用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置，其中所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴，从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴，所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反，且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。

Wheel Drive Module for Driving and Manipulating Wheel Steering

The utility model relates to a wheel drive module for driving and manipulating wheel steering, including the wheel, the first drive motor, the second drive motor and the transmission device, wherein the wheel can be driven and steered simultaneously by the first drive motor and the second drive motor through the transmission device, in which the first drive motor is driven from the first drive motor to the first motor shaft. A first motor shaft for driving the transmission device is extended in the direction, and a second motor shaft for driving the transmission device is extended in the direction of the second motor shaft from the second drive motor. The first motor axis direction and the second motor axis direction are opposite to each other, and the first drive motor and the second drive motor are parallel to each other on the common overlapping part. The first and second motor axes extend in the direction.

【技术实现步骤摘要】
用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块
本技术涉及一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，其中所述轮子可由两个驱动马达驱动并同时进行转向操纵。
技术介绍
在现有技术中，已知有众多适用于各种应用领域的轮子驱动模块和轮子驱动方案。若需要将这些轮子驱动方案集中于单一的模块，那么有利的是：该模块结构紧凑，因而仅需占用较小的空间。特别是在将这样一种轮子驱动模块应用于物流领域，例如应用于运输滑架时，较小的结构高度是有利的。现有技术中的已知方案往往将驱动轮子的马达在高度上与轮子以及与连接在马达和轮子之间的传动装置偏移设置。这使得，轮子驱动模块的总结构高度至少取决于马达的结构高度、轮子的结构高度与传动装置的部分结构高度之和。
技术实现思路
因此，本技术的目的是克服上述缺点并提供一种轮子驱动模块，这种轮子驱动模块结构高度小，并且可作为紧凑的、造价低廉的结构单元被提供。这个目的通过根据下述方式的特征组合而达成：一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块，其特征在于，包括所述轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置，其中，所述轮子可由所述第一驱动马达和所述第二驱动马达通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中，从所述第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴，从所述第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴，所述第一马达轴方向和所述第二马达轴方向彼此相反，并且所述第一驱动马达和所述第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。本技术提出一种用于驱动和操纵轮子转向的轮子驱动模块。为此，该轮子驱动模块包括轮子、第一驱动马达、第二驱动马达和传动装置。需要用轮子驱动模块进行驱动和转向操纵的轮子与传动装置作用性连接，并且可由通过传动装置作用于轮子的第一驱动马达和第二驱动马达同时进行驱动和转向操纵。从第一驱动马达在第一马达轴方向上延伸出用于驱动传动装置的第一马达轴，第一马达轴可在第一驱动马达驱动下旋转并且例如通过第一小齿轮驱动传动装置。相似地，从第二驱动马达在第二马达轴方向上延伸出用于驱动传动装置的第二马达轴，第二马达轴可在第二驱动马达驱动下旋转并且例如通过第二小齿轮驱动传动装置。第一和第二驱动马达彼此对立布置，使得第一马达轴方向和第二马达轴方向定向相反或彼此相反。此外，第一驱动马达和第二驱动马达在共同的重叠部分上平行于第一和第二马达轴方向延伸。因此，驱动马达是轴向平行地并排布置，其中与其对应的马达轴指向相反方向。本技术一种有利的、特别紧凑的实施方式提出：重叠部分占第一驱动马达和第二驱动马达平行于第一和第二马达轴方向的总延伸的50％至90％。驱动马达还可以具有马达传动装置，马达传动装置可直接设于对应的驱动马达上，并且从马达传动装置中延伸出对应的马达轴。如果存在马达传动装置，则该马达传动装置与对应的驱动马达形成结构单元，如此一来，对应的驱动马达的总延伸是马达本身的延伸与对应该马达的马达传动装置的延伸之和。在有利的进一步方案中，传动装置具有可相对独立地围绕共同的旋转轴旋转的第一和第二主动齿轮。此外，传动装置还包括从动轴，从动轴可绕轮子的轮轴旋转并且可由第一和第二主动齿轮驱动。从动轴连接轮子，并且轮子可由从动轴驱动。通过第一主动齿轮和第二主动齿轮围绕其共同旋转轴的第一旋转和第二旋转，从动轴连同轮子可绕轮轴被驱动并且可绕旋转轴旋转。第一马达轴方向和第二马达轴方向平行于旋转轴延伸。从动轴和轮子旋转时所围绕的从动轴和轮轴优选与第一和第二主动齿轮的旋转轴正交延伸。从动轴优选设有从动齿轮，从动齿轮设于第一主动齿轮与第二主动齿轮之间，并且以其齿部与第一和第二主动齿轮或这些主动齿轮的齿部啮合。第一和第二主动齿轮优选实施为有齿回转环或者说齿圈。所述齿圈分别优选具有用于与小齿轮或中间轮啮合的第一齿部以及用于将旋转传递给从动齿轮的第二齿部，第二齿部优选与第一齿部正交定向。如果第一主动齿轮和第二主动齿轮以相同的旋转速度、相反的方向围绕其共同的旋转轴旋转，则从动轴会在从动齿轮作用下绕轮轴旋转，但轮子围绕旋转轴的位置不改变。如果从动轴和轮子相对于主动齿轮的旋转轴不发生位置变化，则借此实现对轮子的驱动，但轮子不发生围绕主动齿轮的旋转轴的转向运动。如果主动齿轮的旋转或者说主动齿轮的旋转速度有差别，则轮子在受到驱动的同时围绕主动齿轮的旋转轴转动，从而在驱动或推进的同时在轮子上实现转向运动。当主动齿轮以相同的转速和相同的旋转方向旋转时，会产生使得轮子被锁止或者说不绕轮轴旋转且不受驱动的转向运动。另一有利的改进方案提出：传动装置的第一主动齿轮可由第一马达轴通过第一主动齿轮副进行驱动，并且传动装置的第二主动齿轮可由第二马达轴通过第二主动齿轮副进行驱动。第一主动齿轮副沿着旋转轴以一偏移量与第二主动齿轮副隔开设置。该偏移量优选取决于第一与第二主动齿轮之间的距离以及位于主动齿轮之间的从动齿轮。在替代性技术方案中提出：第一马达轴具有第一小齿轮。第一小齿轮要么与第一主动齿轮啮合并且与第一主动齿轮形成第一主动齿轮副，要么与传动装置的第一中间轮啮合。如果使用第一中间轮，则该第一中间轮设于第一小齿轮与第一主动齿轮之间，以其齿部与第一小齿轮和第一主动齿轮啮合并且与第一小齿轮和第一主动齿轮或者与第一主动齿轮形成第一主动齿轮副。此外，相似地提出：第二马达轴具有第二小齿轮。第二小齿轮相应地要么与第二主动齿轮啮合并且与第二主动齿轮形成第二主动齿轮副，要么与传动装置的第二中间轮啮合。如果使用第二中间轮，则该第二中间轮设于第二小齿轮与第二主动齿轮之间，以其齿部与第二小齿轮和第二主动齿轮啮合并且与第二小齿轮和第二主动齿轮或者与第二主动齿轮形成第二主动齿轮副。借助被构建为齿轮的中间轮分别规定对应的马达轴或对应的小齿轮与对应的主动齿轮之间的传动比。其中，该传动比也可以为1，使得中间轮在将小齿轮与主动齿轮隔开的同时，仅用于将力和旋转从小齿轮传递到主动齿轮上。在本技术的有利实施方式中，第一驱动马达和第二驱动马达的重叠部分设于第一与第二主动齿轮副之间。主动齿轮被从动齿轮强制性隔开，其中通过将重叠部分设于第一与第二主动齿轮副之间，可以利用主动齿轮副之间的现有间隙来整合第一和第二驱动马达，从而实现紧凑的结构形式。在所述轮子驱动模块的另一变体中，第一驱动马达和第二驱动马达完全设于第一与第二主动齿轮副之间。其中，马达轴分别从对应的驱动马达以及主动齿轮副之间的间隙中延伸而出。进一步有利的是：在本技术进一步的方案中，第一驱动马达和/或第二驱动马达具有平行于旋转轴的长度尺寸，该长度尺寸等于或小于第一主动齿轮副与第二主动齿轮副之间的偏移量。在另一替代性技术方案中，驱动马达的第一和第二马达轴相对于第一和第二主动齿轮的旋转轴沿周向相对偏移设置。作为补充或替代方案，第一马达轴和第二马达轴相对于第一和第二主动齿轮的旋转轴在主动齿轮的径向上相对偏移设置。如此一来，马达轴和各自所对应的驱动马达可例如借助相应的对称轴而布置在从旋转轴出发的直线上，从而使所述轮子驱动模块具有从俯视角度看在旋转方向上特别窄的结构形式。此外，所述轮子驱动模块的如下技术方案是有利的：第一和第二驱动马达沿旋转轴的周向相邻接布置。附图说明关于本技术其他有利改进方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，其特征在于，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中，所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中，从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分

【技术特征摘要】
2018.06.22 DE 102018115112.81.一种用于驱动和操纵轮子(30)转向的轮子驱动模块(1)，其特征在于，包括所述轮子(30)、第一驱动马达(11)、第二驱动马达(21)和传动装置，其中，所述轮子(30)可由所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)通过所述传动装置同时进行驱动和转向操纵，其中，从所述第一驱动马达(11)在第一马达轴方向(12’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第一马达轴(12)，从所述第二驱动马达(21)在第二马达轴方向(22’)上延伸出用于驱动所述传动装置的第二马达轴(22)，所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)彼此相反，并且所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)在共同的重叠部分上平行于所述第一和第二马达轴方向延伸。2.根据权利要求1所述的轮子驱动模块，其中所述重叠部分占所述第一驱动马达(11)和所述第二驱动马达(21)分别平行于所述第一和第二马达轴方向(12’、22’)的总延伸的50％至80％。3.根据权利要求1或2所述的轮子驱动模块，其中所述传动装置具有可围绕共同的旋转轴(R)旋转的第一和第二主动齿轮(15、25)以及从动轴(31)，所述从动轴可绕轮轴(A)旋转并且可由所述第一和第二主动齿轮(15、25)驱动，其中，所述从动轴(31)连接所述轮子(30)，并且所述轮子(30)可由所述从动轴(31)驱动，所述从动轴(31)连同所述轮子(30)通过所述第一主动齿轮(15)和所述第二主动齿轮(25)围绕其共同的所述旋转轴(R)的第一旋转和第二旋转可发生旋转并且可绕所述轮轴(A)被驱动，并且所述第一马达轴方向(12’)和所述第二马达轴方向(22’)平行于所述旋转轴(R)延伸。4.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中所述从动轴(31)设有从动齿轮(32)，所述从动齿轮设于所述第一主动齿轮(15)与所述第二主动齿轮(25)之间并且与所述第一和第二主动齿轮啮合。5.根据权利要求3所述的轮子驱动模块，其中，所述传动装置的第一主动齿轮(15)可由所述第一马达轴(12)通过第一主动齿轮副进行驱动，所述传动装置的第二主动齿轮(25)可由所述第二马达轴(22)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·欧博迈亚，J·霍恩伯格，A·里德尔，R·希尔伯峰，
申请(专利权)人：依必安派特圣乔根有限责任两合公司，
类型：新型
国别省市：德国,DE