一种电路板天线脚移除机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电路板天线脚移除机，其特征在于：包括框架、工作台、放置平台、固定机构、移动机构和旋转机构，所述工作台设置在框架的中部，所述工作台的中间设有第一安装脚和第二安装脚，所述工作台的两侧设有导轨安装架，所述第一安装脚与第二安装脚的顶部设有滑轨和滑动气缸，所述滑动气缸设置在两个滑轨之间，所述放置平台的底部设有滑块，所述放置平台通过滑块与滑轨连接，所述固定机构设置在第二安装脚的上方，所述移动机构设置在导轨安装架的顶部，所述旋转机构与移动机构的下部连接。本实用新型专利技术的电路板天线脚移除机能够将电路板天线脚精确移除，实现了全自动化的工作生产，提高了生产效率，减少了人工劳累强度。

A circuit board antenna foot remover

The utility model discloses a circuit board antenna foot remover, which is characterized by: a frame, a worktable, a placement platform, a fixing mechanism, a mobile mechanism and a rotating mechanism. The worktable is located in the middle of the frame. The first and second installation feet are arranged in the middle of the worktable, and the two sides of the worktable are provided with guide rail mounting frames, the first installation feet and the first installation feet are arranged with the first one. The top of the second installation foot is provided with a sliding rail and a sliding cylinder. The sliding cylinder is arranged between the two sliding tracks. The bottom of the placement platform is provided with a sliding block. The placement platform is connected with the sliding rail through a sliding block. The fixed mechanism is located above the second installation foot. The Mobile mechanism is located on the top of the guide rail installation frame, and the rotary mechanism is connected with the lower part of the mobile mechanism. The antenna foot remover of the circuit board of the utility model can precisely remove the antenna foot of the circuit board, realize fully automated work production, improve production efficiency and reduce manual labor intensity.

【技术实现步骤摘要】
一种电路板天线脚移除机
本技术涉及电路板加工装置
，具体涉及一种电路板天线脚移除机。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，电子设备已经成为人们工作、生活和学习的必备工具。电子设备包括电路板，在电路板上布局有各种使得电子设备实现相应功能的器件，在电路板安装天线时，需要将天线多余的天线脚移除。目前电路板天线脚移除，需要人工移除，难以实现大规模生产，工作效率低，而且人工劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种电路板天线脚移除机，该电路板天线脚移除机能够将电路板天线脚精确移除，实现了全自动化的工作生产，提高了生产效率，减少了人工劳累强度。本技术的技术方案如下：一种电路板天线脚移除机，其特征在于：包括框架、工作台、放置平台、固定机构、移动机构和旋转机构，所述工作台设置在框架的中部，所述工作台的中间设有第一安装脚和第二安装脚，所述工作台的两侧设有导轨安装架，所述第一安装脚与第二安装脚的顶部设有滑轨和滑动气缸，所述滑动气缸设置在两个滑轨之间，所述放置平台的底部设有滑块，所述放置平台通过滑块与滑轨连接，所述固定机构设置在第二安装脚的上方，所述移动机构设置在导轨安装架的顶部，所述旋转机构与移动机构的下部连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述移动机构包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨设置在导轨安装架上，所述Y轴导轨与X轴导轨连接，所述Z轴导轨与Y轴导轨连接，所述Z轴导轨上设有第一安装板。作为本技术的一种优选技术方案，所述X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨上均设有限位块。作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转机构包括连接板、第二安装板、旋转气缸和机械手，所述第二安装板呈竖直方向与连接板连接，所述机械手设置在连接板的一端并与连接板活动连接，所述旋转气缸的一端与连接板连接，旋转气缸的另一端与机械手连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述框架的底部设有脚轮，所述脚轮的一侧设有支撑脚杯，所述脚轮为定向脚轮或万向脚轮。本技术的优点是：本技术的使用时将PCB板放在放置平台上，滑动气缸将放置平台移动至工作位置，待PCB板到达后两边的固定机构将其固定在放置平台上，PCB板固定后，移动机构带动旋转机构移至工作位置，机械手伸出，将天线脚固定，旋转机构通过旋转气缸反复伸缩拉动机械手旋转，最后将天线脚折断，天线脚折断后，移动机构移动机械手卸除废料，然后再按既定路线移除另外一只天线脚，左右两边同时进行，待PCB板的四只天线脚全部移除，PCB板放置平台返回上料区，PCB板天线脚移除完成，实现了全自动化的工作生产，提高了生产效率，减少了人工劳累强度。附图说明图1是本技术一种电路板天线脚移除机的立体结构图。图2是本技术一种电路板天线脚移除机的主视结构图。图3是本技术移动机构11的结构示意图。图4是本技术旋转机构12的结构示意图。图中序号相对的部件名称：框架1、工作台2、导轨安装架3、第一安装脚4、第二安装脚5、滑轨6、滑动气缸7、放置平台8、滑块9、固定机构10、移动机构11、旋转机构12、X轴导轨13、Y轴导轨14、Z轴导轨15、第一安装板16、限位块17、连接板18、第二安装板19、旋转气缸20、机械手21、脚轮22、支撑脚杯23。具体实施方式以下结合附图及实施例对本技术一种电路板天线脚移除机作进一步的说明。实施例1如图1-4所示，本技术的一种电路板天线脚移除机，包括框架1、工作台2、放置平台8、固定机构10、移动机构11和旋转机构12，所述工作台2设置在框架1的中部，所述工作台2的中间设有第一安装脚4和第二安装脚5，所述工作台2的两侧设有导轨安装架3，所述第一安装脚4与第二安装脚5的顶部设有滑轨6和滑动气缸7，所述滑动气缸7设置在两个滑轨6之间，所述放置平台8的底部设有滑块9，所述放置平台8通过滑块9与滑轨6连接，所述固定机构10设置在第二安装脚5的上方，所述移动机构11设置在导轨安装架3的顶部，所述旋转机构12与移动机构11的下部连接。所述移动机构11包括X轴导轨13、Y轴导轨14和Z轴导轨15，所述X轴导轨13设置在导轨安装3上，所述Y轴导轨14与X轴导轨13连接，所述Z轴导轨15与Y轴导轨14连接，所述Z轴导轨15上设有第一安装板16。所述X轴导轨13、Y轴导轨14和Z轴导轨15上均设有限位块17。所述旋转机构12包括连接板18、第二安装板19、旋转气缸20和机械手21，所述第二安装板19呈竖直方向与连接板18连接，所述机械手21设置在连接板18的一端并与连接板18活动连接，所述旋转气缸20的一端与连接板18连接，旋转气缸20的另一端与机械手21连接。所述框架1的底部设有脚轮22，所述脚轮22的一侧设有支撑脚杯23，所述脚轮为四个，前两个脚轮为万向脚轮，后两个脚轮为定向脚轮。工作原理为：本技术的使用时将PCB板放在放置平台上，滑动气缸将放置平台移动至工作位置，待PCB板到达后两边的固定机构将其固定在放置平台上，PCB板固定后，移动机构带动旋转机构移至工作位置，机械手伸出，将天线脚固定，旋转机构通过旋转气缸反复伸缩拉动机械手旋转，最后将天线脚折断，天线脚折断后，移动机构移动机械手卸除废料，然后再按既定路线移除另外一只天线脚，左右两边同时进行，待PCB板的四只天线脚全部移除，PCB板放置平台返回上料区，PCB板天线脚移除完成，实现了全自动化的工作生产，提高了生产效率，减少了人工劳累强度。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板天线脚移除机，其特征在于：包括框架（1）、工作台（2）、放置平台（8）、固定机构（10）、移动机构（11）和旋转机构（12），所述工作台（2）设置在框架（1）的中部，所述工作台（2）的中间设有第一安装脚（4）和第二安装脚（5），所述工作台（2）的两侧设有导轨安装架（3），所述第一安装脚（4）与第二安装脚（5）的顶部设有滑轨（6）和滑动气缸（7），所述滑动气缸（7）设置在两个滑轨（6）之间，所述放置平台（8）的底部设有滑块（9），所述放置平台（8）通过滑块（9）与滑轨（6）连接，所述固定机构（10）设置在第二安装脚（5）的上方，所述移动机构（11）设置在导轨安装架（3）的顶部，所述旋转机构（12）与移动机构（11）的下部连接。

【技术特征摘要】
1.一种电路板天线脚移除机，其特征在于：包括框架（1）、工作台（2）、放置平台（8）、固定机构（10）、移动机构（11）和旋转机构（12），所述工作台（2）设置在框架（1）的中部，所述工作台（2）的中间设有第一安装脚（4）和第二安装脚（5），所述工作台（2）的两侧设有导轨安装架（3），所述第一安装脚（4）与第二安装脚（5）的顶部设有滑轨（6）和滑动气缸（7），所述滑动气缸（7）设置在两个滑轨（6）之间，所述放置平台（8）的底部设有滑块（9），所述放置平台（8）通过滑块（9）与滑轨（6）连接，所述固定机构（10）设置在第二安装脚（5）的上方，所述移动机构（11）设置在导轨安装架（3）的顶部，所述旋转机构（12）与移动机构（11）的下部连接。2.根据权利要求1所述的一种电路板天线脚移除机，其特征在于：所述移动机构（11）包括X轴导轨（13）、Y轴导轨（14）和Z轴导轨（15），所述X轴导轨（13）设置在导轨安装架（3）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴桂恒，陈居科，
申请(专利权)人：广西常润精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45