光学装置和成像装置制造方法及图纸

本披露的目的是确保可移动体的平稳操作状态和实现功能性的改善。一种光学装置包括：包括光学元件的可移动体；被配置成支撑可移动体的支撑体；至少一个第一球形体，其被配置成在正交于光轴的第一支点轴的轴向方向上定位在可移动体与支撑体之间且是可滚动的；以及至少一个第二球形体，其被配置成在正交于光轴和第一支点轴的第二支点轴的轴向方向上定位在可移动体与支撑体之间且是可滚动的。可移动体经由第一球形体和第二球形体通过支撑体支撑，并且可移动体在光轴方向上是可移动的且在具有第一支点轴作为支点的第一枢转方向和具有第二支点轴作为支点的第二枢转方向上相对于支撑体是可枢转的。

Optical devices and imaging devices

The purpose of this disclosure is to ensure the smooth operation of the movable body and to achieve functional improvement. An optical device includes: a movable body including an optical element; a support body configured to support the movable body; at least one first sphere configured to be positioned between the movable body and the support body in the axial direction of the first pivot axis orthogonal to the optical axis and to be rollable; and at least one second sphere configured to be orthogonal to the optical axis and the first one. The second pivot axis of the point axis is positioned between the movable body and the support body in the axial direction and is rolling. The movable body is supported by the support body through the first sphere and the second sphere, and the movable body is movable in the optical axis direction and pivotable relative to the support body in the first pivotal direction with the first pivotal axis as the pivot and the second pivotal direction with the second pivotal axis as the pivot.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光学装置和成像装置
本专利技术技术涉及以下
：一种光学装置，其包括具有光学元件的可移动体以及支撑可移动体并且使可移动体相对于支撑体在预定方向上操作的支撑体，以及一种包括光学装置的成像装置。
技术介绍
存在具有光学装置的成像装置诸如摄像机和静态相机，所述光学装置通过使为光学元件的镜头或图像传感器在正交于光轴方向的方向或具有正交于光轴方向的轴作为支点的枢转方向等上操作来校正相机抖动。在此类成像装置中，例如，存在具有包括光学元件的可移动体的成像装置，所述可移动体被设计成在正交于光轴方向的第一方向和正交于光轴方向和第一方向两者的第二方向上是可移动的(例如，参考专利文献1)。此外，在上述成像装置中，例如，存在具有包括光学元件的可移动体的成像装置，所述可移动体被设计成在第一枢转方向(偏转方向)和第二枢转方向(俯仰方向)上是可枢转的，所述第一枢转方向是围绕正交于光轴方向的第一支点轴的方向，并且所述第二枢转方向是围绕正交于光轴和第一支点轴两者的第二支点轴的方向(例如，参考专利文献2)。由于在专利文献1和专利文献2中披露的成像装置中可移动体被设计成被致使在两个不同的方向上操作，因此实现了相机抖动的校正和拍摄图像的质量的改善。引用列表专利文献专利文献1：JP2011-13614A专利文献2：JP2013-140285A
技术实现思路
技术问题然而，尽管专利文献1和专利文献2中披露的成像装置通过在两个不同的方向上移动可移动体来实现相机抖动的校正和图像质量的改善，但是相机抖动可能发生在除左-右方向和顶部-底部方向之外的各种方向上。因此，为了进一步改善图像质量，希望确保可移动体的平稳操作状态并从而实现具有光学装置的成像装置的功能性的进一步改善。此外，除了相机抖动校正功能的改善之外，还希望实现其他拍摄相关功能(例如，近摄功能的功能性等等)的改善。因此，本专利技术技术的光学装置和成像装置旨在克服上述问题并且确保可移动体的平稳操作状态并实现功能性的改善。问题的解决方案第一，为了实现以上目标，根据本专利技术技术的一种光学装置包括：包括光学元件的可移动体；被配置成支撑可移动体的支撑体；至少一个第一球形体，其被配置成在正交于光轴的第一支点轴的轴向方向上定位在可移动体与支撑体之间且是可滚动的；以及至少一个第二球形体，其被配置成在正交于光轴和第一支点轴的第二支点轴的轴向方向上定位在可移动体与支撑体之间且是可滚动的。可移动体经由第一球形体和第二球形体通过支撑体支撑，并且可移动体在光轴方向上是可移动的且在具有第一支点轴作为支点的第一枢转方向和具有第二支点轴作为支点的第二枢转方向上相对于支撑体是可枢转的。因此，在可移动体经由第一球形体和第二球形体通过支撑体支撑的状态中，可移动体被致使在光轴方向、第一枢转方向和第二枢转方向上操作。第二，在根据本专利技术技术的光学装置中，优选设置多个的第一球形体或第二球形体中的至少一者。因此，可移动体相对于支撑体在围绕光轴的方向上的旋转得到调节。第三，在根据本专利技术技术的光学装置中，可移动体优选地在其中可移动体在第一支点轴的轴向方向上被推靠在第一球形体上的方向上被激励。因此，可移动体被推靠在第一球形体上并且第一球形体被推靠在支撑体上，并且因此不发生可移动体相对于第一球形体在第一支点轴的轴向方向上的颤动。第四，在根据本专利技术技术的光学装置中，可移动体优选地在其中可移动体在第二支点轴的轴向方向上被推靠在第二球形体上的方向上被激励。因此，可移动体被推靠在第二球形体上并且第二球形体被推靠在支撑体上，并且因此不发生可移动体相对于第一球形体在第二支点轴的轴向方向上的颤动。第五，在根据本专利技术技术的光学装置中，可移动体优选地在其中可移动体在第一支点轴的轴向方向上被推靠在第一球形体上的方向或其中可移动体在第二支点轴的轴向方向上被推靠在第二球形体上的方向中的至少一个方向上被激励，磁体优选地设置在支撑体和可移动体中的一个上并且磁板优选地设置在支撑体和可移动体中的另一个上，并且磁板优选地被磁体吸引并且因此可移动体优选地被激励。因此，设置在支撑体和可移动体中的一个上的磁板被设置在另一个上的磁体吸引，并且因此可移动体被激励。第六，在根据本专利技术技术的光学装置中，第一球形体或第二球形体中的至少一个优选地被定位成在第一支点轴的轴向方向或第二支点轴的轴向方向上与磁体成一排。因此，第一球形体或第二球形体中的至少一个和磁体在正交于光轴方向的方向上被设置成一排。第七，在根据本专利技术技术的光学装置中，优选设置了被配置成自由地可滚动地支撑第一球形体和第二球形体中的每一个的球形体支撑构件，优选设置了其上设置有磁体的设置基座，并且球形体支撑构件优选设置在设置基座上。因此，支撑第一球形体和第二球形体的球形体支撑构件设置在其上设置有磁体的设置基座上。第八，在根据本专利技术技术的光学装置中，磁体优选设置在使可移动体相对于支撑体操作的移动性驱动部件中。因此，使可移动体相对于支撑体操作的移动性驱动部件的磁体用作激励可移动体的磁体。第九，在根据本专利技术技术的光学装置中，优选设置了两个移动性驱动部件，所述移动性驱动部件被定位成分开于上侧和下侧或左侧和右侧并且使可移动体相对于支撑体操作。因此，通过两个移动性驱动部件使可移动体相对于支撑体在光轴方向上移动并在第一枢转方向和第二枢转方向上枢转。第十，在根据本专利技术技术的光学装置中，一个磁体和一个线圈优选设置于移动性驱动部件中的一个中，并且多个磁体和多个线圈优选设置于移动性驱动部件中的另一个中。因此，通过两个移动性驱动部件使可移动体相对于支撑体在光轴方向上移动并在第一枢转方向和第二枢转方向上枢转，所述两个移动性驱动部件包括其中设置了一个磁体和一个线圈的移动性驱动部件。第十一，在根据本专利技术技术的光学装置中，在光轴方向上穿透的框架部件优选设置于可移动体中，并且光学元件优选通过框架部件保持。因此，可移动体具有形状实现高刚度和轻重量的组合的框架部件。第十二，在根据本专利技术技术的光学装置中，在光轴方向上穿透的框架形部件优选设置于支撑体中。因此，支撑体具有实现高刚度和轻重量的组合的框架形部件。第十三，在根据本专利技术技术的光学装置中，可移动体优选定位在框架形部件的内周的内侧上。因此，可移动体不定位在框架形部件的内周的外侧上。第十四，在根据本专利技术技术的光学装置中，图像传感器优选被设置为光学元件。因此，图像传感器由于可移动体在光轴方向上的移动而在光轴方向上移动。第十五，在根据本专利技术技术的光学装置中，优选设置自由地可移动地支撑支撑体的固定体，并且支撑体优选地在正交于光轴的第一移动方向和正交于光轴方向和第一移动方向的第二移动方向上相对于固定体是可移动的。因此，可移动体在除光轴方向、第一枢转方向和第二枢转方向之外的第一移动方向和第二移动方向上相对于固定体是可移动的。第十六，在根据本专利技术技术的光学装置中，支撑体优选地在围绕光轴的方向上相对于固定体是可枢转的。因此，除光轴方向、第一枢转方向、第二枢转方向、第一移动方向和第二移动方向之外，可移动体在围绕光轴的方向上相对于固定体是可移动的。第十七，在根据本专利技术技术的光学装置中，优选设置使支撑体相对于固定体操作的三个操作驱动部件，三个操作驱动部件中的两个操作驱动部件优选地被设置成在第一支点轴的轴向方向或第二支点轴的轴向方向上分开，并且三个操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光学装置，包括：可移动体，其包括光学元件；支撑体，其被配置成支撑所述可移动体；至少一个第一球形体，其被配置成在正交于光轴的第一支点轴的轴向方向上定位在所述可移动体与所述支撑体之间且是可滚动的；以及至少一个第二球形体，其被配置成在正交于所述光轴和所述第一支点轴的第二支点轴的轴向方向上定位在所述可移动体与所述支撑体之间且是可滚动的，其中所述可移动体经由所述第一球形体和所述第二球形体通过所述支撑体支撑，并且所述可移动体相对于所述支撑体在光轴方向上是可移动的并且在所述第一支点轴作为支点的第一枢转方向和所述第二支点轴作为支点的第二枢转方向上是可枢转的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.27 JP 2016-1879521.一种光学装置，包括：可移动体，其包括光学元件；支撑体，其被配置成支撑所述可移动体；至少一个第一球形体，其被配置成在正交于光轴的第一支点轴的轴向方向上定位在所述可移动体与所述支撑体之间且是可滚动的；以及至少一个第二球形体，其被配置成在正交于所述光轴和所述第一支点轴的第二支点轴的轴向方向上定位在所述可移动体与所述支撑体之间且是可滚动的，其中所述可移动体经由所述第一球形体和所述第二球形体通过所述支撑体支撑，并且所述可移动体相对于所述支撑体在光轴方向上是可移动的并且在所述第一支点轴作为支点的第一枢转方向和所述第二支点轴作为支点的第二枢转方向上是可枢转的。2.根据权利要求1所述的光学装置，其中设置多个的所述第一球形体或所述第二球形体中的至少一者。3.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述可移动体在其中所述可移动体在所述第一支点轴的所述轴向方向上被推靠在所述第一球形体上的方向上被激励。4.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述可移动体在其中所述可移动体在所述第二支点轴的所述轴向方向上被推靠在所述第二球形体上的方向上被激励。5.根据权利要求1所述的光学装置，其中所述可移动体在其中所述可移动体在所述第一支点轴的所述轴向方向上被推靠在所述第一球形体上的方向或其中所述可移动体在所述第二支点轴的所述轴向方向上被推靠在所述第二球形体上的方向中的至少一个方向上被激励，磁体设置在所述支撑体和所述可移动体中的一个上并且磁板设置在所述支撑体和所述可移动体中的另一个上，并且所述磁板被所述磁体吸引并且因此所述可移动体被激励。6.根据权利要求5所述的光学装置，其中所述第一球形体或所述第二球形体中的至少一个被定位成在所述第一支点轴的所述轴向方向上或在所述第二支点轴的所述轴向方向上与所述磁体成一排。7.根据权利要求6所述的光学装置，其中设置了被配置成自由地可滚动地支撑所述第一球形体和所述第二球形体中的每一个的球形体支撑构件，设置了其上设置有所述磁体的设置基座，并且所述球形体支撑构件设置在所述设置基座上。8.根据权利要求5所述的光学装置，其中所述磁体设置在使所述可移动体相对于所述支撑体操作的移动性驱动部件中。9.根据权利要求1所述的光学装置，其中设置了两个移动性驱动部件，所述移动性驱动部件被定位成分开于上侧和下侧或左侧和右侧，并且使所述可移动体相对于所述支撑体操作。10.根据权利要求9所述的光学装置，其中一个磁体和一个线圈设置于所述移动性驱动部件中的一个中，并且多个磁体和多个线圈设置于所述移动性驱动部件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉田尚优，岸田武夫，藤林茂树，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP