一种基板烘烤机台破片清理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基板烘烤机台破片清理方法及系统，其中方法包括，获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖破片范围的垫板；待垫板安置到预定位置后，将第一基板层架的破片敲落至垫板上；待破片敲落完毕，取出垫板，并清理垫板上的破片。通过在出现破片的第一基板层架的下层放入对应覆盖破片范围的垫板，待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上，在破片敲落完毕后，取出垫板，清理垫板上的破片。从而提高基板烘烤机台破片的清理效率，并且可避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。

A Method and System for Cleaning Fragments of Base Plate Baking Machine

The invention discloses a method and system for debris cleaning of a base plate baking machine table, which includes acquiring the position of the first base plate shelf where debris occurs in the base plate baking machine table, placing a gasket corresponding to the coverage range on the second base plate shelf located at the lower layer of the first base plate shelf, and knocking the debris of the first base plate shelf down to the gasket after the gasket is placed in a predetermined position. When the fragments are knocked down, take out the pad and clean up the fragments on the pad. By placing the gaskets corresponding to the coverage of the fragments in the lower layer of the first base plate shelf where the fragments occur, the control knocking device knocks the fragments of the first base plate shelf down to the gaskets after the fragments are knocked down. After the fragments are knocked down, the gaskets are taken out and the fragments on the gaskets are cleaned up. Thus, the cleaning efficiency of the fragments of the base plate baking machine table is improved, and the damage to the lower shelf caused by the fragments in the cleaning process is avoided.

【技术实现步骤摘要】
一种基板烘烤机台破片清理方法及系统
本专利技术涉及显示
，尤其涉及一种基板烘烤机台破片清理方法及系统。
技术介绍
基板在清洗后或一些特殊制程中需要用到烘烤机台进行烘烤，烘烤机台一般包括多层层架，每层层架用于放置基板，而在烘烤过程中，难免出现基板破片的情况，出现破片后需要对破片层进行清理，现有的破片清理方法耗费的时间较长，而且在清理过程中，由于烘烤机台层数较多，设备高度也比较高(如现有的一些烘烤机台有30多层层架，设备高度也大约在6m左右)一旦高层发生破片，在清理时容易出现破片掉落砸伤下方层架的pin柱(支撑柱)，造成设备损坏。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基板烘烤机台破片清理方法及系统，可提高基板烘烤机台破片的清理效率，避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。一方面，本专利技术提供了一种基板烘烤机台破片清理方法，其包括：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片；待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。另一方面，本专利技术提供了一种基板烘烤机台破片清理方法，其包括：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板，所述垫板由轻质软性材料制成，所述垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，所述垫板表面设有防止破片滑动并与所述垫板表面间隔一定距离的网体；待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。又一方面，本专利技术提供了一种破片清理系统，应用于基板烘烤机台，其包括：获取单元，用于获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；第一执行单元，用于控制伸缩装置在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；第二执行单元，用于待所述垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；清理单元，用于在所述破片敲落完毕，控制所述伸缩装置取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。本专利技术实施例通过获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置，在第一基板层架的下层放入对应覆盖破片范围的垫板，待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上，在破片敲落完毕后，取出垫板，清理垫板上的破片。从而提高基板烘烤机台破片的清理效率，并且可避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图；图2为本专利技术实施例二提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图；图3为本专利技术实施例一提供的一种破片清理系统的示意框图；图4为本专利技术实施例二提供的一种破片清理系统的示意框图；图5为本专利技术实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的结构示意图；图6为本专利技术实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的基板层架的结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的局部结构示意图；图8为本专利技术实施例提供的一种基板烘烤机台破片清理设备的垫板的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。参见图1，是本专利技术实施例一提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图，其包括以下步骤S11～S14：步骤S11：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置。具体地，在出现基板破片情况后，需要先定位到破片出现的层架位置，具体实现中可由监控设备实时监控得知，或者由人工确认层架位置后再进行位置确认。步骤S12：在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖破片范围的垫板。具体地，在获取到破片的层架位置后，可通过例如采用伸缩装置的方式在该层架的下层放入对应可覆盖到出现破片的基板范围的垫板。即，采用伸缩装置将垫板送入，并确定出现破片的基板下方均被垫板覆盖到，一旦破片从当前层掉落，可确保其掉落在垫板上。步骤S13：待垫板安置到预定位置后，将第一基板层架的破片敲落至垫板上。具体地，垫板放置到预定位置(即满足覆盖破片范围)后，可通过例如控制敲打装置的方式将出现破片的层架上的基板破片全部敲落至垫板上。具体实现中，敲打装置可由控制器控制自行对破片区域进行敲打脱落，或者采用人工敲打的方式对破片进行敲落。步骤S14：待破片敲落完毕，取出垫板，并清理垫板上的破片。具体地，当破片敲落完毕后，破片均掉落在垫板上，此时可通过伸缩装置取出垫板，待垫板取出后，再对破片进行处理。具体地，通过获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置，在第一基板层架的下层放入对应覆盖破片范围的垫板，待垫板安置到预定位置后，控制敲打装置将第一基板层架的破片敲落至垫板上，在破片敲落完毕后，取出垫板，清理垫板上的破片。从而提高基板烘烤机台破片的清理效率，并且可避免破片在清理过程中对下方层架造成损坏。参见图2，是本专利技术实施例二提供的一种基板烘烤机台破片清理方法的示意流程图，其包括以下步骤S21～S24：步骤S21：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置。具体地，在出现基板破片情况后，需要先定位到破片出现的层架位置，具体实现中可由监控设备实时监控得知，或者由人工确认层架位置后再进行位置确认。步骤S22：在位于第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖破片范围的垫板，垫板由轻质软性材料制成，垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，垫板表面设有防止破片滑动并与垫板表面间隔一定距离的网体。具体地，在获取到破片的层架位置后，可通过例如采用伸缩装置的方式在该层架的下层放入对应可覆盖到出现破片的基板范围的垫板。即，采用伸缩装置将垫板送入，并确定出现破片的基板下方均被垫板覆盖到，一旦破片从当前层掉落，可确保其掉落在垫板上。垫板采用轻质柔软性材料制成，如橡胶材质，垫板上设有用于支撑垫板水平摊开的板筋，板筋可例如为硬质长条，其目的在于让垫板水平张开并覆盖到所需的区域，在板筋上可设置一些挂钩，用于在张开垫板后勾在层架上以保持垫板张开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，包括：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。

【技术特征摘要】
1.一种基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，包括：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板；待所述垫板安置到预定位置后，将所述第一基板层架的所述破片敲落至所述垫板上；待所述破片敲落完毕，取出所述垫板，并清理所述垫板上的破片。2.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板由轻质软性材料制成，所述垫板设有用于支撑垫板水平摊开的板筋。3.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板的材质为泡沫塑料。4.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板表面设有防止破片滑动的止滑部。5.根据权利要求1所述的基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，所述垫板上方设有与所述垫板表面间隔一定距离的网体。6.一种基板烘烤机台破片清理方法，其特征在于，包括：获取基板烘烤机台中出现破片的第一基板层架的位置；在位于所述第一基板层架下层的第二基板层架上放入对应覆盖所述破片范围的垫板，所述垫板由轻质软性材料制成，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建忠，
申请(专利权)人：惠科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44