一种管件翻转上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件翻转上料机构，属于工件加工机械设备领域。该实用新型专利技术的翻转圆盘上沿翻转圆盘的径向设置有放管卡槽，导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，导管转板中部转动连接于转动支座，导管转板上设置有圆弧形管槽，上料管道竖直固定设置于上料支架，推杆转板中部转动连接于推杆支座，挡管气缸输出端水平设置有挡管连板，挡管连板上侧沿挡管气缸侧设置有与推杆转板下端相适配的阶梯状结构，压管导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，压管导杆沿上料管道侧竖直固定设置有平移压板。本实用新型专利技术结构设计合理，可以将管件逐个便捷准确的依次进行垂直翻转，并能将管件沿竖直方向逐个连续平稳的上料，满足加工使用的需要。

A kind of upside-down feeding mechanism for pipe fittings

The utility model discloses a tube turnover feeding mechanism, which belongs to the field of workpiece processing machinery and equipment. The utility model has a release pipe chuck on the upside of the upside of the upside of the upside of the pipeline bracket along the radial direction of the upside of the upside of the upside of the upside of the upside of the upside of the pipeline bracket. The middle of the pipeline rotating plate is connected with the rotating support. The circular arc pipe groove is arranged on the pipeline rotating plate. The feeding pipe is vertically fixed on the feeding support, and the middle of the pusher rotating plate is connected with the pusher support and the A baffle connecting plate is horizontally arranged, and a stepped structure matching the lower end of the push rod rotating plate is arranged on the upper side of the baffle connecting plate along the cylinder side of the baffle pipe. The guide rod of the pressure pipe slides along the horizontal direction and is arranged on the translation sleeve. The guide rod of the pressure pipe is vertically fixed with a translation pressing plate along the side of the feeding pipe. The structure design of the utility model is reasonable, and the pipe fittings can be turned vertically one by one conveniently and accurately, and the pipe fittings can be continuously and smoothly fed one by one along the vertical direction to meet the needs of processing and use.

【技术实现步骤摘要】
一种管件翻转上料机构
本技术属于工件加工机械设备领域，尤其涉及一种管件翻转上料机构，主要应用于管件的连续上料加工领域。
技术介绍
管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，在利用料管传送时难以对管件在下滑过程中进行阻挡，导致难以实现管件的逐个滚动下料，并且在将管件转运过程中，难以高效平稳的将管件准确的进行垂直翻转，导致难以便捷准确的调节管件的工位，现有的管件在沿竖直方向进行上料过程中，由于多个管件沿竖直方向堆叠在一起，相邻两个管件之间紧密接触，导致难以沿竖直方向将管件逐个进行上料，降低了管件加工的效率和质量，不能满足加工使用的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个便捷准确的依次进行垂直翻转，并能将管件沿竖直方向逐个连续平稳上料的管件翻转上料机构。为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种管件翻转上料机构，其特征在于：所述管件翻转上料机构包括固定支架、导料机构、翻转机构和上料机构，所述翻转机构和上料机构分别竖直设置在固定支架两侧，导料机构倾斜设置在翻转机构一侧的固定支架上，所述翻转机构包括翻转圆盘、往复电机、放管卡槽和推管气缸，翻转圆盘竖直转动连接于固定支架，翻转圆盘一侧竖直同轴设置有翻转辅带轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有翻转主带轮，翻转主带轮和翻转辅带轮之间采用翻转皮带传动连接，往复电机带动翻转主带轮进行转动，所述翻转圆盘上沿翻转圆盘的径向设置有放管卡槽，翻转圆盘沿固定支架侧设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的口字型结构的放管支架，固定支架上竖直设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的导管通孔，翻转圆盘上侧的固定支架上水平设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推管气缸，推管气缸输出端水平固定设置有推管卡板，所述翻转圆盘下侧沿翻转圆盘的径向固定设置有往复挡板，翻转圆盘下方两侧的固定支架上对称设置有限位开关，所述导料机构包括导料管道、管道支架、导管转板、转动支座和导管气缸，所述管道支架竖直设置在翻转圆盘一侧的固定支架上，导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，导料管道下端为水平结构，导料管道下端水平设置在沿翻转圆盘水平径向一侧，导料管道的尺寸规格与放管卡槽相适配，所述转动支座竖直设置在导料管道下侧，导管转板竖直设置在转动支座一侧，导管转板中部转动连接于转动支座，导料管道下侧设置有与导管转板相适配的转板卡槽，导管转板上侧设置在导料管道内，导管转板上设置有圆弧形管槽，所述导管转板下方一侧的固定支架上竖直设置有气缸底座，导管气缸倾斜向上设置在气缸底座上侧，导管气缸输出端滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端倾斜固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，导管转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，所述上料机构包括上料支架、上料管道、挡管气缸、压管导杆和推杆转板，所述上料支架竖直设置在固定支架一侧，上料管道竖直固定设置于上料支架，上料管道上端一侧与固定支架的导管通孔之间竖直设置有口字型结构的导管孔板，导管孔板两侧分别与导管通孔和上料管道连通，上料管道上方一侧设置有进管通孔，所述上料支架一侧竖直设置有推杆支座，推杆转板设置在推杆支座一侧，推杆转板中部转动连接于推杆支座，所述挡管气缸水平固定设置于上料支架一侧，挡管气缸输出端水平设置有挡管连板，挡管连板上侧沿挡管气缸侧设置有与推杆转板下端相适配的阶梯状结构，上料管道下端沿挡管连板侧设置有与挡管连板相适配的往复导槽，所述上料支架上侧水平固定设置有平移套筒，平移套筒与挡管气缸相互平行，所述压管导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，压管导杆沿上料管道侧竖直固定设置有平移压板，上料管道上设置有与平移压板相适配的压管通孔，压管导杆中部固定设置有弹簧压板，弹簧压板与平移套筒之间的压管导杆上套装设置有固定压簧，所述推杆转板上端设置于弹簧压板沿上料管道侧，推杆转板上端竖直设置有与压管导杆相适配的推杆导槽，压管导杆水平设置在推杆导槽内，所述压管导杆外端固定设置有压管挡板。进一步地，所述导管转板的圆弧形管槽上下两侧的导管转板上分别转动连接有导管滚轮。进一步地，所述挡管连板下侧的上料支架上水平转动连接有承板导轮，承板导轮上设置有与挡管连板相适配的限位导槽。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：本技术结构设计合理，通过翻转机构和上料机构分别竖直设置在固定支架两侧，导料机构倾斜设置在翻转机构一侧的固定支架上，利用导料机构使能将管件沿导料管道逐个水平下滑滚动，使得管件能够依次滚动至翻转圆盘的放管卡槽内，利用翻转机构使能将管件逐个连续的垂直翻转，使能将管件从水平工位转动调节至竖直工位，利用上料机构使能将管件沿竖直方向逐个连续平稳的上料，确保能够在管件逐个传送转运过程中便捷调节管件的加工工位，提高管件的加工效率和质量，通过导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，使得管件能够依次沿着导料管道平稳滚动下滑，导管转板中部转动连接于转动支座，导管转板上设置有圆弧形管槽，导管气缸输出端的往复活塞杆上端倾斜固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，导管转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，利用导管气缸带动升降连板沿倾斜方向进行升降，使得导管转板能够在导管气缸的带动下连续往复的进行转动，使得导料管道内的管件能够依次逐个滚动下料，确保能够准确控制管件下落的速度，实现管件平稳均匀的逐个下料，通过导管转板的圆弧形管槽上下两侧的导管转板上分别转动连接有导管滚轮，使得导管转板在往复摆动过程中，导管转板的两端能够利用导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件翻转上料机构，其特征在于：所述管件翻转上料机构包括固定支架、导料机构、翻转机构和上料机构，所述翻转机构和上料机构分别竖直设置在固定支架两侧，导料机构倾斜设置在翻转机构一侧的固定支架上，所述翻转机构包括翻转圆盘、往复电机、放管卡槽和推管气缸，翻转圆盘竖直转动连接于固定支架，翻转圆盘一侧竖直同轴设置有翻转辅带轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有翻转主带轮，翻转主带轮和翻转辅带轮之间采用翻转皮带传动连接，往复电机带动翻转主带轮进行转动，所述翻转圆盘上沿翻转圆盘的径向设置有放管卡槽，翻转圆盘沿固定支架侧设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的口字型结构的放管支架，固定支架上竖直设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的导管通孔，翻转圆盘上侧的固定支架上水平设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推管气缸，推管气缸输出端水平固定设置有推管卡板，所述翻转圆盘下侧沿翻转圆盘的径向固定设置有往复挡板，翻转圆盘下方两侧的固定支架上对称设置有限位开关，所述导料机构包括导料管道、管道支架、导管转板、转动支座和导管气缸，所述管道支架竖直设置在翻转圆盘一侧的固定支架上，导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，导料管道下端为水平结构，导料管道下端水平设置在沿翻转圆盘水平径向一侧，导料管道的尺寸规格与放管卡槽相适配，所述转动支座竖直设置在导料管道下侧，导管转板竖直设置在转动支座一侧，导管转板中部转动连接于转动支座，导料管道下侧设置有与导管转板相适配的转板卡槽，导管转板上侧设置在导料管道内，导管转板上设置有圆弧形管槽，所述导管转板下方一侧的固定支架上竖直设置有气缸底座，导管气缸倾斜向上设置在气缸底座上侧，导管气缸输出端滑动设置有往复活塞杆，往复活塞杆上端倾斜固定设置有升降连板，升降连板一侧中部转动连接有驱动导块，导管转板一侧设置有与驱动导块相适配的驱动导槽，驱动导块滑动设置于驱动导槽，所述上料机构包括上料支架、上料管道、挡管气缸、压管导杆和推杆转板，所述上料支架竖直设置在固定支架一侧，上料管道竖直固定设置于上料支架，上料管道上端一侧与固定支架的导管通孔之间竖直设置有口字型结构的导管孔板，导管孔板两侧分别与导管通孔和上料管道连通，上料管道上方一侧设置有进管通孔，所述上料支架一侧竖直设置有推杆支座，推杆转板设置在推杆支座一侧，推杆转板中部转动连接于推杆支座，所述挡管气缸水平固定设置于上料支架一侧，挡管气缸输出端水平设置有挡管连板，挡管连板上侧沿挡管气缸侧设置有与推杆转板下端相适配的阶梯状结构，上料管道下端沿挡管连板侧设置有与挡管连板相适配的往复导槽，所述上料支架上侧水平固定设置有平移套筒，平移套筒与挡管气缸相互平行，所述压管导杆沿水平方向滑动设置于平移套筒，压管导杆沿上料管道侧竖直固定设置有平移压板，上料管道上设置有与平移压板相适配的压管通孔，压管导杆中部固定设置有弹簧压板，弹簧压板与平移套筒之间的压管导杆上套装设置有固定压簧，所述推杆转板上端设置于弹簧压板沿上料管道侧，推杆转板上端竖直设置有与压管导杆相适配的推杆导槽，压管导杆水平设置在推杆导槽内，所述压管导杆外端固定设置有压管挡板。...

【技术特征摘要】
1.一种管件翻转上料机构，其特征在于：所述管件翻转上料机构包括固定支架、导料机构、翻转机构和上料机构，所述翻转机构和上料机构分别竖直设置在固定支架两侧，导料机构倾斜设置在翻转机构一侧的固定支架上，所述翻转机构包括翻转圆盘、往复电机、放管卡槽和推管气缸，翻转圆盘竖直转动连接于固定支架，翻转圆盘一侧竖直同轴设置有翻转辅带轮，往复电机水平设置于固定支架一侧，往复电机输出端竖直设置有翻转主带轮，翻转主带轮和翻转辅带轮之间采用翻转皮带传动连接，往复电机带动翻转主带轮进行转动，所述翻转圆盘上沿翻转圆盘的径向设置有放管卡槽，翻转圆盘沿固定支架侧设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的口字型结构的放管支架，固定支架上竖直设置有与放管卡槽尺寸规格相适配的导管通孔，翻转圆盘上侧的固定支架上水平设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推管气缸，推管气缸输出端水平固定设置有推管卡板，所述翻转圆盘下侧沿翻转圆盘的径向固定设置有往复挡板，翻转圆盘下方两侧的固定支架上对称设置有限位开关，所述导料机构包括导料管道、管道支架、导管转板、转动支座和导管气缸，所述管道支架竖直设置在翻转圆盘一侧的固定支架上，导料管道倾斜向下固定设置于管道支架上侧，导料管道下端为水平结构，导料管道下端水平设置在沿翻转圆盘水平径向一侧，导料管道的尺寸规格与放管卡槽相适配，所述转动支座竖直设置在导料管道下侧，导管转板竖直设置在转动支座一侧，导管转板中部转动连接于转动支座，导料管道下侧设置有与导管转板相适配的转板卡槽，导管转板上侧设置在导料管道内，导管转板上设置有圆弧形管槽，所述导管转板下方一侧的固定支架上竖直设置有气缸底座，导管气缸倾斜向上设置在气缸底座上侧，导管气缸输出端滑动设置有往复活塞...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，
申请(专利权)人：益阳弘泰环保塑胶有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43