防抖定焦镜头模组及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种防抖定焦镜头模组及其控制方法。包括防抖模块，防抖模块具有防抖框、重心调节装置、多个线圈、多个磁石组、陀螺仪和三个霍尔传感器；防抖框可动地安装于壳体；镜头模块固定于防抖框；陀螺仪设置于镜头模组(改为整个模组)后部；多个磁石组沿镜头模块的周向方向均布于壳体的内侧；三个霍尔传感器安装于防抖框的三个位置处；多个线圈沿镜头模块的周向方向均布于防抖框，且每个线圈与一个磁石组相配合设置，以在每个线圈接收电流与相应磁石组配合带动防抖框运动；且电流根据陀螺仪的输出和/或霍尔传感器的输出确定；重心使防抖框等整体的重心与防抖框的转动中心重合。成像保持稳定，可有效克服因相机的振动或抖动产生的影像模糊的问题。

Anti-shake Focusing Lens Module and Its Control Method

The invention relates to a jitter-proof fixed-focus lens module and a control method thereof. The anti-shake module includes anti-shake module, which has anti-shake frame, center of gravity adjusting device, multiple coils, multiple magnets, gyroscope and three Hall sensors; anti-shake frame can be movably installed in the shell; lens module is fixed in the anti-shake frame; gyroscope is set in the rear of the lens module (changed to the whole module); multiple magnets are distributed in the inner side of the shell along the circumferential direction of the lens module; and three Hall sensors. Hall sensors are installed in three positions of the anti-shake frame; multiple coils are distributed in the anti-shake frame along the circumferential direction of the lens module, and each coil is set in conjunction with a magnet group to drive the anti-shake frame movement in conjunction with the corresponding magnet group in each coil receiving current; and the current is determined by the output of the gyroscope and/or the output of the Hall sensor; the center of gravity makes the anti-shake frame as a whole. The center of gravity coincides with the center of rotation of the anti-shaking frame. Image stabilization can effectively overcome the problem of image blurring caused by camera vibration or jitter.

【技术实现步骤摘要】
防抖定焦镜头模组及其控制方法
本专利技术涉及定焦镜头驱动装置领域，特别是涉及一种防抖定焦镜头模组及其控制方法。
技术介绍
随着科技水平的不断发展进步，消费者对便携式数码相机的成像品质的要求越来越高，在数码相机上应用防抖技术成为了必然趋势，目前市面上大多数相机使用的基本都是CCD防抖技术，然而CCD防抖技术成像并不能保持足够稳定，存在不能够克服因相机的振动或抖动产生的影像模糊的现象。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有镜头防抖的至少一个缺陷，提供一种防抖定焦镜头模组及其控制方法，成像保持稳定，可有效克服因相机的振动或抖动产生的影像模糊的问题。为此，一方面，本专利技术提出了一种防抖定焦镜头模组，包括壳体和设置于所述壳体内的镜头模块，以及防抖模块，所述防抖模块具有防抖框、重心调节装置、多个线圈、多个磁石组、陀螺仪和至少三个霍尔传感器；所述防抖框可动地安装于所述壳体；所述镜头模块固定于所述防抖框；所述陀螺仪直接或间接地连接于所述壳体，以在所述壳体抖动时输出角速度信号；多个所述磁石组沿所述镜头模块的周向方向均布于所述壳体的内侧；至少三个所述霍尔传感器安装于所述防抖框的至少三个位置处，以根据与所述磁石组的相对位置输出霍尔电压，从而可根据所述霍尔电压确定所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；多个所述线圈沿所述镜头模块的周向方向均布于所述防抖框，且每个所述线圈与一个所述磁石组相配合设置，以在每个所述线圈接收电流与相应所述磁石组配合带动所述防抖框运动；且所述电流根据所述陀螺仪的输出和/或所述霍尔传感器的输出确定；所述重心调节装置安装于所述防抖框或所述镜头模块，以至少使所述防抖框、所述重心调节装置、所述多个线圈和所述镜头模块构成的整体的重心与所述防抖框的转动中心重合。可选地，所述壳体包括前盖，所述前盖内侧设置有两个第一弹片座；所述防抖框具有安装部和位于所述安装部径向外侧且开口超前的容装空间，所述安装部安装所述镜头模块，所述容装空间的底壁上设置有两个第二弹片座；且所述防抖模块还包括：中心支架，其上沿所述镜头模块的周向方向均布有四个球形关节；两个第一弹片，每个所述第一弹片上设置有球形凹槽，且两个所述第一弹片分别安装于两个所述第一弹片座，且两个所述第一弹片的两个所述球形凹槽安装于相对设置的两个所述球形关节；和两个第二弹片，每个所述第二弹片上设置有球形凹槽，且两个所述第二弹片分别安装于两个所述第二弹片座，且两个所述第二弹片的两个所述球形凹槽安装于其余相对设置的两个所述球形关节。可选地，所述安装部的限定出所述容装空间的壁面上设置有与所述镜头模块同轴设置的环形槽；所述重心调节装置为调节环，安装于所述环形槽。可选地，所述线圈和所述磁石组均为4个，所述防抖框的四个壁面上均设置有卡座，每个所述线圈安装于一个所述卡座；所述霍尔传感器为三个，所述防抖框的三个壁面上均设置有卡槽，每个所述霍尔传感器设置于一个所述卡槽内。可选地，所述防抖定焦镜头模组还包括第一柔性线路板和八个锡柱；所述防抖框的下部设有八个锡柱孔，每个所述锡柱安装于一个所述锡柱孔；所述第一柔性线路板设置有八个线圈焊点和三个传感器焊点；每个所述线圈的一端通过一个所述锡柱焊接于一个所述线圈焊点处；每个所述霍尔传感器分别焊接于一个所述传感器焊点处，且插入一个所述卡槽。可选地，所述防抖定焦镜头模组还包括：线路板支架，设置于所述镜头模块尾部；控制部，设置于所述壳体的后部，其上设置有第一插座和第二插座；第二柔性线路板，连接于所述镜头模块；所述第一柔性线路板和所述第二柔性线路板均安装于所述线路板支架，且所述第一柔性线路板的插头插入所述第一插座，所述第二柔性线路板的插头插入所述第二插座。可选地，所述壳体包括：中框，设置于所述防抖框的外侧，所述磁石组安装于所述中框内侧；后盖，设置于所述中框的后端内侧；和控制板支架，所述控制板支架安装于所述后盖的后侧；所述控制部安装于控制板支架。另一方面，本专利技术还提供了一种上述防抖定焦镜头模组的控制方法，包括：接收所述陀螺仪输出的角速度信号，根据所述角速度信号确定表示防抖定焦镜头模组的转动量的角度信号；以及接收所述霍尔传感器输出的霍尔电压，根据所述霍尔电压确定表示所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；根据所述角度信号和所述转动量信号生成控制信号，并将所述控制信号输入驱动系统控制每个所述线圈中的电流，产生相应的安培力，使所述防抖框带动所述镜头模块运动，返回所述接收所述陀螺仪输出的角速度信号，根据所述角速度信号确定表示防抖定焦镜头模组的转动量的角度信号；以及接收所述霍尔传感器输出的霍尔电压，根据所述霍尔电压确定表示所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；直至所述角度信号和所述转动量信号之间的差值在预设范围内。本专利技术的防抖定焦镜头模组及其控制方法中，采用了OIS技术(光学防抖)，是一种更加完善的防抖技术，在镜头内置一陀螺仪，陀螺仪侦测到微小的移动，并且会将信号传至微处理器立即计算需要补偿的位移量，然后根据镜头的抖动方向及位移量加以补偿，补偿镜组或镜片相应调整位置和角度，使成像保持稳定，从而有效的克服因相机的振动或抖动产生的影像模糊。也即是说，本专利技术的防抖定焦镜头模组及其控制方法中采用陀螺仪来检测镜头的抖动，然后转动镜组调整其光轴进行补偿，该系统为光学系统，不会降低画质，从而使拍摄的影像能够充分展现原有的完美效果。在大屏幕、高分辨率的拍摄中，画面中的每一处瑕疵都是显而易见的，本专利技术的防抖定焦镜头模组即使手部出现轻微的抖动，画面也不会有一丝一毫的模糊。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的防抖定焦镜头模组的示意性剖视图；图2是图1所示防抖定焦镜头模组的示意性爆炸图；图3是图1所示防抖定焦镜头模组的示意性爆炸图；图4是图1所示防抖定焦镜头模组的示意性爆炸图；图5是图1所示防抖定焦镜头模组局部结构的示意性爆炸图；图6是图1所示防抖定焦镜头模组局部结构的示意性爆炸图；图7是图1所示防抖定焦镜头模组的示意性局部结构图；图8是图1所示防抖定焦镜头模组局部结构的示意性主视图；图9是图1所示防抖定焦镜头模组局部结构的示意性剖视图；图10是图1所示防抖定焦镜头模组的控制电路图。具体实施方式图1是根据本专利技术一个实施例的防抖定焦镜头模组的示意性结构图。如图1所示并参考图2至图10，本专利技术实施例提供了一种防抖定焦镜头模组，包括壳体20、设置于壳体20内的镜头模块30，以及防抖模块。防抖模块具有防抖框40、重心调节装置50、多个线圈61、多个磁石组62、陀螺仪和至少三个霍尔传感器71。防抖框40可动地安装于壳体20，例如可转动地安装于壳体20内，且可具有至少一条旋转轴线，当然也可采用多条旋转轴线，例如球铰连接，优选地，防抖框40可具有两个相互垂直的旋转轴线，两个旋转轴线的交叉点可为防抖框40的转动中心。镜头模块30固定于防抖框40。陀螺仪设置仪直接或间接地连接于壳体20，例如设置于壳体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防抖定焦镜头模组，包括壳体和设置于所述壳体内的镜头模块，其特征在于，还包括防抖模块，所述防抖模块具有防抖框、重心调节装置、多个线圈、多个磁石组、陀螺仪和至少三个霍尔传感器；所述防抖框可动地安装于所述壳体；所述镜头模块固定于所述防抖框；所述陀螺仪直接或间接地连接于所述壳体，以在所述壳体抖动时输出角速度信号；多个所述磁石组沿所述镜头模块的周向方向均布于所述壳体的内侧；至少三个所述霍尔传感器安装于所述防抖框的至少三个位置处，以根据与所述磁石组的相对位置输出霍尔电压，从而可根据所述霍尔电压确定所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；多个所述线圈沿所述镜头模块的周向方向均布于所述防抖框，且每个所述线圈与一个所述磁石组相配合设置，以在每个所述线圈接收电流与相应所述磁石组配合带动所述防抖框运动；且所述电流根据所述陀螺仪的输出和/或所述霍尔传感器的输出确定；所述重心调节装置安装于所述防抖框或所述镜头模块，以至少使所述防抖框、所述重心调节装置、所述多个线圈和所述镜头模块构成的整体的重心与所述防抖框的转动中心重合。

【技术特征摘要】
1.一种防抖定焦镜头模组，包括壳体和设置于所述壳体内的镜头模块，其特征在于，还包括防抖模块，所述防抖模块具有防抖框、重心调节装置、多个线圈、多个磁石组、陀螺仪和至少三个霍尔传感器；所述防抖框可动地安装于所述壳体；所述镜头模块固定于所述防抖框；所述陀螺仪直接或间接地连接于所述壳体，以在所述壳体抖动时输出角速度信号；多个所述磁石组沿所述镜头模块的周向方向均布于所述壳体的内侧；至少三个所述霍尔传感器安装于所述防抖框的至少三个位置处，以根据与所述磁石组的相对位置输出霍尔电压，从而可根据所述霍尔电压确定所述防抖框相对于所述镜头模块未抖动时的转动量信号；多个所述线圈沿所述镜头模块的周向方向均布于所述防抖框，且每个所述线圈与一个所述磁石组相配合设置，以在每个所述线圈接收电流与相应所述磁石组配合带动所述防抖框运动；且所述电流根据所述陀螺仪的输出和/或所述霍尔传感器的输出确定；所述重心调节装置安装于所述防抖框或所述镜头模块，以至少使所述防抖框、所述重心调节装置、所述多个线圈和所述镜头模块构成的整体的重心与所述防抖框的转动中心重合。2.根据权利要求1所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，所述壳体包括前盖，所述前盖内侧设置有两个第一弹片座；所述防抖框具有安装部和位于所述安装部径向外侧且开口超前的容装空间，所述安装部安装所述镜头模块，所述容装空间的底壁上设置有两个第二弹片座；且所述防抖模块还包括：中心支架，其上沿所述镜头模块的周向方向均布有四个球形关节；两个第一弹片，每个所述第一弹片上设置有球形凹槽，且两个所述第一弹片分别安装于两个所述第一弹片座，且两个所述第一弹片的两个所述球形凹槽安装于相对设置的两个所述球形关节；和两个第二弹片，每个所述第二弹片上设置有球形凹槽，且两个所述第二弹片分别安装于两个所述第二弹片座，且两个所述第二弹片的两个所述球形凹槽安装于其余相对设置的两个所述球形关节。3.根据权利要求2所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，所述安装部的限定出所述容装空间的壁面上设置有与所述镜头模块同轴设置的环形槽；所述重心调节装置为调节环，安装于所述环形槽。4.根据权利要求1所述的防抖定焦镜头模组，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张平华，李泽太，张师朋，张杰，尚洁阳，厉冰川，
申请(专利权)人：嘉兴中润光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33