面进行研磨加工。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于定子加工的磨床上料装置，包括输送带和转盘，其特征在于，所述转盘的上表面以所述转盘的圆心为中心对称地设有多个料槽，所述料槽的槽底嵌设有重力传感器，所述料槽的外侧设有挡块；所述转盘的底部设有旋转伺服电机和控制器，所述旋转伺服电机的输出轴连接所述转盘的中心位置，所述重力传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述旋转伺服电机；所述输送带上由下至上地输送有与所述料槽的形状互相匹配的定子，所述定子可滑入所述料槽内，所述输送带的上端部位于所述转盘的侧上方，所述输送带的上端部连接有滑板，所述滑板向下倾斜地延伸至所述转盘的上表面；所述旋转伺服电机可驱动所述转盘按设定的角度转动，使一个所述料槽正好转至所述滑板的自由端处，所述滑板与位于所述滑板的自由端处的所述挡块相对设置；当所述定子进入所述料槽内时，所述挡块的高度低于所述定子凸出于所述料槽的高度。

【技术特征摘要】
1.一种用于定子加工的磨床上料装置，包括输送带和转盘，其特征在于，所述转盘的上表面以所述转盘的圆心为中心对称地设有多个料槽，所述料槽的槽底嵌设有重力传感器，所述料槽的外侧设有挡块；所述转盘的底部设有旋转伺服电机和控制器，所述旋转伺服电机的输出轴连接所述转盘的中心位置，所述重力传感器连接所述控制器，所述控制器连接所述旋转伺服电机；所述输送带上由下至上地输送有与所述料槽的形状互相匹配的定子，所述定子可滑入所述料槽内，所述输送带的上端部位于所述转盘的侧上方，所述输送带的上端部连接有滑板，所述滑板向下倾斜地延伸至所述转盘的上表面；所述旋转伺服电机可驱动所述转盘按设定的角度转动，使一个所述料槽正好转至所述滑板的自由端处，所述滑板与位于所述滑板的自由端处的所述挡块相对设置；当所述定子进入所述料槽内时，所述挡块的高度低于所述定子凸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙立宇，吴良臣，马千驰，王谋，丁洁，蒋曹春，李祥宝，
申请(专利权)人：吉凯恩丹阳工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32