支撑因液压破碎机的打击而发生的反弹力的反力支撑结构及含其的液压打击式小型破碎装备制造技术

本发明专利技术的液压打击式小型破碎装备由于大小及自重小且能够稳定地支撑因破碎机的打击而发生的反弹力，因此能够在建筑物内部、小型隧道、小型矿山等有效地使用。并且，由于液压打击式小型破碎装备具有液压破碎机、铲斗及传送装置，因此能够在狭窄的空间内有效地进行破碎作业。

Reaction Support Structure for Supporting the Rebound Force Caused by the Impact of Hydraulic Crusher and Small Hydraulic Crushing Equipment Containing it

The Hydraulic Percussive small crushing equipment of the invention has small size and self-weight and can stably support the rebound force caused by the percussion of the crusher, so it can be effectively used in the interior of buildings, small tunnels, small mines, etc. Moreover, because the small hydraulic impact crushing equipment has hydraulic crusher, bucket and transmission device, it can effectively crush in narrow space.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】支撑因液压破碎机的打击而发生的反弹力的反力支撑结构及含其的液压打击式小型破碎装备
本专利技术涉及液压打击式小型破碎装备，更具体来讲涉及其大小及自重小且能够稳定地支撑因破碎机的打击而发生的反弹力，因此能够在建筑物内部、小型隧道、小型矿山等有效地使用，由于具有液压破碎机、铲斗及传送装置，因此能够在狭窄的空间内有效地进行结构物的解体及岩石破碎作业的液压打击式小型破碎装备。并且，本专利技术还涉及设于这种小型破碎装备的反力支撑结构。
技术介绍
通常，为了利用挖掘机破碎建筑物、岩盘等而在挖掘机的斗杆(arm)设置液压破碎机进行作业。液压破碎机通过液压往复移动凿子打击混凝土、岩盘等，此时通过挖掘机的自重支撑因击打而发生的反弹力。若想利用挖掘机破碎混凝土、中硬岩，则需要14～30吨级以上的挖掘机与液压破碎机。如图1所示，14吨级以上的一般挖掘机具有本体1、设于本体1的动臂(boom)2、设于动臂2的前端的斗杆3。液压破碎机4设于斗杆3。所述挖掘机向上提起动臂2向液压破碎机4施加着达到自重的50％的进给力执行打击作业。例如，14吨级挖掘机施加最大7顿的进给力。然而，14吨级以上的挖掘机由于自重大，因此上到结构物(大楼)上部执行解体作业的情况下具有坠落、崩溃风险很大的问题。并且，14吨级以上的挖掘机在小型矿山、小型隧道或建筑物内部等顶棚低的地方作业的情况下具有动臂2触到顶棚的问题。为了解决这些问题，提出了将挖掘机制造成又小又轻的方案。然而，在这种小型轻量的挖掘机上安装14吨级液压破碎机4的情况下具有挖掘机无法充分支撑反弹力(因液压破碎机的打击而发生的反弹力)的问题。并且，小型轻量的挖掘机具有液压破碎机4安装在斗杆3前端的结构，因此在建筑物内部作业、小型隧道或小型矿山作业时仍然具有动臂2触到顶棚的问题。并且，为了将破碎的岩石块排到外部，需要去掉液压破碎机后安装铲斗，从而具有这种更换作业需要大量时间及费用的问题。并且，利用所述铲斗进行装载作业时，需要将岩石块装在铲斗上然后旋转本体1以将岩石块装到位于后方的货车，从而具有在建筑物内部之类的狭窄空间作业的情况下转动空间不足、作业效率下降的问题。
技术实现思路
技术问题本专利技术为了解决上述问题，目的在于提供一种小型、轻量且能够稳定地支撑因液压破碎机的打击而发生的反弹力，从而能够在建筑物内部、小型隧道、小型矿山等有效地使用的液压打击式小型破碎装备。本专利技术的另一目的是提供一种兼具液压破碎机、铲斗及传送装置，因此能够在狭窄的空间有效地执行破碎作业的液压打击式小型破碎装备。本专利技术的又一目的是提供一种设于这种小型破碎装备且使在结构物的顶棚与地面发生的摩擦力(及/或剪切阻力)相同的反力支撑结构。技术方案为了达成所述目的，本专利技术的第一实施例的液压打击式小型破碎装备100包括：主框架110；上部支撑单元120，其设于主框架110，并且能够通过液压工作以相对于顶棚C上下移动；以及下部支撑单元140，其设于主框架110，并且能够通过液压工作以相对于地面L上下移动。动臂10可转动地设于主框架110，液压破碎机20直接或间接地连接于动臂10，主框架110的两侧设有移动机构(履带、承座(shoe))等。上部支撑单元120对顶棚C加压且下部支撑单元140对地面L加压发生摩擦力以支撑因液压破碎机20的打击而发生的反弹力。本专利技术的第二实施例的液压打击式小型破碎装备200相比于第一实施例的液压打击式小型破碎装备100还具有侧方向支撑单元250。侧方向支撑单元250向水平方向设于主框架110的两侧。侧方向支撑单元250通过对结构物的两侧侧壁加压支撑因液压破碎机20的打击而发生的反弹力且防止左右晃动。本专利技术的第三实施例的液压打击式小型破碎装备300包括：主框架110；朝着主框架110的后端向上侧倾斜地设置的上部支撑单元320；以及，朝着主框架110的后端向下侧倾斜地设置的下部支撑单元340。设置成上部支撑单元320插入到形成于顶棚C的预定深度的槽h且下部支撑单元340插入到形成于地面L的预定深度的槽h以支撑因液压破碎机20的打击而发生的反弹力。本专利技术的第四实施例的液压打击式小型破碎装备400包括：主框架110；设于主框架110，并且能够通过液压工作以相对于顶棚C上下移动的上部支撑单元120；设于主框架110，并且设成能够通过液压工作以相对于地面L上下移动，伸长的情况下伸长到比履带(shoe)50更靠下的位置的下部支撑单元140；以及，设于主框架110的后端，并且能够通过液压工作以相对于地面L上下移动的后方支撑单元460。上部支撑单元120与下部支撑单元140设于比小型破碎装备的重心靠前的位置。上部支撑单元120及下部支撑单元140伸长向上略微提起小型破碎装备的前部分且上部支撑单元120对顶棚C加压后，后方支撑单元460伸长使得小型破碎装备以下部支撑单元140的下端为中心转动期间液压破碎机20进行打击。本专利技术的第五实施例的液压打击式小型破碎装备500包括：主框架110；设于主框架110，并且能够通过液压工作以相对于顶棚C上下移动的上部支撑单元120；以及，设于主框架110，并且能够通过液压工作以相对于地面L上下移动，伸长的情况下伸长到比履带(shoe)50更靠下的位置的下部支撑单元140。上部支撑单元120及下部支撑单元140设于比小型破碎装备的重心靠前的位置。下部支撑单元140伸长向上略微提起小型破碎装备的前部分且上部支撑单元120伸长对顶棚C加压的状态下液压破碎机20进行打击。另外，上述液压打击式小型破碎装备100、200、400、500通过使上部支撑单元120及下部支撑单元140分别对顶棚C与地面L加压以发生摩擦力提供支撑力。然而，地面L不仅发生因下部支撑单元140的荷重(压力)的摩擦力，还发生因装备的自重而发生的摩擦力，因此发生比顶棚C处更大的摩擦力，因此液压破碎机打击时可能发生上部支撑单元120在顶棚C滑动的现象。本申请人通过在液压打击式小型破碎装备100、200、400、500的上部支撑单元120设置压头128解决上述问题。具体来讲，上部支撑单元120包括：上部缸体121；设于上部缸体121的上端的平板126或连接梁122；以及，凸出地设于平板126或连接梁122的压头128。不在下部支撑单元140设置压头128或在下部支撑单元140设置压头但是使其压头个数少于上部支撑单元120中压头的个数。压头128通过压入顶棚C补充比在地面L发生的摩擦力小的在顶棚C发生的摩擦力。压头128压入到顶棚C的适当深度dapp是既补充上部支撑单元120的摩擦力又防止顶棚C破裂的深度，维持压头128仅压入一部分。可通过以下式1、2确定压头128的适当压入深度dapp与压头128的适当个数n。[式1]或Capp：破裂防止系数(Capp＝0.2～0.4)，Fpeak：破坏荷重，Kn：压入位移与垂直力关系曲线的斜率(斜率指数)，I：单轴抗压强度与斜率指数关系曲线的斜率，UCS：单轴抗压强度，[式2]Fi：各压头(128)的可容荷重，Fi＝Capp×FpeakFdesign：上部缸体施加的垂直力。所述压头128包括本体部与螺钉部128c。所述本体部包括具有宽度从上端向下端逐渐变大的圆锥形状、金字塔形状、四面体形状中任意一种形状的上面128本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压打击式小型破碎装备，其特征在于，包括：主框架(110)；上部支撑单元(120)，其设于主框架(110)，并且能够通过液压工作以相对于顶棚(C)上下移动；以及下部支撑单元(140)，其设于主框架(110)，并且能够通过液压工作以相对于地面(L)上下移动，其中，主框架(110)上可转动地设有动臂(10)，液压破碎机(20)直接或间接地连接于动臂(10)，主框架(110)的两侧设有移动机构，上部支撑单元(120)对顶棚(C)加压且下部支撑单元(140)对地面(L)加压发生摩擦力以支撑因液压破碎机(20)的打击而发生的反弹力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.10 KR 10-2016-01304911.一种液压打击式小型破碎装备，其特征在于，包括：主框架(110)；上部支撑单元(120)，其设于主框架(110)，并且能够通过液压工作以相对于顶棚(C)上下移动；以及下部支撑单元(140)，其设于主框架(110)，并且能够通过液压工作以相对于地面(L)上下移动，其中，主框架(110)上可转动地设有动臂(10)，液压破碎机(20)直接或间接地连接于动臂(10)，主框架(110)的两侧设有移动机构，上部支撑单元(120)对顶棚(C)加压且下部支撑单元(140)对地面(L)加压发生摩擦力以支撑因液压破碎机(20)的打击而发生的反弹力。2.根据权利要求1所述的液压打击式小型破碎装备，其特征在于：主框架(110)的两侧设有向水平方向伸长和收缩的侧方向支撑单元(250)，侧方向支撑单元(250)通过对两侧侧壁加压支撑因液压破碎机(20)的打击而发生的反弹力且防止左右晃动。3.一种液压打击式小型破碎装备，其特征在于，包括：主框架(110)；上部支撑单元(320)，其设置成朝着主框架(110)的后端向上侧倾斜；以及下部支撑单元(340)，其设置成朝着主框架(110)的后端向下侧倾斜，其中，动臂(10)可转动地设于主框架(110)，液压破碎机(20)直接或间接地连接于动臂(10)，主框架(110)的两侧设有移动机构，上部支撑单元(320)设成插入到形成于顶棚(C)的预定深度的槽(h)且下部支撑单元(340)设成插入到形成于地面(L)的预定深度的槽(h)以支撑因液压破碎机(20)的打击而发生的反弹力。4.一种液压打击式小型破碎装备，其特征在于，包括：主框架(110)；下部支撑单元(140)，其设于主框架(110)，并且能够通过液压工作以相对于地面(L)上下移动，伸长的情况下伸长到比履带(50，shoe)更靠下的位置；以及后方支撑单元(460)，其设于主框架(110)的后端，并且能够通过液压工作以相对于地面(L)上下移动，其中，动臂(10)可转动地设于主框架(110)的前端，液压破碎机(20)直接或间接地连接于动臂(10)，主框架(110)的两侧设有移动机构，下部支撑单元(140)设在比小型破碎装备的重心靠前的位置，下部支撑单元(140)伸长将小型破碎装备的前部分略微向上提起的状态下后方支撑单元(460)伸长使得小型破碎装备以下部支撑单元(140)的下端为中心转动的状态下液压破碎机(20)进行打击。5.根据权利要求4所述的液压打击式小型破碎装备，其特征在于，包括：上部支撑单元(120)，其设于主框架(110)且设于与下部支撑单元(140)对应的位置，其中，下部支撑单元(140)伸长向上提起小型破碎装备的前部分时上部支撑单元(120)向上伸长对顶棚(C)加压，或者下部支撑单元(140)伸长将小型破碎装备的前部分向上提起后，上部支撑单元(120)向上伸长对顶棚(C)加压。6.一种液压打击式小型破碎装备，其特征在于，包括：主框架(110)；上部支撑单元(120)，其设于主框架(110)，并且能够通过液压工作以相对于顶棚(C)上下移动；以及下部支撑单元(140)，其设于主框架(110)，并且能够通过液压工作以相对于地面(L)上下移动，伸长的情况下伸长到比履带(50，shoe)更靠下的位置，其中，动臂(10)可转动地设于主框架110的前端，液压破碎机(20)直接或间接地连接于动臂(10)，主框架(110)的两侧设有移动机构，上部支撑单元(120)及下部支撑单元(140)设在比小型破碎装备的重心靠前的位置，下部支撑单元140伸长将小型破碎装备的前部分向上略微提起且上部支撑单元(120)伸长对顶棚(C)加压的状态下液压破碎机(20)进行打击。7.根据权利要求1至6中任一项所述的液压打击式小型破碎装备，其特征在于：液压破碎机(20)直接连接在动臂(10)的前端，还具有设成连接液压破碎机(20)的上端和动臂(10)的破碎机缸体(21)，液压破碎机(20)通过破碎机缸体(21)的伸长和收缩以动臂(10)的前端为中心转动，液压破碎机(20)的下面设有铲斗(130)与铲斗缸体(31)，铲斗(30)通过铲斗缸体(31)的伸长与收缩在液压破碎机(20)的下侧转动，传送装置(40)沿着主框架(110)的长度方向设于主框架(110)的中央，传送装置(40)倾斜地设成其前端比后端低以防止铲斗(30)与传送装置(40)相互干涉。8.根据权利要求7所述的液压打击式小型破碎装备，其特征在于：液压破碎机(20)的两侧面设有增强板(22)，动臂(10)与破碎机缸体(21)可转动地连接于增强板(22)的上端，液压破碎机(20)的下面设有连接两侧面的所述增强板(22)的连接支架(23)(24)，铲斗(30)可旋转地设于连接支架(23)，连接支架(24)上设有铲斗缸体(24)。9.根据权利要求1、2、5及6中任一项所述的液压打击式小型破碎装备，其特征在于：上部支撑单元(120)设于主框架(110)的上面且下部支撑单元(140)设于主框架(110)的下面，上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹政佑，吴柱泳，朴镇永，张真硕，
申请(专利权)人：韩国生产技术研究院，
类型：发明
国别省市：韩国,KR