The utility model discloses an unmanned aerial vehicle monitoring system for monitoring concrete crack data, including an unmanned aerial vehicle. The unmanned aerial vehicle includes an airframe, a rack and a propeller. The rack is equipped with a retractable bracket, and the end of the retractable bracket is equipped with a detection probe and a high-definition camera. The rack is also equipped with a controller electrically connected with the storage battery in the fuselage and GPRS communication. The monitoring system also includes an intelligent monitoring terminal with display function, and the intelligent monitoring terminal is connected with the UAV through GPRS network wireless communication. The utility model solves the problem that it is difficult to monitor the concrete crack data of complex terrain, location or structure manually in the prior art by remotely controlling the UAV, and has the advantages of convenient operation, time-saving and labor-saving, accurate and reliable monitoring data, etc.
【技术实现步骤摘要】
一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统
本技术属于混凝土结构裂缝监测
,具体是一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统。
技术介绍
混凝土结构的裂缝能够影响结构的正常使用、安全性与耐久性;裂缝状态能在一定程度上反映构件的工作状态,对混凝土裂缝状态进行实时监测,能够全面掌握裂缝发展的规律,是一种评价混凝土结构安全的有效手段。然而,建筑物或构筑物的混凝土结构表面的某些位置,由于地形、结构、位置等原因,如高楼的外墙或是桥梁的桥墩等,很难进行人工监测;现有技术中,有人提出了利用无人机进行拍照,通过裂缝在照片上显示的宽度去进行换算,进而推出裂缝宽度的设想;然而该设想的最大缺陷是,由于无人机拍摄的角度及与裂缝的距离不确定,且换算时还需要综合照片像素分辨率等因素,故最后推算出来的结果误差较大,推算出来的数据很不精确,根本无法作为是否需要养护的依据。且传统的检测无人机只能采集到混凝土结构表面裂缝,即仅限于采集混凝土表面的裂缝宽度数据,针对混凝土裂缝深度数据无法采集得到。申请号为201710544438.X的一篇专利公开了一种用于监测混凝土结构表面裂缝宽度的无人机,包括机架,机架上安装有摄像头和螺旋桨,机架上还安装有用于使得目标混凝土表面出现刻度的装置,该无人机能使得目标混凝土结构表面出现刻度;该专利只能检测混凝土结构表面的裂缝宽度数据,无法采集裂缝深度数据;申请号为201620096588.X的一篇专利公开了基于移动通信终端的混凝土裂缝实时监测系统,包括裂缝监测设备,服务器以及移动通信终端;所述裂缝检测设备包括电源装置、裂缝传感器装置及控制单元;该专利虽然能够 ...
【技术保护点】
1.一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统,包括无人机,所述无人机包括机身、机架和螺旋桨,其特征在于,所述机架上安装有可伸缩支架,所述可伸缩支架的末端设有检测探头和高清摄像头;所述机架上还设有与所述机身内蓄电池电连接的控制器和GPRS通讯模块;所述监测系统还包括具有显示功能的智能监测终端,所述智能监测终端与无人机通过GPRS组网无线通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统,包括无人机,所述无人机包括机身、机架和螺旋桨,其特征在于,所述机架上安装有可伸缩支架,所述可伸缩支架的末端设有检测探头和高清摄像头;所述机架上还设有与所述机身内蓄电池电连接的控制器和GPRS通讯模块;所述监测系统还包括具有显示功能的智能监测终端,所述智能监测终端与无人机通过GPRS组网无线通信连接。2.根据权利要求1所述的一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统,其特征在于,所述可伸缩支架一端固定在机架上,另一端连接3个检测探头和1个高清摄像头。3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种用于监测混凝土裂缝数据的无人机监测系统,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓小龙,殷璐,覃彩云,陈威,黎威,胡可峰,
申请(专利权)人:潍坊纵横建材有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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