致动器和相机设备制造技术

提供致动器和相机设备，以控制可移动单元相对于固定单元在三个方向上的旋转驱动，同时减少检测滚动方向上的旋转角度所需的部件的数量。致动器(2)的驱动控制单元(110)根据第一磁传感器(92a)和第一陀螺仪传感器(93a)的检测结果控制可移动单元在俯仰方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第二磁传感器(92b)和第二陀螺仪传感器(93b)的检测结果控制可移动单元在偏转方向上的旋转。驱动控制单元(110)还根据第三陀螺仪传感器(401)的检测结果控制可移动单元在滚动方向上的旋转。

Actuators and camera equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】致动器和相机设备
本专利技术涉及一种致动器和相机设备，并且更具体地涉及一种被配置成对驱动对象进行驱动使其旋转的致动器和相机设备。
技术介绍
在本领域中，已知相机驱动器是用于旋转作为驱动对象的相机的设备(例如，参见专利文献1)。专利文献1的相机驱动器包括用于在其上安装相机的可移动单元、固定单元、第一驱动单元、第二驱动单元和检测器。第一驱动单元相对于固定单元在平移方向(在偏转方向上)和倾斜方向(在俯仰方向上)上电磁驱动可移动单元使其旋转。第二驱动单元相对于固定单元在横滚方向上(在滚动方向上)电磁驱动可移动单元使其旋转。检测器包括由可移动单元保持在与相机相对侧的倾斜检测磁体和由固定单元保持的第一磁传感器，检测可移动单元在平移和倾斜方向上的旋转角度。检测器还包括由固定单元保持的一对第二磁传感器和由可移动单元保持的一对旋转检测磁体。上述相机驱动器(致动器)需要一对第二磁传感器和一对旋转检测磁体来检测滚动方向上的旋转角度。消费者越来越需要在三个方向上控制旋转驱动并同时减少检测滚动方向上的旋转角度所需的部件数量。引用列表专利文献专利文献1：日本专利第5802192号
技术实现思路
鉴于上述背景，本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种致动器，包括：可移动单元，被配置成在其上保持驱动对象；固定单元，被配置成保持所述可移动单元，以允许所述可移动单元围绕彼此垂直的第一轴线、第二轴线和第三轴线中的每一个旋转；第一驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第一轴线在俯仰方向上旋转；第二驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第二轴线在偏转方向上旋转；第三驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第三轴线在滚动方向上旋转；第一位置检测单元，设置于所述固定单元，并且被配置成检测所述可移动单元相对于所述固定单元在所述俯仰方向上的旋转位置；第二位置检测单元，设置于所述固定单元，并且被配置成检测所述可移动单元相对于所述固定单元...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.16 JP 2016-1817861.一种致动器，包括：可移动单元，被配置成在其上保持驱动对象；固定单元，被配置成保持所述可移动单元，以允许所述可移动单元围绕彼此垂直的第一轴线、第二轴线和第三轴线中的每一个旋转；第一驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第一轴线在俯仰方向上旋转；第二驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第二轴线在偏转方向上旋转；第三驱动单元，被配置成驱动所述可移动单元围绕所述第三轴线在滚动方向上旋转；第一位置检测单元，设置于所述固定单元，并且被配置成检测所述可移动单元相对于所述固定单元在所述俯仰方向上的旋转位置；第二位置检测单元，设置于所述固定单元，并且被配置成检测所述可移动单元相对于所述固定单元在所述偏转方向上的旋转位置；第一陀螺仪传感器，被配置成检测所述可移动单元在所述俯仰方向上的角速度；第二陀螺仪传感器，被配置成检测所述可移动单元在所述偏转方向上的角速度；第三陀螺仪传感器，设置于所述可移动单元，并且被配置成检测所述可移动单元在所述滚动方向上的角速度；以及驱动控制单元，被配置成通过根据所述第一位置检测单元和所述第一陀螺仪传感器的检测结果控制所述第一驱动单元，根据所述第二位置检测单元和所述第二陀螺仪传感器的检测结果控制所述第二驱动单元，并根据所述第三陀螺仪传感器的检测结果控制所述第三驱动单元，来控制所述可移动单元的旋转。2.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第一陀螺仪传感器和所述第二陀螺仪传感器设置于所述固定单元。3.根据权利要求1所述的致动器，其中所述第一陀螺仪传感器和所述第二陀螺仪传感器设置于所述可移动单元。4.根据权利要求1至3中任一项所述的致动器，其中所述驱动控制单元被配置成：根据所述第一陀螺仪传感器的检测结果控制所述第一驱动单元，使得基于所述第一位置检测单元的检测结果获得的所述可移动单元在所述俯仰方向上的旋转位置对应于所述俯仰方向上的预定位置；根据所述第二陀螺仪传感器的检测结果控制所述第二驱动单元，使得基于所述第二位置检测单元的检测结果获得的所述可移动单元在所述偏转方向上的旋转位置对应于所述偏转方向上的预定位置；以及控制所述第三驱动单元，使得基于所述第三陀螺仪传感器的检测结果获得的所述可移动单元在所述滚动方向上的旋转位置对应于所述滚动方向上的预定位置。5.根据权利要求4所述的致动器，其中所述驱动控制单元被配置成：执行由所述第一陀螺仪传感器检测到的角速度的积分，基于积分结果获得作为所述可移动单元在所述俯仰方向上的旋转角度的第一旋转角度，并且从根据所述第一位置检测单元检测到的所述俯仰方向上的旋转位置获得的旋转角度减去所述第一旋转角度，以获得第一差分值；执行由所述第二陀螺仪传感器检测到的角速度的积分，基于积分结果获得作为所述可移动单元在所述偏转方向上的旋转角度的第二旋转角度，并且从根据所述第二位置检测单元检测到的所述偏转方向上的旋转位置获得的旋转角度减去所述第二旋转角度，以获得第二差分值；执行由所述第三陀螺仪传感器检测到的角速度的积分，基于积分结果获得作为所述可移动单元在所述滚动方向上的旋转角度的第三旋转角度，并且从由所述滚动方向上的所述预定位置限定的旋转角度减去所述第三旋转角度，以获得第三差分值；以及分别根据所述第一差分值、所述第二差分值和所述第三差分值控制所述第一驱动单元、所述第二驱动单元和所述第三驱动单元。6.根据权利要求5所述的致动器，还包括：第一加速度传感器，被配置成能够检测在所述俯仰方向上施加到所述可移动单元的加速度；第二加速度传感器，被配置成能够检测在所述偏转方向上施加到所述可移动单元的加速度；以及第三加速度传感器，设置于所述可移动单元，并且被配置成能够检测在所述滚动方向上施加到所述可移动单元的加速度，其中所述驱动控制单元被配置成根据分别从与两个方向相关联的两个加速度传感器的检测结果获得的第一倾斜分量和第二倾斜分量...

【专利技术属性】
技术研发人员：白根英树，富田浩稔，泷泽辉之，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP