一种苹果分拣打包机制造技术

本实用新型专利技术提供一种苹果分拣打包机，包括由支架支撑的分拣装置和打包装置，分拣装置包括倾斜设置的振动盘，振动盘的出口端连接有传送带，且连接处的侧壁上开设有筛孔，传送带的出料端设有由槽轮机构控制的分度盘，分度盘上均布有三角状开口的槽口，槽口内侧面上对应设有由外至内依次设置的分级板a、分级板b、分级板c，该分拣打包机能实现将根据其大小苹果快速分拣，将分拣好的苹果全自动化打包，机械化程度高，并且能减少苹果表面损伤，提高苹果的口感。

An apple sorting and packing machine

The utility model provides an apple sorting and packing machine, which comprises a sorting device supported by a bracket and a packing device. The sorting device includes a tilted vibration disk, the outlet end of the vibration disk is connected with a conveyor belt, and a sieve hole is arranged on the side wall of the connection, and the outlet end of the conveyor belt is provided with a dividing plate controlled by a groove wheel mechanism, and the dividing plate is evenly provided with a groove with triangular openings. The inner side of the mouth is correspondingly equipped with grading board a, B and c, which are arranged in turn from outside to inside. The sorting and packaging machine can quickly sort apples according to their size, pack the sorted apples automatically, with a high degree of mechanization, and reduce the damage of the apple surface and improve the taste of the apple.

【技术实现步骤摘要】
一种苹果分拣打包机
本技术属于水果打包机械领域，具体涉及一种苹果分拣打包机。
技术介绍
苹果有“智慧果”、“记忆果”的美称。人们早就发现，多吃苹果有增进记忆、提高智能的效果。苹果不仅含有丰富的糖、维生素和矿物质等大脑必需的营养素，而且更重要的是富含锌元素。据研究，锌是人体内许多重要酶的组成部分，是促进生长发育的关键元素。锌通过酶广泛参与体内蛋白质、脂肪和糖的代谢。锌还是构成与记忆力息息相关的核酸与蛋白质的必不可少的元素。缺锌可使大脑皮层边缘部海马区发育不良，影响记忆力，实验也证明，减少食物中的锌，幼童的记忆力和学习能力受到严重障碍。锌还与产生抗体、提高人体免疫力等有密切关系。近几年伴随着水果出口量的增大，如何确定一种快速有效以及高效率的筛选分拣方式迫在眉睫。而目前针对苹果这类较容易损坏物体的打包分类只是停留在人工分类的阶段，费时费力，并且不容易对苹果进行精确分拣。而且很多时候分拣的效果不是很理想，因为毕竟人工的误差较大。最重要的是人工效率较低，跟自动化机器相比，人工执行的效率以及执行效果都没有一个严格的保证。因此，市场上便推出了自动分拣机，可以按重量精确地分选果蔬的大小等级，既能根据重量等级进行区分，更好满足出口的标准，这样既省人工又省时间，是一件一举两得的好事，但是，国内很少见到以开发水果自动分拣机为主业的厂家，即使是有厂家研发，也是投入成本较高，自动线造价成本较高，并且大部分的分拣机会对苹果造成损伤，不适合普及使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种苹果分拣打包机，该分拣打包机能实现将根据其大小苹果快速分拣，将分拣好的苹果全自动化打包，机械化程度高，并且能减少苹果表面损伤，提高苹果的品质。本技术为实现上述目的所采取的技术方案为：一种苹果分拣打包机，包括由支架支撑的分拣装置和打包装置，分拣装置包括倾斜设置的振动盘，振动盘的出口端连接有传送带，且连接处的侧壁上开设有筛孔，传送带的出料端设有由槽轮机构控制的分度盘，分度盘上均布有三角状开口的槽口，槽口内侧面上对应设有由外至内依次设置的分级板a、分级板b、分级板c，分度盘位于传送带出料端的侧方，将振动盘倾斜一定角度，可以使得苹果由于重力的作用向筛孔运动，筛孔的大小设置成只能满足一个苹果通过，防止苹果在传送带上堆积拥挤，造成苹果表面损伤影响口感，苹果通过传送带到达分度盘，分度盘由槽轮机构控制，该槽轮机构有四个径向槽，实现四个分度，该机构可控制分度盘进行带有停歇的单向周期性转动，分度盘上的槽口大小由外至内依次递减，槽口内设置的分级板a、分级板b、分级板c，可使苹果根据不同的尺寸卡在不同的分级板之间，该装置可将苹果分为大中小三级，为提高分类效率，优选为一个分度盘上开有四组槽口。优选的，槽轮机构的运动系数由双曲柄机构的周转频率决定，双曲柄机构由偏心轮a、偏心轮b、偏心轮c组成，分度盘的表面中部设有支撑双曲柄机构的连杆，双曲柄机构是用于实现推入板和推出板对苹果的推入和推出，通过设有双曲柄机构可避免对苹果推入和推出过程中出现装置卡死现象。优选的，分度盘内槽轮机构的主动轮轴与调速齿轮箱的传动机构相连，通过调速齿轮箱控制分度盘规律性转动，使其对对应配合传送带对苹果进行分级，有益于提高苹果分级效率，而且采用调速齿轮箱可免去人工操作，减少劳动力，实现自动化。优选的，双曲柄机构下方分别设有可将苹果推入槽口的推入板和可将苹果推出槽口的推出板，该推入板和推出板通过横杆与双曲柄机构连接，该双曲柄机构的工作行程是推入板和推出板运动构成的横杆曲线位于空间域内的下半圆弧，当横杆曲线圆弧位于工作行程下止点时，推入板和推出板运动全部为水平运动机械效率最高，横杆曲线圆弧回程段是上半圆弧，机构向上运动，防止推入板和推出板打到苹果。优选的，传送带上嵌有部分体积外露于传送带表面的滚筒，滚筒中部贯穿有与其活动连接的转轴，转轴固定连接于传送带上且与传送带的长度方向垂直，滚筒的设置有效的减缓了苹果的滚动速度，防止苹果因运动过快与传送带的两侧壁进行碰撞，造成苹果表面损伤，滚筒之间的距离优选为一个苹果的直径，这样的设置可使苹果到达第一个滚筒时，受到滚筒的滚动作用，改变滚动前行为移动前行，再经由第二个滚筒，此设置可将苹果以传递的方式送入分度盘，减少苹果的滚动圈数，减少苹果损伤。优选的，滚筒的筒壁上设有条形槽体，条形槽体内嵌有滚珠，滚珠上开设有圆形槽，圆形槽内设有连接杆，连接杆上活动连接有翻转片，条形槽体内的滚珠，可顺着滚筒的外圈方向进行来回滚动，增加滚筒与苹果的接触面，加大摩擦，更有效的减缓了苹果的滚动速度，滚珠上设有圆形槽，圆形槽内设有连接杆，连接杆上活动连接有翻转片，连接杆与圆形槽为固定连接，翻转片与连接杆活动连接，翻转片可随着滚珠和滚筒的滚动进行翻转，翻转片为圆形，减少苹果与棱角的接触所造成的损伤，翻转片与苹果表面均匀地接触摩擦，使苹果表面的温度得到一定升高，苹果还未彻底成熟前，果内含有大量的淀粉，淀粉分解为葡萄糖会使苹果发甜，苹果表面的温度升高，使苹果内部的淀粉在淀粉酶的作用下分解为麦芽糖，然后在麦芽糖酶的作用下分解为葡萄糖，从而使苹果更香甜，品质得到提升，翻转片与滚珠的材质均为柔性的材质，不损伤苹果表面。优选的，分级板与分度盘之间连接有弹簧，分度盘上设有用于吸附分级板的电磁铁，分级板与分度盘之间连接的弹簧可用于卡住苹果，当苹果运动到槽口时，推入板将苹果推入到各个分级板之间，分级板受到弹簧的作用卡住不同大小的苹果，各个分级板的材质均为铁，电磁铁可控制各个分级板，通过电磁铁吸附分级板，使分级板向内回缩，经过分级的苹果与分度盘脱离。优选的，分级板a、分级板b、分级板c上分别设有防滑圈，防滑圈由多根弧形条组成，防滑圈位于分级板a、分级板b、分级板c表面的四个角上，此设置可防止苹果滑落分级板，增加防滑系数，更进一步的，此防滑圈的材质为弹性橡胶，可用于保护苹果，防止苹果因分级板夹紧而受到损伤。优选的，分度盘底部由外至内对应设有大小递减的滑道a、滑道b、滑道c，每个滑道均连接有套袋机，滑道内可铺设圆筒形快递减震气泡膜，可选择滑道上设置光电门计算器，计算落入滑道的苹果数量，例如当滑道内的苹果数量到达3个时，套袋机进行工作。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1)可根据苹果的不同尺寸将苹果卡在不同的分级板之间，将苹果分为大中小三级进行分拣；2)传送带上设置滚筒，改变苹果滚动前行为移动前行，减少苹果的滚动圈数，减少苹果损伤；3)翻转片与苹果表面均匀地接触摩擦，使苹果的品质得到提升；4)能将分拣好的苹果全自动化打包。本技术采用了上述技术方案提供一种苹果分拣打包机，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术分级板的局部示意图；图3为本技术传送带的俯视图；图4为本技术滚筒的示意图；图5为本技术滚珠的示意图，图6为本技术分级板的正视图，图7为本技术打包装置的结构示意图。附图标记说明：1.振动盘；2.筛孔；3.传送带；4.偏心轮a；5.推入板；6.调速齿轮箱；7.偏心轮b；8.偏心轮c；9.推出板；10.分度盘；11.分级板a；12.弹簧；13.分级板b；14.分级板c；15.槽口；16.连杆；17.支架；18.滚筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种苹果分拣打包机，包括由支架(17)支撑的分拣装置和打包装置，其特征在于：所述分拣装置包括倾斜设置的振动盘(1)，所述振动盘(1)的出口端连接有传送带(3)，且连接处的侧壁上开设有筛孔(2)，所述传送带(3)的出料端设有由槽轮机构控制的分度盘(10)，所述分度盘(10)上均布有三角状开口的槽口(15)，所述槽口(15)内侧面上对应设有由外至内依次设置的分级板a(11)、分级板b(13)、分级板c(14)。

【技术特征摘要】
1.一种苹果分拣打包机，包括由支架(17)支撑的分拣装置和打包装置，其特征在于：所述分拣装置包括倾斜设置的振动盘(1)，所述振动盘(1)的出口端连接有传送带(3)，且连接处的侧壁上开设有筛孔(2)，所述传送带(3)的出料端设有由槽轮机构控制的分度盘(10)，所述分度盘(10)上均布有三角状开口的槽口(15)，所述槽口(15)内侧面上对应设有由外至内依次设置的分级板a(11)、分级板b(13)、分级板c(14)。2.根据权利要求1所述的一种苹果分拣打包机，其特征在于：所述槽轮机构的运动系数由双曲柄机构的周转频率决定，所述双曲柄机构由偏心轮a(4)、偏心轮b(7)、偏心轮c(8)组成，所述分度盘(10)的表面中部设有支撑双曲柄机构的连杆(16)。3.根据权利要求1所述的一种苹果分拣打包机，其特征在于：所述分度盘(10)内槽轮机构的主动轮轴与调速齿轮箱(6)的传动机构相连。4.根据权利要求2所述的一种苹果分拣打包机，其特征在于：所述双曲柄机构下方分别设有可将苹果推入槽口(15)的推入板(5)和可将苹果推出槽口(15)的推出板(9)。5.根据权利要求1所述的一种苹果分拣打包机，其特征在于：所述传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗准，付宗国，周鹏程，周中华，张韩，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33