用于操纵生轮胎的方法和设备技术

描述了一种用于操纵构造的生轮胎(100)以用于后续处理的方法，后续处理至少包括模制和硫化和/或对生轮胎表面的处理。生轮胎(100)在其纵向轴线(A)竖向布置的情况下由夹持装置(13)承载，并且沿着第一水平轴线(X)操纵，直到达到预定的转移位置(27)，所述转移位置覆在选定的装载筐(24a)上。夹持装置(13)执行受控的向下行程以获取生轮胎的受控姿态，其中纵向轴线(A)与选定的所述装载筐(24a)的竖向对称轴线之间的偏差(S)低于预定的最大阈值。在保持受控姿态的同时执行后续处理。

Method and equipment for handling raw tyres

A method for subsequent treatment of a raw tyre (100) used in a control configuration is described, which includes at least moulding and vulcanization and/or surface treatment of the raw tyre. Raw tires (100) are loaded by a clamping device (13) in the vertical arrangement of their longitudinal axis (A) and are operated along the first horizontal axis (X) until a predetermined transfer position (27) is reached, which is overlaid on the selected loading basket (24a). The clamping device (13) executes a controlled downward stroke to obtain the controlled attitude of the raw tire, in which the deviation (S) between the longitudinal axis (A) and the selected vertical symmetrical axis of the loading basket (24a) is below the predetermined maximum threshold. Follow-up processing is performed while the controlled attitude is maintained.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操纵生轮胎的方法和设备
本专利技术涉及一种操纵生轮胎的方法。本专利技术还涉及一种用于生产轮胎的装备，其中实施了上述方法。
技术介绍
轮胎的生产周期涉及在一个或多个生产线中生产和/或组装正在处理的轮胎的各种部件，并且随后使正在处理的轮胎进行模制和硫化处理，所述模制和硫化处理适于根据所需的几何形状和胎面花纹确定轮胎的结构。用于车辆车轮的轮胎通常包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，胎体帘布层具有与相应的环形锚固结构接合的相应地相对的端部折片，环形锚固结构集成在通常由名称“胎圈”所标识的区域中。胎冠结构与胎体结构相联，胎冠结构包括：具有一个或多个带束层的带束结构，带束层相对于彼此以及相对于胎体帘布层布置成径向叠置，具有交叉的取向和/或基本平行于轮胎的周向发展方向的织物或金属加强帘线；以及在上述带束结构的径向外部位置的胎面带，其与轮胎的其它部件半成品一样由弹性体材料制成。弹性体材料的相应侧面进一步施加在胎体结构的侧向表面上的轴向外部位置，每个侧面在相应的环形锚固结构处从胎面带的侧向边缘中的一个侧向边缘延伸直到胎圈。在通过组装相应的半成品进行生轮胎的构造之后，通常进行模制和硫化处理，以通过弹性体材料的交联确定轮胎的结构稳定性，以及在胎面带上赋予所需的胎面花纹并在侧壁处赋予任何区别性的图形标记。为此，将轮胎引入模具中，以通过组合的加热和加压作用进行硫化，组合的加热和加压作用例如通过在压力下将蒸汽引入接合在轮胎本身内的可膨胀硫化室中而获得。术语“弹性体材料”用于表示这样的组合物，其包括至少一种弹性体聚合物和至少一种加强填料。优选地，此种组合物还包含添加剂，诸如，例如交联剂和/或增塑剂。由于交联剂的存在，此种材料可以通过加热交联，从而形成最终的制成品。“生轮胎”是指通过构造处理获得的轮胎，并且尚未进行模制和硫化。“硫化线”是指包括多个硫化模具的生产线，其中生轮胎进行硫化和模制处理。所述多个模具可以包括不同尺寸的模具以用于处理不同型号的轮胎。“中间处理站”是指其中以预定频率引入指向特定硫化模具的生轮胎的站。生轮胎表面的处理、优选地径向内表面的处理对于防止所述可膨胀硫化室与轮胎本身的径向内表面之间的脱离问题是必要的。术语轮胎的“侧向部分”表示轮胎的轴向外部部分，其包括至少侧壁和/或胎圈的部分。术语“姿态”是指主体在空间中的取向。如果等同于刚性主体，则可以例如使用其重心坐标和三个欧拉角来标识。术语生轮胎的“装载位置”是指通过在装载筐内支撑其至少一个侧向部分而获得的位置。术语“纵向轴线”是指在模制和硫化之后对应于相同轮胎的旋转轴线的轴线。术语“水平”、“竖向”、“下部”、“上部”、“低”、“高”、“上方”表示元件(诸如轮胎的部件、轮胎、设备、装置等)相对于地面的相对位置，或所述元件中的一个元件相对于另一个元件的相对位置。代表同一申请人的文献WO2014/102677描述了一种装备，其包括生轮胎的两个生产线、两个储存部和两个硫化线，每个硫化线包括多个硫化模具。为每个硫化线提供转移装置，其适于拾取来自储存部的选定生轮胎并将其转移到硫化线。申请人注意到，在诸如WO2014/102677中描述的装备中，转移装置可在多个硫化模具之间移动，以确保在生产有限数量的不同轮胎型号的批次时具有很大的灵活性和通用性。申请人还注意到，在存在大量释放点的情况下，转移装置不能确保生轮胎在与相应硫化模具互锁的或属于不同生轮胎处理站的装载筐中的完美定位，从而导致生轮胎在所述装载筐中的不期望的倾斜。装载筐通常具有截头圆锥形构造，其具有竖向对称轴线：在将生轮胎放置在其上的结束时，其竖向对称轴线与在模制和硫化周期结束时将是轮胎的旋转轴线的轴线之间的重合的基本缺乏确定了上述不期望的倾斜。这种情况可能是因为在如上所述的现代装备中由转移装置行进的行程线非常长而产生的，而且所涉及的负载和速度使得甚至预先确定装载筐沿着行程线的位置，承载轮胎的转移装置通常以小的偏差到达这些位置。此外，在生轮胎在装载筐中的存放期间，由于所涉及的惯性，赋予生轮胎的向下行程将永远不会是完全竖向的。申请人因此证实，在没有特定控制的情况下，为了实现生轮胎基本上没有倾斜地进入装载筐，将需要处理精度和操纵构件，使得与用于生产轮胎的类型的大型结构装备的正常成本不相容。申请人还注意到，随着时间的推移，这种信念已经根深蒂固：这种倾斜可以在生轮胎的后续转移步骤中恢复，例如使用生轮胎的适应性，因为其在硫化模具的装置装置的夹持装置的叶片上滑动。实际上，由于叶片开口的非最佳调节，相同叶片的外表面在打开期间可能倾向于干涉生轮胎的上胎圈的内侧，从而防止其向下滑动。此外，叶片的外表面可以进行橡胶化，这增加了与上胎圈的内侧的摩擦，从而进一步防止生轮胎向下滑动以恢复最佳位置，即基本上没有相对于水平的倾斜。除了前述内容之外，申请人还注意到在WO2014/102677中描述的类型的装备中，生轮胎在相关的装载筐中的倾斜可能非常厉害，从而导致生轮胎的上胎圈的部分的最高部分与装置器叶片之间的机械干涉。特别地，在打开装置器叶片时，一个或多个叶片可以越过上胎圈或者甚至将其自身定位在上胎圈的顶部，从而在随后的操纵步骤期间引起生轮胎的夹持失败和可预测的损失。申请人注意到，这些方面在硫化期间和成品上具有明显的影响，因为在转移期间未恢复的生轮胎的错位再次发生在硫化模具中，并且除了使得报废轮胎之外，它还可能损坏模具的内部。此外，不导致报废轮胎的与正确位置的偏离也会导致轮胎性能的显著恶化，从而引起成品的显著质量问题。申请人因此认识到，在类似于WO2014/102677中描述的装备的具有高自动化和灵活性的装备中，改善通过转移装置使生轮胎在相应的装载筐中的释放步骤可以代表将成品的定性方面保持在最高水平的关键步骤，与后续操纵步骤中使用的仪器(诸如上述夹持叶片)的功能和配置的可能改进相比，其也是以更有效的方式，后续操纵步骤将在任何情况中通常作用于已经存在的定位误差。申请人最后发现，通过控制生轮胎进入相应的装载筐的姿态，基本上解决了针对诸如模制和硫化和/或生轮胎表面的处理的后续处理的上述定性问题。更确切地说，通过控制生轮胎在相应的装载筐上的存放步骤来控制姿态，即通过作用在由转移装置控制的生轮胎的向下行程上。
技术实现思路
更确切地说，根据本专利技术的第一方面，本专利技术涉及一种用于操纵构造的生轮胎以用于后续处理的方法。优选地，所述后续处理包括以下中的至少一种：模制和硫化；生轮胎表面的处理。优选地，通过将生轮胎的至少侧向部分支撑在从多个装载筐中选定的装载筐内来获得生轮胎的装载位置。优选地，每个装载筐具有截头圆锥形形状并且具有竖向对称轴线。优选地，可以考虑将所述生轮胎布置在包括夹持装置的转移装置中，以用于将其转移到选定的所述装载筐。优选地，可以考虑沿着预定的行程线操纵所述夹持装置，其中承载所述生轮胎的所述夹持装置在生轮胎的纵向轴线竖向布置的情况下沿着第一水平轴线操纵直至预定的转移位置，所述转移位置在相对于选定的装载筐的预定高度处覆在选定的装载筐上。优选地，可以考虑通过执行从所述预定的转移位置朝向选定的所述装载筐的向下行程来命令所述夹持装置的根据竖向轴线的操纵。优选地，可以考虑通过调节生轮胎的纵向轴线与选定的所述装载筐的竖向对称轴线之间的偏差来控制所述向下行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于操纵构造的生轮胎(100)以用于后续处理的方法，所述后续处理包括以下中的至少一个：模制和硫化；生轮胎表面的处理；其中，通过将生轮胎的至少侧向部分支撑在多个装载筐(24)之间的选定的所述装载筐(24a)内来获得生轮胎的装载位置，每个装载筐(24)具有截头圆锥形状并且具有竖向对称轴线(K)；所述方法包括：‑将所述生轮胎(100)布置在包括夹持装置(13)的转移装置(11)中，以用于将其转移到选定的所述装载筐(24a)；‑沿着预定的行程线操纵所述夹持装置(13)，其中承载所述生轮胎(100)的所述夹持装置(13)在生轮胎的纵向轴线(A)竖向布置的情况下沿着第一水平轴线(X)操纵直到预定的转移位置(27)，所述转移位置在相对于选定的装载筐的预定高度处覆在选定的装载筐(24a)上；‑通过执行从所述预定的转移位置(27)朝向选定的所述装载筐(24a)向下行程来根据竖向轴线(Z)操纵所述夹持装置(13)；‑通过调节生轮胎的纵向轴线(A)与选定的所述装载筐(24a)的竖向对称轴线之间的偏差(S)来控制所述向下行程，以在受控的所述向下行程结束时在所述装载位置获得所述生轮胎的受控姿态，其中所述偏差(S)低于预定的最大阈值；‑在保持所述受控姿态的同时执行所述后续处理。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.11 IT 1020160001019071.一种用于操纵构造的生轮胎(100)以用于后续处理的方法，所述后续处理包括以下中的至少一个：模制和硫化；生轮胎表面的处理；其中，通过将生轮胎的至少侧向部分支撑在多个装载筐(24)之间的选定的所述装载筐(24a)内来获得生轮胎的装载位置，每个装载筐(24)具有截头圆锥形状并且具有竖向对称轴线(K)；所述方法包括：-将所述生轮胎(100)布置在包括夹持装置(13)的转移装置(11)中，以用于将其转移到选定的所述装载筐(24a)；-沿着预定的行程线操纵所述夹持装置(13)，其中承载所述生轮胎(100)的所述夹持装置(13)在生轮胎的纵向轴线(A)竖向布置的情况下沿着第一水平轴线(X)操纵直到预定的转移位置(27)，所述转移位置在相对于选定的装载筐的预定高度处覆在选定的装载筐(24a)上；-通过执行从所述预定的转移位置(27)朝向选定的所述装载筐(24a)向下行程来根据竖向轴线(Z)操纵所述夹持装置(13)；-通过调节生轮胎的纵向轴线(A)与选定的所述装载筐(24a)的竖向对称轴线之间的偏差(S)来控制所述向下行程，以在受控的所述向下行程结束时在所述装载位置获得所述生轮胎的受控姿态，其中所述偏差(S)低于预定的最大阈值；-在保持所述受控姿态的同时执行所述后续处理。2.如权利要求1的方法，其中控制所述向下行程的动作包括：检测所述水平偏差(S)；将检测到的所述水平偏差与所述最大阈值进行比较；如果检测到的水平偏差大于所述最大阈值，则执行所述夹持装置(13)的沿着至少一个水平轴线(X、Y)的调节行程，以减小检测到的水平偏差。3.如权利要求2的方法，其中通过使用下部基准(28)和上部基准(20)来执行检测所述水平偏差(S)的动作，所述下部基准标识选定的装载筐(24a)的所述竖向对称轴线(K)，以及所述上部基准由所述夹持装置(13)承载并且布置成限定生轮胎的所述纵向轴线(A)。4.如权利要求2或3的方法，其中以在约10Hz和约100Hz之间的频率执行检测水平偏差以及将检测到的水平偏差与水平偏差的最大阈值进行比较的动作。5.如权利要求4的方法，其包括：如果检测到的水平偏差大于所述最大阈值，则在每次检测和比较之后，重复执行所述夹持装置(13)的沿着至少一个水平轴线(X、Y)的调节行程的动作。6.如权利要求2的方法，其中沿着所述第一水平轴线(X)执行所述调节行程。7.如权利要求2或6的方法，其中沿着横向于第一水平轴线(X)的第二水平轴线(Y)执行所述调节行程。8.如权利要求2的方法，其中在夹持装置(13)沿着向下行程的减慢或停止步骤期间检测水平偏差。9.如权利要求2或8的方法，其中从相对于选定的所述装载筐(24a)的预定高度开始检测水平偏差。10.如前述权利要求中一项或多项权利要求的方法，其包括：i)在于所述装载位置达到所述受控姿态后自动执行所述后续处理，或ii)作为未能在所述装载位置实现所述受控姿态的结果而产生不正确姿态的信号。11.如权利要求10的方法，其中动作i)包括将生轮胎从所述装载位置自动装载在相应的硫化模具(23)中，或者自动激活对生轮胎(100)的表面的所述处理。12.如权利要求10的方法，其中所述不正确姿态的信号抑制动作i)。13.如权利要求10或12的方法，其中所述不正确姿态的信号激活不正确姿态的警报。14.如权利要求3的方法，其中所述上部基准(20)包括与夹持装置(13)成一体的检测装置，以及所述下部基准(28)包括与每个装载筐(24)成一体并且能够由所述检测装置检测的基准元件，并且其中检测水平偏差包括激活所述检测装置以检测所述基准元件。15.如前述权利要求中一项或多项权利要求的方法，其包括：检测在模制和硫化线(4)中的硫化模具(23)的可用性；在至少一个生轮胎存储部(3)中选择适用于可用的硫化模具(23)的生轮胎(100)；将选择的所述生轮胎(100)布置成用于转移装置(11)。16.如前述权利要求中一项或多项权利要求的方法，其中所述后续处理按顺序包括生轮胎表面的所述处理以及所述模制和硫化。17.如权利要求16的方法，其中生轮胎表面的所述处理在中间工作站(4a)中进行，以用于处理包括选定的所述装载筐(24a)的生轮胎(100)的表面。18.如权利要求17的方法，其包括：-通过所述夹持装置(13)夹持进行所述表面处理的所述生轮胎(100)；-选定与相应的硫化模具(23)相关联的另外的装载筐(24a)；-沿着所述预定的行程线操纵所述夹持装置(13)，其中承载所述生轮胎(100)的所述夹持装置(13)在生轮胎的纵向轴线(A)竖向布置的情况下沿着所述第一水平轴线(X)操纵直到预定的转移位置(27)，所述转移位置在相对于选定的另外的装载筐的预定高度处覆在选定的另外的装载筐(24a)上；-通过执行从所述预定的转移位置(27)朝向所述另外的装载筐(24a)的向下行程来根据竖向轴线(Z)操纵所述夹持装置(13)；-通过调节生轮胎的纵向轴线(A)与所述另外的装载筐(24a)的竖向对称轴线(K)之间的所述偏差来控制所述向下行程，以在受控的所述向下行程结束时在另外的装载位置获得所述生轮胎的所述受控姿态，其中所述偏差(S)低于预定的最大阈值；-将生轮胎(100)从所述另外的装载位置自动装载在相应的硫化模具(23)中，并在保持所述受控姿态的同时进行所述模制和硫化。19.如权利要求10至13中一项或多项权利要求的方法，其中在受控的所述向下行程的预定向下间隔之后，能够考虑将生轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马尔基尼，I·G·博斯卡伊诺，
申请(专利权)人：倍耐力轮胎股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT