一种摄像云台控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种摄像云台控制系统及方法，该系统包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制，通过本发明专利技术，可解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题。

A Control System and Method for Camera Pan-tilt

The invention discloses a camera platform control system and method, which comprises: a camera platform for setting up a photographing terminal to trigger the photographing terminal to shoot the photographing object under the control of the camera platform control unit; a photographing terminal, which is set on the camera platform; and a cloud platform control unit, which is used for real-time control of the camera platform to control the photographing terminal through the camera platform. The remote control unit is used to receive remote control signals and generate corresponding control signals to the shooting terminal according to the remote control signals to control the shooting and parameter adjustment of the shooting terminal. Through the invention, the problems of bulky structure, poor interaction and inconvenient use of the existing camera platform can be solved.

【技术实现步骤摘要】
一种摄像云台控制系统及方法
本专利技术涉及摄像控制
，特别是涉及一种摄像云台控制系统及方法。
技术介绍
为了便于用户拍照，现有技术出现了摄像云台，摄像机云台是一种安装在摄像机支撑物上的工作平台，具有水平和垂直运动的功能，它可以带动摄像机进行水平和垂直方向的旋转。公开号为CN2676540Y的中国技术专利揭露了一种视频会议摄像机机电一体化旋转微型云台，包括固定于底板上的底壳、外壳、外壳中的摄像机、摄像机上盖、摄像机下盖以及置于底壳上的旋转机构，所述旋转机构由水平旋转机构和垂直旋转机构组成；所述的水平旋转机构包括：水平轴、轴承、水平从动齿轮、第一直笔式电机及装在上面的水平主动齿轮固定在支撑桥上、装在水平轴上的支撑桥；所述轴承装在水平从动齿轮中，水平从动齿轮固定在底壳上，所述轴承内圈套在水平轴上，水平主动齿轮与水平从动齿轮相啮合；所述垂直旋转机构包括：第二轴承座、第三轴承座、摄像机桥、第二直笔式电机以及装在上面的垂直从动齿轮固定在摄像机桥上、固定在支撑桥上的垂直从东齿轮；摄像机固定在摄像机桥上，与第二轴承座、第三轴承座相连接，第二轴承座、第三轴承座与支撑桥连接，垂直从动齿轮固定在支撑桥上并与垂直主动齿轮相啮合，该专利可实现电子自动控制摄像的空间位置，但结构笨重、交互性差，不方便使用。
技术实现思路
为克服上述现有技术存在的不足，本专利技术之目的在于提供一种摄像云台控制系统及方法，以解决现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题。为达上述及其它目的，本专利技术提出一种摄像云台控制系统，包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上，以在所述摄像云台的触发下对拍摄对象进行拍摄；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制。优选地，所述云台控制单元包括：物体追踪模块，用于实时获取拍摄对象的图片，根据获取的拍摄对象的图片利用训练的跟踪器对所述拍摄对象进行追踪，进而产生相应的控制信号至所述摄像云台，以控制所述拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄；语音识别模块，用于获取语音数据，对语音数据进行识别处理，根据语音识别结果产生相应的控制信号至摄像云台，以控制拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄。优选地，所述物体追踪模块具体用于：获取跟踪目标的样本，并训练跟踪器，将跟踪目标的特征存入样本空间；读取跟踪目标当前的图片，判断上一帧图片中跟踪目标是否丢失；若丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图；若未丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图；对各位置的样本分数图进行分数评估，判断分数图是否理想；若理想则更新样本权重并更新跟踪目标的位置，进行目标缩放比例预测，更新比例；将新样本以样本权重加权更新至样本空间，并根据设置帧数间隔训练跟踪器。优选地，所述遥控单元进一步包括：遥控信号接收单元，用于获取遥控装置的遥控信号；无线通讯单元，用于与拍摄终端进行无线通信，以将信号解析单元产生的控制信号传送至拍摄终端；信号解析单元，用于对遥控信号接收单元接收到的遥控信号进行解析，根据解析结果产生相应的控制信号至拍摄终端的无线模块，以用于控制拍摄终端的拍摄和参数调节。优选地，所述遥控单元还用于对所述摄像云台的控制，通过产生相应的控制信号至所述摄像云台的电机控制模块，以驱动相应电机工作，达到控制摄像云台的目的。优选地，所述摄像云台控制系统还包括跟焦系统，所述跟焦系统包括跟焦器、齿轮带和跟焦控制器，所述齿轮带设置在所述拍摄终端的镜头处，跟焦器设置有和齿轮带相匹配的齿轮，跟焦控制器设置于遥控单元中，以通过有无线通讯方式控制跟焦器，从而驱动齿轮带实现跟焦。优选地，所述摄像云台包括固定台、水平方向电机、垂直方向电机、载物台、电机控制模块以及通讯接口，其中固定台用于固定摄像云台，水平方向电机以及垂直方向电机在电机控制模块的控制下驱动载物台的运动，拍摄终端设置在载物台上，以跟随载物台的运动对拍摄对象进行拍摄，电机控制模块用于根据所述云台控制单元的控制信号产生相应的控制信号驱动水平方向电机以及垂直方向电机，通讯接口用于与云台控制单元之间的通讯连接。优选地，所述摄像云台控制系统还包括图传单元，用于实时获取拍摄终端的视频信号并将其输出。为达到上述目的，本专利技术还提供一种摄像云台控制方法，包括如下步骤：步骤S1，于工作中，利用云台控制单元对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；步骤S2，获取语音数据，对语音数据进行识别处理；步骤S3，根据语音识别结果产生相应的控制信号至摄像云台，以控制拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄。优选地，所述方法还包括：获取遥控装置的遥控信号；接收到的遥控信号进行解析，根据解析结果产生相应的控制信号至拍摄终端的无线模块，以控制拍摄终端的拍摄和参数调节。与现有技术相比，本本专利技术一种摄像云台控制系统及方法通过利用云台控制单元对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪，并利用语音识别模块及遥控单元增强了与用户之间的交互性，解决了现有摄像云台结构笨重、交互性差以及不方便使用的问题。附图说明图1为本专利技术一种摄像云台控制系统的系统架构图；图2为本专利技术一种摄像云台控制方法的步骤流程图。具体实施方式以下通过特定的具体实例并结合附图说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其它优点与功效。本专利技术亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本专利技术的精神下进行各种修饰与变更。图1为本专利技术一种摄像云台控制系统的系统架构图。如图1所示，本专利技术一种摄像云台控制系统，包括：摄像云台1，用于设置拍摄终端2，以在云台控制单元3的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄。一般来说，摄像云台1包括固定台、水平方向电机、垂直方向电机、载物台、电机控制模块以及通讯接口，其中固定台用于固定摄像云台1，水平方向电机以及垂直方向电机在电机控制模块的控制下驱动载物台的运动，拍摄终端设置在载物台上，以跟随载物台的运动对拍摄对象进行拍摄，电机控制模块用于根据云台控制单元3的控制信号或者遥控单元4产生相应的控制信号驱动水平方向电机以及垂直方向电机，通讯接口用于与控制单元之间的通讯连接。拍摄终端2，设置于摄像云台1，以在摄像云台1的触发下对拍摄对象进行拍摄。具体地说，当摄像云台1在云台控制单元3的控制下，跟随拍摄对象进行移动，当移动到目标摄像位置后，触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄。云台控制单元3，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪。具体地，云台控制单元3包括：物体追踪模块30，用于实时获取拍摄对象的图片，根据获取的拍摄对象的图片利用训练的跟踪器对所述拍摄对象进行追踪，进而产生相应的控制信号至摄像云台，以控制拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄。物体追踪模块30具体用于：获取跟踪目标的样本，并训练跟踪器，将跟踪目标的特征存入样本空间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像云台控制系统，包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上，以在所述摄像云台的触发下对拍摄对象进行拍摄；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制。

【技术特征摘要】
1.一种摄像云台控制系统，包括：摄像云台，用于设置拍摄终端，以在云台控制单元的控制下触发拍摄终端对拍摄对象进行拍摄；拍摄终端，设置于摄像云台上，以在所述摄像云台的触发下对拍摄对象进行拍摄；云台控制单元，用于对摄像云台进行实时控制，以通过摄像云台控制拍摄终端，实现对拍摄对象的追踪；遥控单元，用于接收遥控信号，根据遥控信号产生相应的控制信号至拍摄终端，以对拍摄终端的拍摄及参数调节进行控制。2.如权利要求1所述的一种摄像云台控制系统，其特征在于，所述云台控制单元包括：物体追踪模块，用于实时获取拍摄对象的图片，根据获取的拍摄对象的图片利用训练的跟踪器对所述拍摄对象进行追踪，进而产生相应的控制信号至所述摄像云台，以控制所述拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄；语音识别模块，用于获取语音数据，对语音数据进行识别处理，根据语音识别结果产生相应的控制信号至摄像云台，以控制拍摄终端跟随拍摄对象实现拍摄。3.如权利要求2所述的一种摄像云台控制系统，其特征在于，所述物体追踪模块具体用于：获取跟踪目标的样本，并训练跟踪器，将跟踪目标的特征存入样本空间；读取跟踪目标当前的图片，判断上一帧图片中跟踪目标是否丢失；若丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧目标的位置及其周围若干位置的样本进行处理以得到分数图；若未丢失，则利用上一次训练的跟踪器对上一帧的跟踪目标的位置提取当前帧样本以得到分数图；对各位置的样本分数图进行分数评估，判断分数图是否理想；若理想则更新样本权重并更新跟踪目标的位置，进行目标缩放比例预测，更新比例；将新样本以样本权重加权更新至样本空间，并根据设置帧数间隔训练跟踪器。4.如权利要求1所述的一种摄像云台控制系统，其特征在于，所述遥控单元进一步包括：遥控信号接收单元，用于获取遥控装置的遥控信号；无线通讯单元，用于与拍摄终端进行无线通信，以将信号解析单元产生的控制信号传送至拍摄终端；信号解析单元，用于对遥控信号接收单元接收到的遥控信号进行解析，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏承赟，郑真建，
申请(专利权)人：桂林飞宇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45