一种自动清胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动清胶机，包括机架、清胶机构、装料模组和控制器，机架设置有工作面，工作面上固定设置有垂直分布的第一滑轨和第二滑轨，装料模组滑动设置于第一滑轨上，装料模组开设有固定槽，清胶机构包括可升降的驱动装置、可转动的转动装置和清胶装置，驱动装置滑动设置于第二滑轨上，转动装置设置于驱动装置的驱动端上，清胶装置设置于转动装置的转动端上，驱动装置通过转动装置带动清胶装置朝向/远离固定槽做直线往复运动，驱动装置、转动装置、清胶装置和装料模组分别与控制器电连接。该自动清胶机清胶速度快、效率高。

An Automatic Cleaner

The utility model relates to an automatic cleaning machine, which comprises a frame, a cleaning mechanism, a charging module and a controller. The frame is provided with a working face, and the working face is fixed with a vertical distribution of the first slide rail and the second slide rail. The charging module slides on the first slide rail, and the charging module is provided with a fixed groove. The cleaning mechanism includes a lifting driving device and a rotating rotating device. The driving device slides on the second slide rail, the rotating device is set on the driving end of the driving device, and the cleaning device is set on the rotating end of the rotating device. The driving device drives the cleaning device to move in a straight line to and fro from the fixed slot through the rotating device. The driving device, the rotating device, the cleaning device and the charging module are electrically connected with the controller respectively. The automatic cleaning machine has fast speed and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动清胶机
本技术涉及清胶机
，特别是涉及一种自动清胶机。
技术介绍
电子产品如手机、平板电脑等，在组装成型时往往残留有胶水，导致产品质量下降，传统电子产品的清胶一般是由人工对电子产品进行清理，由于人工清理不干净，效率低，容易损伤产品，很难达到客户要求。
技术实现思路
基于此，有必要针对电子产品人工清胶不干净，效率低，容易损伤产品的问题，提供一种自动清胶机。一种自动清胶机，包括机架、清胶机构、装料模组和控制器，所述机架设置有工作面，所述工作面上固定设置有垂直分布的第一滑轨和第二滑轨，所述装料模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述装料模组开设有固定槽，所述清胶机构包括可升降的驱动装置、可转动的转动装置和清胶装置，所述驱动装置滑动设置于所述第二滑轨上，所述转动装置设置于所述驱动装置的驱动端上，所述清胶装置设置于所述转动装置的转动端上，所述驱动装置通过所述转动装置带动所述清胶装置朝向/远离所述固定槽做直线往复运动，所述驱动装置、所述转动装置、所述清胶装置和所述装料模组分别与所述控制器电连接。在其中一个实施例中，所述固定槽的底部只设有压力感应器，所述压力感应器与所述控制器连接。在其中一个实施例中，所述清胶装置包括固定架，以及分别设置于所述固定架上的放料电机、放料盘、收料盘、压轮和若干导向轮，所述固定架设置于所述转动装置的转动端，所述放料电机驱动所述收料盘转动。在其中一个实施例中，还包括显示屏，所述显示屏设置于所述机架上，所述显示屏与所述控制器连接。上述自动清胶机，工作面上固定设置有垂直分布的第一滑轨和第二滑轨，装料模组在第一滑轨滑动，驱动装置在第二滑轨滑动，使得清胶装置可以清理放置在清胶装置固定槽内的电子产品的平面，控制器内的软件控制各部件动作，使得清胶装置的清理胶带压着需要清理的产品走，把需要清理的残胶粘走，使产品快速进入下一个加工工位，清胶速度快、效率高。附图说明图1为其中一个实施例的自动清胶机的结构示意图；图2为其中一个实施例的清胶机构的结构示意图；图3为另一个实施例的自动清胶机的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1和图2所示，一种自动清胶机，包括机架10、清胶机构20、装料模组30和控制器40。机架10设置有工作面110，工作面110上固定设置有垂直分布的第一滑轨120和第二滑轨130，装料模组30滑动设置于第一滑轨120上，装料模组30开设有固定槽310。清胶机构20包括可升降的驱动装置210、可转动的转动装置220和清胶装置230，驱动装置210滑动设置于第二滑轨130上，转动装置220设置于驱动装置210的驱动端上，清胶装置230设置于转动装置220的转动端上，驱动装置210通过转动装置220带动清胶装置230朝向/远离固定槽310做直线往复运动。第二滑轨130设置在支架140上。驱动装置210、转动装置220、清胶装置230和装料模组30分别与控制器40电连接。上述自动清胶机，工作面110上固定设置有垂直分布的第一滑轨120和第二滑轨130，装料模组30在第一滑轨120滑动，驱动装置210在第二滑轨130滑动，使得清胶装置230可以清理放置在清胶装置230固定槽310内的电子产品的平面，控制器40内的软件控制各部件动作，使得清胶装置230的清理胶带压着需要清理的产品走，把需要清理的残胶粘走，使产品快速进入下一个加工工位，清胶速度快、效率高。在其中一个实施例中，清胶装置230包括固定架231，以及分别设置于固定架231上的放料电机(图未示)、放料盘232、收料盘233、压轮234和若干导向轮235，固定架231设置于转动装置220的转动端，放料电机驱动收料盘233转动。胶带放置在放料盘232，胶带穿过若干导向轮235和压轮234之间，压轮234用于与固定槽310内的电子产品表面抵接，胶带通过压轮按压在电子产品上工作，收料盘233用于收纳胶带废料。如图1和图3所示，在其中一个实施例中，固定槽310的底部只设有压力感应器(图未示)，压力感应器与控制器40连接。使用压力传感器精确控制下压轮按压电子产品的压力，避免产品损伤。在其中一个实施例中，自动清胶机还包括显示屏50，显示屏50设置于机架10上，显示屏50与控制器40连接。在其中一个实施例中，自动清胶机还包括若干滚轮60，所述若干滚轮60设置于机架10的底部。在其中一个实施例中，自动清胶机的机架上还设置有三色指示灯组70，三色指示灯组70与控制器40连以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动清胶机，其特征在于，包括机架、清胶机构、装料模组和控制器，所述机架设置有工作面，所述工作面上固定设置有垂直分布的第一滑轨和第二滑轨，所述装料模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述装料模组开设有固定槽，所述清胶机构包括可升降的驱动装置、可转动的转动装置和清胶装置，所述驱动装置滑动设置于所述第二滑轨上，所述转动装置设置于所述驱动装置的驱动端上，所述清胶装置设置于所述转动装置的转动端上，所述驱动装置通过所述转动装置带动所述清胶装置朝向/远离所述固定槽做直线往复运动，所述驱动装置、所述转动装置、所述清胶装置和所述装料模组分别与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动清胶机，其特征在于，包括机架、清胶机构、装料模组和控制器，所述机架设置有工作面，所述工作面上固定设置有垂直分布的第一滑轨和第二滑轨，所述装料模组滑动设置于所述第一滑轨上，所述装料模组开设有固定槽，所述清胶机构包括可升降的驱动装置、可转动的转动装置和清胶装置，所述驱动装置滑动设置于所述第二滑轨上，所述转动装置设置于所述驱动装置的驱动端上，所述清胶装置设置于所述转动装置的转动端上，所述驱动装置通过所述转动装置带动所述清胶装置朝向/远离所述固定槽做直线往复运动，所述驱动装置、所述转动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴业华，
申请(专利权)人：深圳市博瑞鑫科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44