无级变速器的变速控制方法以及变速控制装置制造方法及图纸

在选择了模拟有级降速换挡模式的减速时，提高减速感，并且实现针对再加速请求的加速响应的提高。在发动机(1)与输入侧连接的带式无级变速机构(4)的变速控制方法中，作为模拟有级变速模式而具有进行模拟有级降速换挡的模拟有级降速换挡模式。将模拟有级降速换挡中使用的降速换挡目标转速(Nta)和下限目标转速(Ntb)设定为发动机输出大于或等于规定值的发动机转速区域的值。在选择了通常变速模式的减速时，如果模式跳转条件成立，则跳转为模拟有级降速换挡模式而开始模拟有级降速换挡。如果开始模拟有级降速换挡，则直至包含再加速请求的模式解除条件成立为止，反复执行使得初级转速(Npri)达到降速换挡目标转速(Nta)的升高和达到下限目标转速(Ntb)的降低。

Variable Speed Control Method and Variable Speed Control Device of CVT

When choosing the deceleration mode which simulates the stepwise deceleration shift mode, the deceleration sense is improved, and the acceleration response to the request for acceleration is improved. In the variable speed control method of the belt continuously variable transmission mechanism (4) which is connected with the engine (1) and the input side, the simulation stepless variable speed shift mode is used to simulate the stepless variable speed shift mode. The target speed (Nta) and the lower limit target speed (Ntb) of the simulated stepped deceleration gearshift are set to the engine speed region whose output is greater than or equal to the specified value. When choosing the deceleration mode of the normal speed change mode, if the mode jump condition holds, the mode jumps to simulate the stepwise deceleration mode and begins to simulate the stepwise deceleration mode. If the simulation of stepwise deceleration gear shifting is started, the repeated execution makes the primary speed (Npri) reach the target speed of deceleration gear shifting (Nta) increase and the target speed of lower limit (Ntb) decrease until the mode relief condition including the request of acceleration is established.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】无级变速器的变速控制方法以及变速控制装置
本专利技术涉及作为无级变速器的变速模式而具有通常变速模式和模拟有级变速模式的无级变速器的变速控制方法以及变速控制装置。
技术介绍
当前，已知如下无级变速器的变速控制装置，即，在行驶中，进行选择对变速比进行无级变更的通常变速模式、以及使得变速比阶梯式地向高变速比侧变更的模拟有级升速换挡模式中的任意变速模式的控制(例如，参照专利文献1)。专利文献1：日本特开2010-007749号公报
技术实现思路
然而，在当前装置中，作为模拟有级变速模式，仅记载有加速时的模拟有级升速换挡模式，仅考虑了如何进行模拟有级升速换挡。即，专利文献1中存在如下问题，即，并未记载减速时的模拟有级降速换挡模式，完全未考虑如何进行模拟有级降速换挡，因此存有进一步研究的余地。本专利技术就是着眼于上述问题而提出的，其目的在于在选择模拟有级降速换挡模式的减速时改善减速感、且实现针对再加速请求的加速响应的改善。为了实现上述目的，在本专利技术的无级变速器的变速控制方法中，作为模拟有级变速模式而具有如下模拟有级降速换挡模式，即，在使得变速器输入转速阶梯式地升高至降速换挡目标转速之后，随着车速的降低而进行朝向下限目标转速降低的模拟有级降速换挡。将模拟有级降速换挡中使用的降速换挡目标转速和下限目标转速设定为使得发动机输出大于或等于规定值的发动机转速区域的值。在选择了通常变速模式的减速时，如果模式跳转条件成立，则跳转为模拟有级降速换挡模式而开始模拟有级降速换挡。如果开始模拟有级降速换挡，则直至包含再加速请求的模式解除条件成立为止，反复执行使得变速器输入转速达到降速换挡目标转速的升高和达到下限目标转速的降低。专利技术的效果这样，在选择了模拟有级降速换挡模式的减速时，利用发动机输出升高的转速区域而呈现出模拟有级降速换挡，由此能够提高减速感，并能够实现针对再加速请求的加速响应的提高。附图说明图1是表示应用了实施例1的控制装置的搭载有带式无级变速器的车辆的驱动系统和控制系统的整体系统图。图2是表示在由实施例1的CVT控制单元执行变速控制时选择了通常变速模式时所使用的变速计划的变速计划图。图3是表示在由实施例1的CVT控制单元执行锁止控制时所使用的顺畅LU计划的一个例子的顺畅LU计划图。图4是表示由实施例1的CVT控制单元执行的变速控制中的通常变速模式和模拟有级降速换挡模式的模式跳转控制处理的流程的流程图。图5是表示实施例1的模拟有级降速换挡中使用的降速换挡目标转速和下限目标转速的设定处理的流程的流程图。图6是表示作为实施例1的模拟有级降速换挡中使用的降速换挡目标转速和下限目标转速而设定的发动机转速区域的发动机扭矩特性以及发动机输出特性图。图7是表示在实施例1的通常行驶时执行模拟有级降速换挡时的变速计划上的目标初级转速的变化状况的模拟有级降速换挡特性图。图8是表示在实施例1的运动模式行驶时执行模拟有级降速换挡时的变速计划上的目标初级转速的变化状况的模拟有级降速换挡特性图。图9是表示在实施例1的制动减速时执行模拟有级降速换挡时驾驶员的操作未介入的情况下的各特性的时序图。图10是表示在实施例1的制动减速时执行模拟有级降速换挡时介入有驾驶员的操作的情况下的各特性的时序图。图11是表示在由实施例2的CVT控制单元执行的变速控制中通常变速模式和模拟有级降速换挡模式的模式跳转控制处理的流程的流程图。图12是表示在实施例2的模拟有级降速换挡中使得目标初级转速从降速换挡目标转速向下限目标转速降低时的降速换挡线的确定方法的说明图。图13是表示在执行实施例2的模拟有级降速换挡时的变速计划上的目标初级转速的变化状况的模拟有级降速换挡特性图。具体实施方式下面，基于附图所示的实施例1以及实施例2对实现本专利技术的无级变速器的变速控制方法和变速控制装置的最佳方式进行说明。实施例1首先，对结构进行说明。实施例1的变速控制方法和变速控制装置应用于搭载有带式无级变速器的发动机车辆。下面，分为“整体系统结构”、“模式跳转控制处理结构”、“模拟有级降速换挡中使用的目标转速的设定处理结构”而对实施例1的结构进行说明。[整体系统结构]图1表示应用了实施例1的变速控制方法和变速控制装置的搭载有带式无级变速器的车辆的驱动系统和控制系统，图2表示在选择了通常变速模式时使用的变速计划，图3表示锁止离合器的顺畅LU计划。下面，基于图1～图3对整体系统结构进行说明。如图1所示，搭载有带式无级变速器的车辆的驱动系统具有发动机1、变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4(无级变速器)、终级减速机构5以及驱动轮6、6。此外，带式无级变速器形成为变矩器2、前进后退切换机构3、带式无级变速机构4以及终级减速机构5收纳于变速箱内的单元结构。如图1所示，除了基于驾驶员对加速器的操作的输出扭矩的控制以外，发动机1能够利用来自外部的发动机控制信号对输出扭矩进行控制。该发动机1中具有通过节流阀开闭动作、燃料切断动作等而进行输出扭矩控制的输出扭矩控制致动器10。如图1所示，变矩器2是具有扭矩增大功能的起步要素，具有锁止离合器20，该锁止离合器20在不需要扭矩增大功能时将发动机输出轴11(＝变矩器输入轴)和变矩器输出轴21直接连结。该变矩器2将如下部件作为构成要素：涡轮23，其经由变矩器壳体22而与发动机输出轴11连结；泵叶轮24，其与变矩器输出轴21连结；以及定子26，其经由单向离合器25而设置于壳体。如图1所示，前进后退切换机构3是在前进行驶时的正转方向和后退行驶时的反转方向上切换针对带式无级变速机构4的输入旋转方向的机构。该前进后退切换机构3具有双齿轮式行星齿轮30、前进离合器31以及后退制动器32。如图1所示，带式无级变速机构4具有根据带接触直径的变化而使作为变速器输入轴40的输入转速和变速器输出轴41的输出转速的比的变速比无级地变化的无级变速功能，具有初级带轮42、次级带轮43以及传动带44。如图2所示，所述初级带轮42由固定带轮42a和滑动带轮42b构成，利用向初级油压室45引导的初级油压使滑动带轮42b进行滑动动作。如图2所示，所述次级带轮43由固定带轮43a和滑动带轮43b构成，利用向次级油压室46引导的初级油压使滑动带轮43b进行滑动动作。传动带44绕挂于初级带轮42的形成为V字形状的滑轮面42c、42d、以及次级带轮43的形成为V字形状的滑轮面43c、43d。如图1所示，终级减速机构5是对来自带式无级变速机构4的变速器输出轴41的变速器输出旋转进行减速、且具有差动功能而传递至左右的驱动轮6、6的机构。该终级减速机构5安装于变速器输出轴41、怠速轴50以及左右的驱动轴51、51，具有拥有减速功能的第1齿轮52、第2齿轮53、第3齿轮54、第4齿轮55、以及拥有差动功能的差速齿轮56。如图1所示，搭载有带式无级变速器的车辆的控制系统具有变速油压控制单元7(变速油压控制系统)以及CVT控制单元8(电子控制系统)。变速油压控制单元7是基于形成向初级油压室45引导的初级油压Ppri、以及向次级油压室46引导的次级油压Psec的双调压方式的油压控制单元。该变速油压控制单元7具有油泵70、调节阀71、管线压力螺线管72以及管线压力油路73。并且，具有第1调压阀74、初级油压螺线管75、初级压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无级变速器的变速控制方法，其中，具有：发动机；以及无级变速器，所述发动机与其输入侧连接，在行驶中，执行如下控制，即，选择使得变速比无级地变更的通常变速模式、以及使得变速比阶梯式地变更的模拟有级变速模式中的任意变速模式，所述无级变速器的变速控制方法的特征在于，作为所述模拟有级变速模式而具有如下模拟有级降速换挡模式，即，在使得变速器输入转速阶梯式地升高至降速换挡目标转速之后，随着车速的降低而进行朝向下限目标转速降低的模拟有级降速换挡，将所述模拟有级降速换挡中使用的所述降速换挡目标转速和所述下限目标转速设定为使得发动机输出大于或等于规定值的发动机转速区域的值，在选择了所述通常变速模式的减速时，如果模式跳转条件成立，则跳转为所述模拟有级降速换挡模式而开始所述模拟有级降速换挡，如果开始所述模拟有级降速换挡，则直至包含再加速请求的模式解除条件成立为止，反复执行使得变速器输入转速达到所述降速换挡目标转速的升高和达到所述下限目标转速的降低。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无级变速器的变速控制方法，其中，具有：发动机；以及无级变速器，所述发动机与其输入侧连接，在行驶中，执行如下控制，即，选择使得变速比无级地变更的通常变速模式、以及使得变速比阶梯式地变更的模拟有级变速模式中的任意变速模式，所述无级变速器的变速控制方法的特征在于，作为所述模拟有级变速模式而具有如下模拟有级降速换挡模式，即，在使得变速器输入转速阶梯式地升高至降速换挡目标转速之后，随着车速的降低而进行朝向下限目标转速降低的模拟有级降速换挡，将所述模拟有级降速换挡中使用的所述降速换挡目标转速和所述下限目标转速设定为使得发动机输出大于或等于规定值的发动机转速区域的值，在选择了所述通常变速模式的减速时，如果模式跳转条件成立，则跳转为所述模拟有级降速换挡模式而开始所述模拟有级降速换挡，如果开始所述模拟有级降速换挡，则直至包含再加速请求的模式解除条件成立为止，反复执行使得变速器输入转速达到所述降速换挡目标转速的升高和达到所述下限目标转速的降低。2.根据权利要求1所述的无级变速器的变速控制方法，其特征在于，利用表示发动机转速和发动机输出的关系的发动机输出特性，将所述降速换挡目标转速和所述下限目标转速设定为与能够最大限度使用发动机性能的发动机输出区域对应的发动机转速区域的值。3.根据权利要求2所述的无级变速器的变速控制方法，其特征在于，对于所述降速换挡目标转速和所述下限目标转速，在判断为通常行驶时，设定为比所述发动机输出特性的最大发动机输出靠近前侧的第1发动机转速区域的降速换挡目标转速和下限目标转速，在判断为运动模式行驶时，设定为包含所述发动机输出特性的最大发动机输出的第2发动机转速区域的降速换挡目标转速和下限目标转速。4.根据权利要求1至3中任一项所述的无级变速器的变速控制方法，其特征在于，在基于制动操作的制动减速时、且在车辆减速度大于或等于规定值时，所述模式跳转条件成立。5.根据权利要求4所述的无级变速器的变速控制方法，其特征在于，在制动减速时，车辆减速度大于或等于规定值，但如果车速小于规定值，则所述模式跳转条件不成立，维持所述通常变速模式的选择。6.根据权利要求4或5所述的无级变速器的变速控制方法，其特征在于，在制动减速时，车辆减速度大于或等于规定值，但如果车辆的横向加速度超过规定值，则所述模式跳转条件不成立，维持所述通常变速模式的选择。7.根据权利要求4至6中任一项所述的无级变速器的变速控制方法，其特征在于，在制动减速时，车辆减速度大于或等于规定值，但如果当前的目标变速器输入转...

【专利技术属性】
技术研发人员：岸大悟，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP