轮内电动机驱动装置制造方法及图纸

轮内电动机驱动装置(10)包括：轮毂轴承部(11)，其具有与车轮一体旋转的内圈(12)、与内圈隔着径向间隙对向的外圈(13)、以及配置在比外圈更靠外径侧位置并安装固定于外圈的轮毂附件(56)；电动机部(21)，其驱动内圈；壳体，其收容从电动机部的电动机旋转轴(22)到所述内圈的旋转传递路径；悬架托架(61)，其具有能够与悬架装置的上侧悬架构件(76)连接的上侧连接座部(62)、以及能够与悬架装置的下侧悬架构件(71)连接的下侧连接座部(64)、以及连接上侧连接座部和下侧连接座部的中间部分(63)；固定机构(69、56h、66)，其将悬架托架安装固定于轮毂附件。

In-wheel motor drive device

The drive device (10) of an in-wheel motor includes a hub bearing (11), which has an inner ring (12) rotating with the wheel, an outer ring (13) opposite to the radial clearance between the inner ring and the inner ring, and a hub accessory (56) mounted on the outer ring more than the outer ring, a motor part (21) which drives the inner ring, and a housing which accommodates the motor rotating shaft (22) of the motor part to the outer ring. The rotating transfer path of the inner ring; the suspension bracket (61), which has an upper connecting seat (62) capable of connecting with the upper suspension structure component (76) of the suspension device, a lower connecting seat (64) capable of connecting with the lower suspension structure component (71) of the suspension device, and an intermediate part (63) connecting the upper connecting seat and the lower connecting seat; and a fixed mechanism (69, 56h, 66), which connects the suspension bracket. Fixed to hub accessories.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮内电动机驱动装置
本专利技术涉及一种将轮内电动机驱动装置连接于悬架装置的结构。
技术介绍
配置在车轮的内部空间区域的轮内电动机驱动装置连接于车身侧的悬架装置。作为所述连接结构，现已知有例如日本特开2015-214273号公报(专利文献1)所揭示的技术。专利文献1所揭示的轮内电动机的外壳由外壳主体和盖构件构成。在盖构件形成有球窝接头的承窝。承窝收容竖立设置于悬架的下臂前端的球头螺栓的球头部。由此，轮内电动机连接于悬架构件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-214273号公报
技术实现思路
(专利技术要解决的技术问题)但是，本专利技术的专利技术人在上述现有技术的连接结构中就可靠性发现了可以改进的点。也就是说，盖构件兼用作储油部的底壁，通过螺栓连接于外壳主体。当从下臂向球窝接头的承窝作用过大的外力时，将产生油从外壳主体和盖构件的连接部分漏出的可能性。所述油将附着于车轮，使轮胎与接地面之间的摩擦阻力下降，因此，特别需要避免轮内电动机的油的泄漏。另外，上述现有技术中的连接结构还存在储油部的刚性不足的可能性。一般来说，划分储油部的外壳部分的壁厚较薄且刚性不大。球窝接头与盖构件之间的连接部分的刚性不足存在对悬架的定位产生不良影响的可能性。本专利技术鉴于上述实情，其目的在于提供一种改善悬架装置与轮内电动机驱动装置的连接结构且可靠性高的轮内电动机驱动装置。(解决技术问题的手段)为了实现上述目的，第一专利技术的轮内电动机驱动装置包括：轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的内圈、与内圈隔着径向间隙对向的外圈、介于径向间隙的多个滚动体、以及配置在比外圈更靠外径侧的位置并安装固定于所述外圈的轮毂附件；电动机部，其驱动内圈；壳体，其收容从所述电动机部的电动机旋转轴到内圈的旋转传递路径；悬架托架，其具有能够与悬架装置连接的上侧连接座部和下侧连接座部、以及连接上侧连接座部和下侧连接座部的中间部分；以及固定机构，其将悬架托架安装固定于轮毂附件。根据本专利技术，即使从车轮侧向轮毂轴承部施加过大的外力，悬架托架也能够承受过大的外力并将其传递至悬架装置。因此，过大的外力不会被传递至轮内电动机驱动装置的壳体，能够保护轮内电动机驱动装置，从而不会使其产生不必要的变形。此外，内圈只要同轴地配置在外圈中即可，不限定于环状。内圈也可以是内部实心的轴体。对悬架托架进行补充说明，上侧连接座部位于相对上侧的位置，下侧连接座部位于相对下侧的位置。中间部分沿上下方向延伸，在中间部分的上侧与上侧连接座部结合，在中间部分的下侧与下侧连接座部结合。悬架托架只要包括所述上侧连接座部、中间部分和下侧连接座部即可，对悬架托架的形状不做特别的限定。对连接上侧连接座部或下侧连接座部的悬架装置的悬架构件不做特别的限定，但上侧连接座部例如与悬架装置的支柱或减震器连接，下侧连接座部例如与悬架装置的下臂连接。作为本专利技术的一实施方式，壳体介于轮毂附件与悬架托架之间，悬架托架具有朝向轮毂轴承部延伸并轮毂附件接触的突出部，固定机构将突出部安装固定于轮毂附件。根据所述实施方式，能够将过大的外力从轮毂轴承部直接传递至悬架托架。另外，在轮毂轴承部的轴线方向上，轮毂轴承部、壳体、悬架托架能够以该顺序配置。作为本专利技术优选的实施方式，旋转传递路径包括与电动机旋转轴结合的输入齿轮和与内圈结合的输出齿轮，还具有分别配置在输出齿轮的轴线方向一侧和另一侧并旋转自如地支承输出齿轮的滚动轴承。而且，在轮毂轴承部的轴线上，与轮毂附件接触的突出部的前端面以该前端面的轴线方向位置被包含于从轴线方向一侧的滚动轴承到轴线方向另一侧的滚动轴承的范围内的方式配置。根据所述实施方式，能够使悬架装置接近车轮，提高悬架特性。此外，也可以在上述输入输出齿轮之间介入中间齿轮。另外。中间齿轮可以是一个，或者也可以是相啮合的大径齿轮和小径齿轮。作为本专利技术优选的实施方式，悬架托架具有三个以上的突出部，在轮毂轴承部的轴线上，悬架托架和轮毂附件在相邻的突出部彼此之间划分出向与轴线成直角方向开放的开口，壳体从开口露出。根据所述实施方式，悬架托架的突出部像从悬架托架主体延伸的脚部一般起作用，从而将悬架托架主体从轮毂附件分离。而且，能够通过悬架托架主体和轮毂附件夹住壳体。作为本专利技术的其他实施方式，壳体介于轮毂附件和悬架托架之间，固定机构包括穿过向轴线方向排列的悬架托架、壳体、以及轮毂附件的螺栓。根据所述实施方式，固定机构将轮毂轴承部、壳体、悬架托架一起紧固。由此，能够省略将壳体固定于轮毂轴承部的机构。作为其他实施方式，也可以设置将悬架托架安装固定于轮毂轴承部的固定机构和将壳体固定于轮毂轴承部的第二固定机构。作为本专利技术的一实施方式，固定机构具有穿过悬架托架和轮毂附件的螺栓，螺栓为三根以上，配置在比轮毂轴承部的轴线更靠上方和下方的位置。根据所述实施方式，能够提高悬架托架和轮毂附件的连接刚性。作为本专利技术优选的实施方式，在与轮毂轴承部的轴线形成直角的平面中，壳体以从将相邻的螺栓彼此用直线连接的多边形区域向车辆前方和车辆后方突出的方式形成。根据所述实施方式，在车辆前后方向上，能够在壳体的前后方向中央部分将悬架托架安装固定于轮毂附件。作为本专利技术的更优选的实施方式，还包括车轮的转向轴线，从车辆前后方向观察，悬架托架和转向轴线重叠地配置。根据所述实施方式，能够使轮内电动机驱动装置顺畅地转向，不会使转向特性变坏。作为本专利技术的进一步优选的实施方式，螺栓配置在比转向轴线更靠车辆前方和车辆后方的位置。根据所述实施方式，能够提高悬架托架和轮毂附件的连接刚性。作为本专利技术的一实施方式，旋转传递路径包括与电动机旋转轴结合的输入齿轮和与内圈结合的输出齿轮，从轮毂轴承部的轴线方向观察，轮毂附件、输出齿轮、以及悬架托架重叠地配置。根据所述实施方式，能够将轮毂附件和悬架托架集中于车轴。此外，也可以在所述输入输出齿轮之间介入中间齿轮。另外，中间齿轮可以是一个，或者也可以是相啮合的大径齿轮和小径齿轮。作为本专利技术的一实施方式，从车辆前后方向观察，悬架托架和电动机部重叠地配置。根据所述实施方式，能够使悬架装置接近车轮，提高悬架特性。为了提高刚性，优选悬架托架是一个构件，下侧连接座部、上侧连接座部以及中间部分一体形成。或者，悬架托架也可以是组合体，下侧连接座部、上侧连接座部以及中间部分是独立的构件。第二专利技术所述的轮内电动机驱动装置包括：轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的内圈、与内圈隔着径向间隙对向的外圈、介于径向间隙的多个滚动体、以及配置在比外圈更靠外径侧的位置并安装固定于外圈的轮毂附件；电动机部，其驱动内圈；壳体，其收容从电动机部的电动机旋转轴到内圈的旋转传递路径；悬架托架，其具有沿上下方向延伸的减震器外筒、设置在减震器外筒的下端部且能够与悬架装置的臂连接的下侧连接座部、以及设置在减震器外筒的外周的块状构件；固定机构，其将块状构件安装固定于轮毂附件。根据第二专利技术，使块状构件作为独立于下侧连接座部的构件，悬架装置的设计自由度增加。另外，向下方加长减震器，使减震器下端能够接近臂。作为本专利技术优选的实施方式，悬架托架还包括用于与转向装置的拉杆连接的拉杆连接座部。根据所述实施方式，能够使轮内电动机驱动装置转向。作为其他实施方式，也可以省略拉杆连接座部。或者，作为其他实施方式，也可以将拉杆连接座部设置于轮内电动机驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮内电动机驱动装置，其包括：轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的内圈、与所述内圈隔着径向间隙对向的外圈、介于所述径向间隙的多个滚动体、以及配置在比所述外圈更靠外径侧的位置并安装固定于所述外圈的轮毂附件；电动机部，其驱动所述内圈；壳体，其收容从所述电动机部的电动机旋转轴到所述内圈的旋转传递路径；悬架托架，其具有能够与悬架装置连接的上侧连接座部和下侧连接座部、以及连接所述上侧连接座部和所述下侧连接座部的中间部分；以及固定机构，其将所述悬架托架安装固定于所述轮毂附件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.09.30 JP 2016-1937551.一种轮内电动机驱动装置，其包括：轮毂轴承部，其具有与车轮一体旋转的内圈、与所述内圈隔着径向间隙对向的外圈、介于所述径向间隙的多个滚动体、以及配置在比所述外圈更靠外径侧的位置并安装固定于所述外圈的轮毂附件；电动机部，其驱动所述内圈；壳体，其收容从所述电动机部的电动机旋转轴到所述内圈的旋转传递路径；悬架托架，其具有能够与悬架装置连接的上侧连接座部和下侧连接座部、以及连接所述上侧连接座部和所述下侧连接座部的中间部分；以及固定机构，其将所述悬架托架安装固定于所述轮毂附件。2.根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，所述壳体介于所述轮毂附件与所述悬架托架之间，所述悬架托架具有朝向所述轮毂轴承部延伸并与所述轮毂附件接触的突出部，所述固定机构将所述突出部安装固定于所述轮毂附件。3.根据权利要求2所述的轮内电动机驱动装置，其中，所述旋转传递路径包括与所述电动机旋转轴结合的输入齿轮和与所述内圈结合的输出齿轮，还具有分别配置在所述输出齿轮的轴线方向一侧和另一侧并将所述输出齿轮支承为旋转自如的滚动轴承，在所述轮毂轴承部的轴线上，与所述轮毂附件接触的所述突出部的前端面以该前端面的轴线方向位置被包含于从轴线方向一侧的所述滚动轴承到轴线方向另一侧的所述滚动轴承的范围内的方式配置。4.根据权利要求2或3所述的轮内电动机驱动装置，其中，所述悬架托架具有三个以上的所述突出部，在所述轮毂轴承部的轴线上，所述悬架托架和所述轮毂附件在相邻的所述突出部彼此之间划分出向与轴线成直角方向开放的开口，所述壳体从所述开口露出。5.根据权利要求1所述的轮内电动机驱动装置，其中，所述壳体介于所述轮毂附件与所述悬架托架之间，所述固定机构包括穿过沿所述轴线方向排列的所述悬架托架、所述壳体以及所述轮毂附件的螺栓。6.根据权利要求1～5中任一项所述的轮内电动机驱动装置，其中，所述固定机构具...

【专利技术属性】
技术研发人员：田村四郎，太向真也，
申请(专利权)人：NTN株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP